CN215944665U - 一种无人机垂平尾托架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机垂平尾托架结构，包括托架主体，托架主体上设置有前部支托结构、中部支托结构和后部支托结构并分别通过托架主体上的支撑结构固定，前部支托结构、中部支托结构和后部支托结构上均对应设置有至少三个托槽；托架主体的下方设置有行走机构和锁止机构。本实用新型通过托架主体作为支撑部件，可同时放置多个垂平尾组件，并且能够快速便捷的将其运送到指定的位置，通过锁止机构进行稳定停靠，不仅大大提高了检修装配的效率，也减少了空间占用，提高了整体工作的便捷程度。

Description

一种无人机垂平尾托架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机零部件的支架结构，具体涉及一种无人机垂平尾托架结构。

背景技术

垂平尾托架隶属于支架设备类，它的主要作用是停放置垂平尾，支持无人机垂平尾在装配及调试之前长时间停放保管，以及需要时能方便快捷的转移及取用。现有的无人机垂平尾托架采用较多的加固装置，产品取用时操作繁琐；其次采用一体式结构在垂平尾大部件更改后容易失效报废，不易返修；且目前的无人机垂平尾托架体积较大，占用空间大，在装配场地造成了空间占用，不利于装配的高效进行。

可知，现有的无人机垂平尾托架结构存在亟待改进之处，需要使其能够方便存放和便于移动垂平尾，同时占用更少的空间，且能够反复利用，提高利用率以及帮助提高检修装配的效率。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中的不足。

实用新型内容

为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本实用新型提供了一种无人机垂平尾托架结构，通过托架主体作为主要的承重结构，通过行走机构能够将托架主体轻松移动到指定位置，且托架主体上能够同时放置多个垂尾和平尾，提高了存放率，避免了挤占安装车间的空间。

为了实现上述目的，本实用新型具体采用的技术方案是：

一种无人机垂平尾托架结构，包括托架主体，托架主体上设置有前部支托结构、中部支托结构和后部支托结构并分别通过托架主体上的支撑结构固定，前部支托结构、中部支托结构和后部支托结构上均对应设置有至少三个托槽；托架主体的下方设置有行走机构和锁止机构。

上述公开的托架结构，通过托架主体作为承载主体，其上的前部支托结构、中部支托结构和后部支托结构均作为垂平尾的支撑，使并且托槽的数量可前其根据需求设定，一般设定为三个，可放置一个垂尾和两个平尾；行走机构能够使托架主体将垂平尾运送至指定地点，锁止机构能够将托架主体固定于指定地点，避免发生滑动或位移。

进一步的，本实用新型中托架主体的结构并不唯一限定，其可被构造为多种可行的结构并从中进行选择，例如在一些方案中可采用升降式结构，在一些方案中可采用平板式结构，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的托架主体包括一对平行设置的纵梁和设置于纵梁之间的若干横梁，纵梁与横梁之间通过串接固定结构连接固定。采用如此方案时，托架主体与的整体强度大，且重量小，制造工艺简单，成本低。

进一步的，本实施例中的串接固定结构用于连接固定横梁与纵梁，此处进行优化以举出其中一种可行的选择：所述的串接固定结构包括串接螺栓和锁紧螺母，所述的串接螺栓穿过纵梁和横梁的连接处并与锁紧螺母配合紧定。采用如此方案时，锁紧螺母可采用多种结构，例如普通六角螺母、滑块螺母等。

进一步的，本实用新型中，用于支撑垂平尾的结构对应配合垂平尾，具体的，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的前部支托结构，和/或中部支托结构，和/或后部支托结构均为竖向设置的托板，托槽从托板的上部边缘向下延伸设置。采用如此方案时，托板采用尼龙等不易造成划伤、磨损的材料。

进一步的，在本实用新型中，对托槽的设置进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的托槽数量为三，包括一对平行设置的平尾槽和设置于平尾槽中间的垂尾槽。

进一步的，为方便支撑垂平尾，所述的前部支托结构上的托槽形状对应配合垂平尾前端的轮廓，所述的中部支托结构上的托槽形状对应配合垂平尾中部的轮廓，所述的后部支托结构上的托槽形状对应配合垂平尾后端的轮廓。

再进一步，在垂平尾设置于托槽内后，为了提高对垂平尾的保护，所述的托槽内设置有柔性垫结构。采用如此方案时，柔性垫结构可采用橡胶等材料制成。

进一步的，在本实用新型中，所述的行走机构包括行走轮，行走轮至少在托架主体的下部边缘间隔设置。采用如此方案时，行走轮可采用万向轮。

进一步的，在本实用新型中，所述的锁止机构包括地刹器，地刹器在托架主体的下部边缘间隔设置。

再进一步，本实用新型中，所述的支撑结构包括支撑柱和斜撑杆，所述的支撑柱竖直设置在托架主体上且贴合前部支托结构、中部支托结构或后部支托结构的边缘；所述的斜撑杆的一端连接支撑柱，另一端抵紧托架主体以形成三角支撑结构。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型通过托架主体作为支撑部件，可同时放置多个垂平尾组件，并且能够快速便捷的将其运送到指定的位置，通过锁止机构进行稳定停靠，不仅大大提高了检修装配的效率，也减少了空间占用，提高了整体工作的便捷程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为托架结构的整体示意图。

图2为图1中A处的局部结构放大示意图。

图3为托架结构的正视结构示意图。

图4为图3中B处的局部结构放大示意图。

图5为托架结构的左视结构示意图。

图6为托架结构的右视结构示意图。

图7为托架结构的俯视结构示意图。

图8为图7中C处的局部结构放大示意图。

上述附图中，各标记的含义为：1、托架主体；101、纵梁；102、横梁；2、前部支托结构；3、中部支托结构；4、后部支托结构；5、支撑住；6、斜撑杆；7、行走机构；8、锁止机构；9、上层垫板；10、下层垫板；11、连接件；12、柔性垫结构；13、串接螺栓；14、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

实施例

针对现有技术中无人机垂平尾组件运送存放不便，且容易挤占车间内部空间，不便于提高检修维护效率的现状，本实施例进行优化改进以解决现有技术中存在的问题。

具体的，如图1、图2所示，本实施例提供一种无人机垂平尾托架结构，包括托架主体1，托架主体1上设置有前部支托结构2、中部支托结构3和后部支托结构4并分别通过托架主体1上的支撑结构固定，前部支托结构2、中部支托结构3和后部支托结构4上均对应设置有至少三个托槽；托架主体1的下方设置有行走机构7和锁止机构8。

上述公开的托架结构，通过托架主体1作为承载主体，其上的前部支托结构2、中部支托结构3和后部支托结构4均作为垂平尾的支撑，使并且托槽的数量可前其根据需求设定，一般设定为三个，可放置一个垂尾和两个平尾；行走机构7能够使托架主体1将垂平尾运送至指定地点，锁止机构8能够将托架主体1固定于指定地点，避免发生滑动或位移。

本实施例中托架主体1的结构并不唯一限定，其可被构造为多种可行的结构并从中进行选择，例如在一些方案中可采用升降式结构，在一些方案中可采用平板式结构，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：如图7、图8所示，所述的托架主体1包括一对平行设置的纵梁101和设置于纵梁101之间的若干横梁102，纵梁101与横梁102之间通过串接固定结构连接固定。采用如此方案时，托架主体1与的整体强度大，且重量小，制造工艺简单，成本低。

优选的，本实施例中的纵梁101和横梁102均采用型钢。

本实施例中的串接固定结构用于连接固定横梁102与纵梁101，本实施例进行优化以采用其中一种可行的选择：如图8所示，所述的串接固定结构包括串接螺栓13和锁紧螺母14，所述的串接螺栓13穿过纵梁101和横梁102的连接处并与锁紧螺母14配合紧定。采用如此方案时，锁紧螺母14可采用多种结构，例如普通六角螺母、滑块螺母等。

本实施例中，用于支撑垂平尾的结构对应配合垂平尾，具体的，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：如图5、图6所示，所述的前部支托结构2，和/或中部支托结构3，和/或后部支托结构4均为竖向设置的托板，托槽从托板的上部边缘向下延伸设置。采用如此方案时，托板采用尼龙等不易造成划伤、磨损的材料。

优选的，在本实施例中，对托槽的设置进行优化并采用其中一种可行的选择：如图1、图5、图6所示，所述的托槽数量为三，包括一对平行设置的平尾槽和设置于平尾槽中间的垂尾槽。

为方便支撑垂平尾，所述的前部支托结构2上的托槽形状对应配合垂平尾前端的轮廓，所述的中部支托结构3上的托槽形状对应配合垂平尾中部的轮廓，所述的后部支托结构4上的托槽形状对应配合垂平尾后端的轮廓。

优选的，在垂平尾设置于托槽内后，为了提高对垂平尾的保护，所述的托槽内设置有柔性垫结构12。采用如此方案时，柔性垫结构12可采用橡胶等材料制成。

在本实施例中，所述的行走机构7包括行走轮，行走轮至少在托架主体1的下部边缘间隔设置。优选的，采用如此方案时，行走轮可采用万向轮。

在本实施例中，所述的锁止机构8包括地刹器，地刹器在托架主体1的下部边缘间隔设置。

优选的，如图3、图4所示，在设置锁止机构8时，锁止机构8与托架主体1之间设置有两层垫板，包括上层垫板9和下层垫板10，其中上层垫板9连接托架主体1，下层垫板10连接锁止机构8，上层垫板9与下层连接通过焊接、连接件11等连接固定。

本实施例中，所述的支撑结构包括支撑柱和斜撑杆6，所述的支撑柱竖直设置在托架主体1上且贴合前部支托结构2、中部支托结构3或后部支托结构4的边缘；所述的斜撑杆6的一端连接支撑柱，另一端抵紧托架主体1以形成三角支撑结构。

优选的，支撑住5、斜撑杆6可焊接至托架主体1，也可通过串接固定结构连接固定。

以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种无人机垂平尾托架结构，其特征在于：包括托架主体(1)，托架主体(1)上设置有前部支托结构(2)、中部支托结构(3)和后部支托结构(4)并分别通过托架主体(1)上的支撑结构固定，前部支托结构(2)、中部支托结构(3)和后部支托结构(4)上均对应设置有至少三个托槽；托架主体(1)的下方设置有行走机构(7)和锁止机构(8)。

2.根据权利要求1所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的托架主体(1)包括一对平行设置的纵梁(101)和设置于纵梁(101)之间的若干横梁(102)，纵梁(101)与横梁(102)之间通过串接固定结构连接固定。

3.根据权利要求2所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的串接固定结构包括串接螺栓(13)和锁紧螺母(14)，所述的串接螺栓(13)穿过纵梁(101)和横梁(102)的连接处并与锁紧螺母(14)配合紧定。

4.根据权利要求1所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的前部支托结构(2)，和/或中部支托结构(3)，和/或后部支托结构(4)均为竖向设置的托板，托槽从托板的上部边缘向下延伸设置。

5.根据权利要求1或4所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的托槽数量为三，包括一对平行设置的平尾槽和设置于平尾槽中间的垂尾槽。

6.根据权利要求5所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的前部支托结构(2)上的托槽形状对应配合垂平尾前端的轮廓，所述的中部支托结构(3)上的托槽形状对应配合垂平尾中部的轮廓，所述的后部支托结构(4)上的托槽形状对应配合垂平尾后端的轮廓。

7.根据权利要求1或4所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的托槽内设置有柔性垫结构(12)。

8.根据权利要求1所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的行走机构(7)包括行走轮，行走轮至少在托架主体(1)的下部边缘间隔设置。

9.根据权利要求1所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的锁止机构(8)包括地刹器，地刹器在托架主体(1)的下部边缘间隔设置；在设置锁止机构(8)时，锁止机构(8)与托架主体(1)之间设置有两层垫板。

10.根据权利要求1所述的无人机垂平尾托架结构，其特征在于：所述的支撑结构包括支撑柱和斜撑杆(6)，所述的支撑柱竖直设置在托架主体(1)上且贴合前部支托结构(2)、中部支托结构(3)或后部支托结构(4)的边缘；所述的斜撑杆(6)的一端连接支撑柱，另一端抵紧托架主体(1)以形成三角支撑结构。

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