CN215946650U

CN215946650U - 一种叉车安全操控系统

Info

Publication number: CN215946650U
Application number: CN202121141724.XU
Authority: CN
Inventors: 王月娥; 王平; 赵高见; 杨旭光; 任家权; 高文倩; 丁张勇
Original assignee: Anhui Heli Co Ltd
Current assignee: Anhui Heli Co Ltd
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2031-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种叉车安全操控系统，包括：控制器；多条的线路开关，每条所述线路开关均电性连接至控制器的输入端口；多个的线路指示单元，每条所述线路开关均对应于一个线路指示单元，所述线路指示单元连接至控制器的输出端口；其中，所述控制器根据各个线路开关的闭合次序确定其控制叉车的动作指令。本实用新型通过对多个线路开关的闭合次序识别，实现了整车的动作指令控制，在人为预设的次序下才能完成车辆的进一步控制，有效的提高了行车操作的安全性和规范性，降低了因操作不当导致的风险问题。

Description

一种叉车安全操控系统

技术领域

本实用新型涉及叉车的安全驾驶技术领域，具体为一种叉车安全操控系统。

背景技术

叉车的应用领域较为广泛，目前对于叉车的安全、只能、舒适性也提出了越来越高的要求。由于操作人员的安全意识缺失，叉车发生的安全事故呈现逐年上升的趋势，操作人员的不规范操作、不规范实用安全带、行驶过程离开座椅等情况均可引发安全事故，且目前缺少有效的警示和控制手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车安全操控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车安全操控系统，包括：

控制器；

多条的线路开关，每条所述线路开关均电性连接至控制器的输入端口；

多个的线路指示单元，每条所述线路开关均对应于一个线路指示单元，所述线路指示单元连接至控制器的输出端口；

其中，所述控制器根据各个线路开关的闭合次序确定其控制叉车的动作指令。

所述控制器控制叉车的动作指令包括有整车的启动指令、门架动作指令、整车的行驶指令。

多条的线路开关根据控制所述叉车的功能属性分设为具有多个类别的线路开关组。

多个所述的线路指示单元包括有指示灯、蜂鸣器、前进电磁阀、后退电磁阀和门架装置系统电磁阀。

所述控制器根据各个线路开关组的闭合次序确定其控制叉车的动作指令。

由上述技术方案可知，本实用新型通过对多个线路开关的闭合次序识别，实现了整车的动作指令控制，在人为预设的次序下才能完成车辆的进一步控制，有效的提高了行车操作的安全性和规范性，降低了因操作不当导致的风险问题。

附图说明

图1为本实用新型控制逻辑图；

图2为本实用新型动作指令的控制逻辑图；

图3为本实用新型线路开关组的控制逻辑图；

图4为本实用新型线路指示单元的控制逻辑图；

图5为本实用新型一实例的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

请参见图1-5，本案提供了一种叉车安全操控系统，通过控制器的实施对多条的线路开关检测，且根据检测结果进行动作反馈，一般来说，当线路开关按照预设顺序闭合，即可认定为“允许”指令，当线路开关未按照预设顺序闭合，即可认定为“不允许”，举例来说，当控制器发出“允许”指令后，便可使叉车进入可操作动作，当控制器发出“不允许”指令后，叉车便无法进入下一步操作动作；与此同时，上述的“允许”指令和“不允许”指令还可以通过设置的线路指示单元进行动作或视觉指示，以实现指令的反馈或提示。于本案中采用的控制器1型号为D03KZQ012-SB，但不限于此。

该种叉车安全操控系统包括有控制器1、多个的线路开关2以及多个的线路指示单元3，其中，多条的线路开关根据控制所述叉车的功能属性分设为具有多个类别的线路开关组；

举例来说，线路开关组根据叉车的功能属性包含有线路开关组一201和线路开关组二202，其中，线路开关组一201包含有线路开关一21和线路开关二22，线路开关组二202包含有线路开关三23和线路开关四24。

这里，本领域技术人员即可理解为，叉车从电源接通到开始启动的过程中经历多个操作步骤，包括有电源接通、人员就位、安全带使用以及车辆控制装置是否回归初始状态等，一般来说，我们可以根据叉车的这些功能属性将各个动作或操作方式归类为一个类别，例如，叉车的启动(包括电源接通、人员就位和安全带使用等)、门架装置系统和制动开关等，与之对应的是控制器控制叉车的动作指令，该指令包括有叉车的启动指令4、门架的装置系统指令5和整车行驶指令6；也这可以这样理解，每个类别中，例如叉车的启动包含有电源接通、人员就位和安全带使用等，这些启动均通过与之线路对应的线路开关完成，有且仅有当上述线路开关按照预设顺序完成闭合后，该类别会通过发出“允许”指令，并进入下一类别的识别，当下一类别中，例如门架的装置系统动作未按照预设相关顺序完成操作，该类别将通过控制器发出“不允许”指令，整车将会通过控制器确定下一动作指令，例如车辆警报或车辆制动或电源关闭等，本实施例不做进一步的限定；于实作中，将上述类别中的各个线路开关划分于组中，形成多个类别的线路开关组。与之对应的是，所述的线路开关和线路开关组均对应有该线路中或该线路开关组中的线路指示单元，一般来说，线路指示单元包括有指示灯101、蜂鸣器102、前进电磁阀103、后退电磁阀104和门架装置系统电磁阀105。

下面，将结合具体实例作出详细说明。

举例来说，叉车的安全操控系统中包含有对叉车开关的顺序检测，这里的叉车开关包括有开关顺序检测，启动开关断电状态，座椅开关闭合后，控制器得电，即进行手制动开关、座椅开关以及安全带开关的顺序检测；

启动条件：方向开关处于空档、手制动开关闭合、座椅开关闭合、安全带开关闭合、钥匙开关启动电压信号正常。各个开关的信号顺序要求：按次序，1、制动开关闭合，2、座椅开关闭合，3安全带开关闭合，按此顺序才可启动整车，一旦顺序错误，将无法正常启动，需要操作人员按照上述条件重新执行，方可正常启动整车。

叉车正常的门架装置系统和行驶过程中的控制：

一、正常门架装置条件需要满足以下次序：

1、座椅开关闭合；

2、安全带开关闭合；

3、安全带开关控制的门架装置未锁定或锁定解除。

二、车辆正常行走条件：

1、座椅开关闭合；

2、座椅开关控制的行驶未锁定或锁定解除；

3、安全带开关闭合；

4、安全带开关控制的行驶未锁定或锁定解除；

5、手制动开关解除；

6、方向开关信号正常。

三、座椅开关控制的门架装置、行驶锁定功能以及解除：

1、座椅开关断开的2秒内，车辆门架装置/行驶功能正常，无信号指示与报警输出；

2、座椅开关断开2秒后，车辆行驶功能正常，仪表座椅指示灯电量开报警器；

3、座椅开关断开5秒后，门架装置/行驶功能禁止；

4、再恢复座椅开关接通，门架装置功能解除，但方向开关未回空档，行驶功能继续处于禁止状态，同时蜂鸣器发出行驶锁定报警声，此时只有方向开关回空档才能解除行驶锁定和报警声。

四、安全带控制的门架装置、行驶锁定以及解除：

1、安全带开关断开后，门架装置/行驶功能禁止；

2、再恢复安全带开关接通，门架装置功能解除。但解除安全带行驶锁定，需要按照以下操作顺序才能解除安全带的行驶，车辆才能正常行驶，包括有：

1)方向开关回空档；

2)制动开关闭合；

3)接通安全带开关：

4)方向开关离开空档；

5)制动开关断开。

操作人员只有按照以上五个顺序逐一操作，才能解除安全带的行驶锁定状态，如果顺序操作错误，控制器将发出操作顺序错误的报警声。

五、报警声：

控制器根据相关报警信号，将发出不同频度的报警声：

1、座椅开关断开报警：钥匙开关通电后有效，在下次座椅开关断开前，仅报警一次，报警时，长鸣2秒；

2、座椅控制的行驶锁定报警：钥匙开关通电后有效，报警时，连续1声间隔报警；

3、安全带控制的行驶锁定后，操作顺序错误报警，车辆启动后有效，报警时，连续2声间隔报警。

上述实例仅用于说明本案的叉车安全操作系统中的一种应用场景，但不限于此，于实作中，可根据实际场景需要或工况需求作出人为的调节变动。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种叉车安全操控系统，其特征在于，包括：

控制器；

2.根据权利要求1所述的一种叉车安全操控系统，其特征在于：所述控制器控制叉车的动作指令包括有整车的启动指令、门架动作指令、整车的行驶指令。

3.根据权利要求1或2所述的一种叉车安全操控系统，其特征在于：多条的线路开关根据控制所述叉车的功能属性分设为具有多个类别的线路开关组。

4.根据权利要求1所述的一种叉车安全操控系统，其特征在于：多个所述的线路指示单元包括有指示灯、蜂鸣器、前进电磁阀、后退电磁阀和门架装置系统电磁阀。

5.根据权利要求3所述的一种叉车安全操控系统，其特征在于：所述控制器根据各个线路开关组的闭合次序确定其控制叉车的动作指令。