CN215945806U - 一种柔性供料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性供料器，包括外壳体，所述第一转轴另一侧与外壳体相连接，且振动器与供料盘呈倾斜位置分布，所述振动器通过第一转轴与外壳体呈翻转活动连接，所述供料盘下端内壁设有第一弹簧，且第一弹簧另一端与外壳体相连接，所述供料盘通过第一弹簧和振动器与外壳体呈弹性震动连接。该柔性供料器的供料盘下端设有振动器，且振动器另一端设有第一转轴，而第一转轴另一侧与外壳体相连接，且振动器与供料盘呈倾斜位置分布，而振动器通过第一转轴与外壳体呈翻转活动连接，而且供料盘通过第一弹簧和振动器与外壳体呈弹性震动连接，这样使得该装置可以进行更高效的震动，并且供料盘可以通过第一弹簧进行缓冲，方便供料。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性供料器技术领域，具体为一种柔性供料器。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
现有专利号为CN202110381859.1柔性供料器及其供料方法，该装置在使用时，不能高效的震动供料，供料不稳定，从而使得一种柔性供料器达到进行高效的震动供料的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性供料器，以解决上述背景技术中提到的柔性供料器在使用时，不能高效的震动供料，供料不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性供料器，包括外壳体，所述外壳体上端设有供料盘，且供料盘一侧设有入料斗，所述供料盘下端设有振动器，且振动器另一端设有第一转轴，所述第一转轴另一侧与外壳体相连接，且振动器与供料盘呈倾斜位置分布，所述振动器通过第一转轴与外壳体呈翻转活动连接，所述供料盘下端内壁设有第一弹簧，且第一弹簧另一端与外壳体相连接，所述供料盘通过第一弹簧和振动器与外壳体呈弹性震动连接。
优选的，所述外壳体两侧设有安装扣块，且安装扣块外壁设有安装扣槽，所述安装扣块另一侧设有第二弹簧，且安装扣块两侧设有第二滑珠，所述第二滑珠外壁设有滑槽，且滑槽外壁设有伸缩槽，所述安装扣块通过第二弹簧、第二滑珠和滑槽在伸缩槽内与外壳体呈弹性伸缩连接。
优选的，所述供料盘内壁设有匹配盘，且匹配盘与供料盘扣合连接，所述供料盘边缘设有锁扣，且锁扣上设有锁紧钮，所述匹配盘边缘设有锁槽，且匹配盘通过锁槽、锁扣和锁紧钮与供料盘呈锁定连接。
优选的，所述入料斗与供料盘开口处呈落差位置分布，且入料斗内壁设有支撑板，所述支撑板一侧设有第二转轴，其第二转轴上设有伺服电机，且第二转轴下侧设有限位槽，所述支撑板通过第二转轴和伺服电机与入料斗呈双向翻转连接，且支撑板通过限位槽与入料斗呈倾斜支撑连接。
优选的，所述入料斗下端设有支撑杆，且支撑杆下端设有第三弹簧，所述第三弹簧外壁设有缓冲槽，且缓冲槽与外壳体相连接，所述外壳体与入料斗之间与振动器垂直连接，且入料斗通过振动器、支撑杆、第三弹簧和缓冲槽与外壳体呈弹性震动连接。
优选的，所述支撑板边缘两侧设有第一滑珠，且支撑板通过第一滑珠与入料斗呈滑动连接，所述支撑板上设有延伸板，且延伸板与支撑板之间设有第四弹簧，所述延伸板通过第四弹簧与支撑板呈弹性伸缩连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该柔性供料器的供料盘下端设有振动器，且振动器另一端设有第一转轴，而第一转轴另一侧与外壳体相连接，且振动器与供料盘呈倾斜位置分布，而振动器通过第一转轴与外壳体呈翻转活动连接，而且供料盘通过第一弹簧和振动器与外壳体呈弹性震动连接，这样使得该装置可以进行更高效的震动，并且供料盘可以通过第一弹簧进行缓冲，方便供料。
附图说明
图1为本实用新型一种柔性供料器正视图；
图2为本实用新型一种柔性供料器剖面图；
图3为本实用新型一种柔性供料器图2中A处放大图；
图4为本实用新型一种柔性供料器图2中B处放大图；
图5为本实用新型一种柔性供料器图2中C处放大图；
图6为本实用新型一种柔性供料器图2中D处放大图；
图7为本实用新型一种柔性供料器图2中E处放大图。
图中：1、外壳体，2、供料盘，3、入料斗，4、支撑板，5、匹配盘，6、第一弹簧，7、振动器，8、第一转轴，9、安装扣槽，10、安装扣块，11、第一滑珠，12、限位槽，13、第二转轴，14、锁紧钮，15、锁扣，16、锁槽，17、第二滑珠，18、滑槽，19、第二弹簧，20、伸缩槽，21、支撑杆，22、第三弹簧，23、缓冲槽，24、伺服电机，25、延伸板，26、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性供料器，包括外壳体1、供料盘2、入料斗3、支撑板4、匹配盘5、第一弹簧6、振动器7、第一转轴8、安装扣槽9、安装扣块10、第一滑珠11、限位槽12、第二转轴13、锁紧钮14、锁扣15、锁槽16、第二滑珠17、滑槽18、第二弹簧19、伸缩槽20、支撑杆21、第三弹簧22、缓冲槽23、伺服电机24、延伸板25和第四弹簧26，外壳体1上端设有供料盘2，且供料盘2一侧设有入料斗3，外壳体1两侧设有安装扣块10，且安装扣块10外壁设有安装扣槽9，安装扣块10另一侧设有第二弹簧19，且安装扣块10两侧设有第二滑珠17，第二滑珠17外壁设有滑槽18，且滑槽18外壁设有伸缩槽20，安装扣块10通过第二弹簧19、第二滑珠17和滑槽18在伸缩槽20内与外壳体1呈弹性伸缩连接，这样使得该装置方便进行安装固定，使用更方便，供料盘2内壁设有匹配盘5，且匹配盘5与供料盘2扣合连接，供料盘2边缘设有锁扣15，且锁扣15上设有锁紧钮14，匹配盘5边缘设有锁槽16，且匹配盘5通过锁槽16、锁扣15和锁紧钮14与供料盘2呈锁定连接，这样使得该装置可以通过匹配盘5快速安装物料，入料斗3与供料盘2开口处呈落差位置分布，且入料斗3内壁设有支撑板4，支撑板4一侧设有第二转轴13，其第二转轴13上设有伺服电机24，且第二转轴13下侧设有限位槽12，支撑板4通过第二转轴13和伺服电机24与入料斗3呈双向翻转连接，且支撑板4通过限位槽12与入料斗3呈倾斜支撑连接，这样使得该装置的支撑板4方便调节，从而方便导料，入料斗3下端设有支撑杆21，且支撑杆21下端设有第三弹簧22，第三弹簧22外壁设有缓冲槽23，且缓冲槽23与外壳体1相连接，外壳体1与入料斗3之间与振动器7垂直连接，且入料斗3通过振动器7、支撑杆21、第三弹簧22和缓冲槽23与外壳体1呈弹性震动连接，这样使得该装置入料斗3方便进行震动送料，更稳定，供料盘2下端设有振动器7，且振动器7另一端设有第一转轴8，第一转轴8另一侧与外壳体1相连接，且振动器7与供料盘2呈倾斜位置分布，振动器7通过第一转轴8与外壳体1呈翻转活动连接，供料盘2下端内壁设有第一弹簧6，且第一弹簧6另一端与外壳体1相连接，供料盘2通过第一弹簧6和振动器7与外壳体1呈弹性震动连接，支撑板4边缘两侧设有第一滑珠11，且支撑板4通过第一滑珠11与入料斗3呈滑动连接，支撑板4上设有延伸板25，且延伸板25与支撑板4之间设有第四弹簧26，延伸板25通过第四弹簧26与支撑板4呈弹性伸缩连接，这样使得该装置支撑板4移动更方便，并且方便进行延伸补偿位置。
工作原理：在使用该柔性供料器时，首先将该装置取出，然后将该装置通过安装扣块10、第二滑珠17、滑槽18、第二弹簧19和伸缩槽20弹性插入到安装扣槽9中，与设备进行固定，接着将物料放置在入料斗3内，当需要进行供料时，启动该装置的伺服电机24，然后通过第二转轴13和第一滑珠11带动支撑板4向下翻转，从而通过限位槽12进行倾斜支撑，而这时延伸板25会通过第四弹簧26进行运输，补偿位置，接着可以启动入料斗3下端的振动器7，使其通过支撑杆21、第三弹簧22和缓冲槽23带动入料斗3抖动，从而将物料导入到供料盘2中，然后启动该装置的振动器7，从而带动供料盘2通过第一弹簧6进行弹性震动，进行供料，而当需要将物料直接安装在匹配盘5上时，可以将匹配盘5插入到供料盘2内，接着将锁扣15翻转至锁槽16中，并且通过锁紧钮14锁紧固定，接着进行震动，使用更方便，这就是该柔性供料器的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性供料器，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)上端设有供料盘(2)，且供料盘(2)一侧设有入料斗(3)，其特征在于：所述供料盘(2)下端设有振动器(7)，且振动器(7)另一端设有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)另一侧与外壳体(1)相连接，且振动器(7)与供料盘(2)呈倾斜位置分布，所述振动器(7)通过第一转轴(8)与外壳体(1)呈翻转活动连接，所述供料盘(2)下端内壁设有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)另一端与外壳体(1)相连接，所述供料盘(2)通过第一弹簧(6)和振动器(7)与外壳体(1)呈弹性震动连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性供料器，其特征在于：所述外壳体(1)两侧设有安装扣块(10)，且安装扣块(10)外壁设有安装扣槽(9)，所述安装扣块(10)另一侧设有第二弹簧(19)，且安装扣块(10)两侧设有第二滑珠(17)，所述第二滑珠(17)外壁设有滑槽(18)，且滑槽(18)外壁设有伸缩槽(20)，所述安装扣块(10)通过第二弹簧(19)、第二滑珠(17)和滑槽(18)在伸缩槽(20)内与外壳体(1)呈弹性伸缩连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性供料器，其特征在于：所述供料盘(2)内壁设有匹配盘(5)，且匹配盘(5)与供料盘(2)扣合连接，所述供料盘(2)边缘设有锁扣(15)，且锁扣(15)上设有锁紧钮(14)，所述匹配盘(5)边缘设有锁槽(16)，且匹配盘(5)通过锁槽(16)、锁扣(15)和锁紧钮(14)与供料盘(2)呈锁定连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性供料器，其特征在于：所述入料斗(3)与供料盘(2)开口处呈落差位置分布，且入料斗(3)内壁设有支撑板(4)，所述支撑板(4)一侧设有第二转轴(13)，其第二转轴(13)上设有伺服电机(24)，且第二转轴(13)下侧设有限位槽(12)，所述支撑板(4)通过第二转轴(13)和伺服电机(24)与入料斗(3)呈双向翻转连接，且支撑板(4)通过限位槽(12)与入料斗(3)呈倾斜支撑连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔性供料器，其特征在于：所述入料斗(3)下端设有支撑杆(21)，且支撑杆(21)下端设有第三弹簧(22)，所述第三弹簧(22)外壁设有缓冲槽(23)，且缓冲槽(23)与外壳体(1)相连接，所述外壳体(1)与入料斗(3)之间与振动器(7)垂直连接，且入料斗(3)通过振动器(7)、支撑杆(21)、第三弹簧(22)和缓冲槽(23)与外壳体(1)呈弹性震动连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性供料器，其特征在于：所述支撑板(4)边缘两侧设有第一滑珠(11)，且支撑板(4)通过第一滑珠(11)与入料斗(3)呈滑动连接，所述支撑板(4)上设有延伸板(25)，且延伸板(25)与支撑板(4)之间设有第四弹簧(26)，所述延伸板(25)通过第四弹簧(26)与支撑板(4)呈弹性伸缩连接。
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2021
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