CN215943986U - 一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其包括用于实现锡膏印刷的印刷组件、用于装设印刷组件的滑移组件和用于驱动滑移组件的驱动组件，滑移组件包括固定条和横梁，固定条与印刷方向平行设置，固定条的上侧面设置有直线导轨，横梁可滑移连接于所述直线导轨，印刷组件装设在横梁上；驱动组件包括滑移驱动器和丝杆，所述滑移驱动器设置于固定条上，且与所述直线导轨同侧；所述丝杆正对于所述直线导轨背离固定条的一侧设置，所述丝杆的长度方向平行于所述直线导轨的长度方向，所述丝杆装设在横梁上，所述滑移驱动器可驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动横梁滑移于所述直线导轨。本申请具有省力的效果。

Description

一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置

技术领域

本申请涉及印刷机的领域，尤其是涉及一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置。

背景技术

现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。印刷机工作时，先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

目前全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其升降座的两侧固定设有滑块，且滑块背离升降座的一侧一体设有安装板，滑移组件中直线导轨直接与滑块相连接，同时安装板与驱动组件丝杆上的丝杆螺母固定；由于丝杆与直线导轨间隔设置，形成了阻力臂。在驱动器驱动丝杆转动时，安装板随着丝杆螺母带动升降座在导轨上滑动，但是因重力影响，与安装板固定连接的丝杆螺母会产生更大的阻力，阻碍丝杆转动，导致需要更大的驱动力来驱动丝杆转动，容易对结构产生磨损。

上述中的相关技术，存在有结构比较费力的缺陷。

实用新型内容

为了改善结构比较费力的问题，本申请提供一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置。

本申请提供的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置采用如下的技术方案：

一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，包括用于实现锡膏印刷的印刷组件、用于装设所述印刷组件的滑移组件和用于驱动所述滑移组件的驱动组件，所述滑移组件包括固定条和横梁，所述固定条与印刷方向平行设置，所述固定条的上侧面设置有直线导轨，所述横梁可滑移连接于所述直线导轨，所述印刷组件装设在所述横梁上；

所述驱动组件包括滑移驱动器和丝杆，所述滑移驱动器设置于所述固定条上，且与所述直线导轨同侧；所述丝杆正对于所述直线导轨背离所述固定条的一侧设置，所述丝杆的长度方向平行于所述直线导轨的长度方向，所述丝杆装设在所述横梁上，所述滑移驱动器可驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述横梁滑移于所述直线导轨。通过采用上述技术方案，丝杆正对于直线导轨背离固定条的一侧设置，当驱动组件驱动丝杆带动横梁在直线导轨上滑移时，横梁对丝杆产生阻力，横梁在直线导轨上产生摩擦力，阻力与摩擦力重叠，如此更加省力，使得驱动能大于其中较大的作用力就能实现横梁滑移，进一步降低了能耗和对器件的损耗。

可选的，所述固定条包括第一固定条和第二固定条，所述第一固定条和所述第二固定条均沿印刷方向平行设置；所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述第一固定条上，所述第二直线导轨设置在所述第二固定条上，所述横梁的一侧与第一直线导轨可滑动连接，所述横梁的另一端与第二直线导轨可滑动连接。

通过采用上述技术方案，横梁可在第一固定条上的第一直线导轨和第二固定条的第二直线导轨上滑移，使得横梁滑移更稳定。

可选的，所述横梁的两端设有固定部，所述固定部包括第一固定部和第二固定部，所述固定部朝向所述固定条的一侧设置有安装板，所述安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板设置在所述第一固定部上，所述第二安装板设置在所述第二固定部上，所述第一安装板设置有与所述第一直线导轨可滑动配合的第一直线滑块，所述第二安装板(252)设置有与所述第二直线导轨可滑动配合的第二直线滑块。

通过采用上述技术方案，滑块的设置，有效地降低了横梁在直线导轨上滑移时产生的摩擦力，便于横梁在直线导轨上滑移。

可选的，所述横梁位于所述第一安装板和所述第二安装板背离所述固定部的一侧。

通过采用上述技术方案，一方面形成便横梁安装印刷组件的高度差，另一方面使固定部支撑横梁，从而增加了横梁的承重能力。

可选的，所述滑移驱动器设置于所述第一固定条上，且与所述第一直线导轨同侧；所述丝杆的螺纹段套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一固定部固定连接，所述滑移驱动器可驱动所述丝杆转动。

通过采用上述技术方案，滑移驱动器通过驱动丝杆转动，使与第一固定部固定相连的丝杆螺母在带有螺纹的丝杆上移动，从而带动横梁移动，实现了印刷机自动前后移动，提高了效率。

可选的，所述滑移驱动器通过联轴器与所述丝杆连接。

通过采用上述技术方案，滑移驱动器通过联轴器来带动丝杆转动，方便了滑移驱动器驱动丝杆。

可选的，所述第一固定条上设置有支持座，所述支持座套设于所述丝杆。

通过采用上述技术方案，支持座起支撑固定作用，使得丝杆安装更加稳固。

可选的，所述横梁设有安装部，所述印刷组件包括升降座，所述安装部开设有用于安装所述升降座的安装孔。

通过采用上述技术方案，升降座通过安装孔与横梁固定，使得印刷组件随横梁一起移动。

可选的，所述安装部上装设有安装座，所述安装座朝向所述安装部的一侧设置有导向杆，所述安装部开设有固定孔，所述导向杆穿过所述固定孔向所述升降座延伸；所述印刷组件还包括升降驱动器，所述升降驱动器设置在所述导向杆上。

通过采用上述技术方案，安装座固定在横梁的安装部上，减小了对升降座的占用空间，导向杆上设置升降驱动器，用来实现升降功能。

可选的，所述升降驱动器上设置有用于实现锡膏刮取工作的刮刀，所述刮刀包括第一刮刀和第二刮刀，所述第一刮刀和所述第二刮刀间隔设置。

通过采用上述技术方案，双刮刀的设置，当工作时，刮刀通过升降驱动器下降与钢网抵接向一侧进行移动；移动结束后，刮刀上升，另一把刮刀下降将堆积的锡膏往回刮，减少了锡膏的堆积，有利于锡膏的充分利用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

丝杆正对于直线导轨背离固定条的一侧设置，当驱动组件驱动丝杆带动横梁在直线导轨上滑移时，横梁对丝杆产生阻力，横梁在直线导轨上产生摩擦力，阻力与摩擦力重叠，如此更加省力，使得驱动能大于其中较大的作用力就能实现横梁滑移，进一步降低了能耗和对器件的损耗；

安装座固定在横梁的安装部上，减小了对升降座的占用空间，导向杆上设置升降驱动器，用来实现升降功能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中滑移组件和驱动组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中横梁的结构示意图。

图4是为了体现横梁与印刷组件安装关系的爆炸图。

附图标记说明：

1、印刷组件；11、升降座；12、安装座；121、导向杆；13、升降驱动器；14；刮刀；141、第一刮刀；142、第二刮刀；

2、滑移组件；21、固定条；211、第一固定条；212、第二固定条；22、横梁；23、安装部；231、安装孔；232、固定孔；24、固定部；241、第一固定部；2411、挡板；242、第二固定部；25、安装板；251、第一安装板；252、第二安装板；253、第一直线滑块；254、第二直线滑块；26、直线导轨；261、第一直线导轨；262、第二直线导轨；

3、驱动组件；31、滑移驱动器；32、丝杆；33、丝杆螺母；34、联轴器；35；支持座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上侧面”、“正上方”、“水平”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置。参照图1，一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，包括印刷组件1、滑移组件2和驱动组件3，滑移组件2包括固定条21和横梁22，固定条21与印刷方向平行设置，固定条21的上侧面沿长度方向设置有直线导轨26，横梁22能够滑移连接于直线导轨26，印刷组件1装设在横梁22上。

驱动组件3包括滑移驱动器31和丝杆32，滑移驱动器31设置在与直线导轨26同侧的固定条21上，丝杆32位于直线导轨26的正上方，丝杆32的长度方向平行于直线导轨26的长度方向，丝杆32装设在横梁22的一端，滑移驱动器31能够驱动丝杆32转动，使得丝杆32带动横梁22滑移于直线导轨26。本申请实施例中，丝杆32位于直线导轨26的正上方，横梁22的一端装设在丝杆32上，且横梁22在直线导轨26上滑移。当滑移驱动器31驱动丝杆32带动横梁22在直线导轨26上滑移时，横梁22与丝杆32的接触处产生阻力，横梁22与在直线导轨26的接触处产生摩擦力，阻力与摩擦力重叠，如此有效减少了阻力臂的长度，使得结构更加省力，从而减少了结构的磨损；进一步地，也降低了驱动组件3的能耗。

参照图2和图3，横梁22的长度方向与固定条21的长度方向相互垂直，横梁22位于固定条21的上方，固定条21包括第一固定条211和第二固定条212，第一固定条211和第二固定条212平行于印刷方向，且分别设置在横梁22的两端，第一固定条211朝向横梁22的一侧设置有第一直线导轨261，第二固定条212朝向横梁22的一侧设置有第二直线导轨262。

横梁22设有一体连接的固定部24，固定部24包括第一固定部241和第二固定部242，第一固定部241位于横梁22靠近第一固定条211的一端，第二固定部242位于横梁22靠近第二固定条212的一端；固定板24上固定有安装板25，第一固定部241靠近第一固定条211的一侧固定连接有第一安装板251，第二固定部242靠近第二固定条212的一侧固定连接有第二安装板252，第一安装板251设置有与第一直线导轨261进行滑动配合的第一直线滑块253，第二安装板252设置有与第二直线导轨262进行滑动配合的第二直线滑块254。

如此设置，横梁22的固定部24通过第一直线滑块253和第二直线滑块254可在直线导轨26上进行滑动，方便了横梁22在直线导轨26上滑移；安装板25的装设便于直线滑块与横梁22的安装，使得横梁22更加稳定的在直线导轨26上移动。

第一固定部241与第二固定部242朝向横梁22靠近印刷组件1的一侧倾斜设置，使第一安装板251和第二安装板252低于横梁22；固定部24呈拱形将横梁22支撑起来，一方面提高了横梁22的承重能力，另一方面垫高了横梁22，便于印刷组件1的安装。

参照图3，滑移驱动器31水平装设在与第一直线导轨261同一侧的第一固定条211上，滑移驱动器31的输出端朝向第一直线导轨261，丝杆32的螺纹段设置在中部，丝杆32带螺纹段上套设有丝杆螺母33，第一固定部241与丝杆螺母33固定连接，滑移驱动器31可驱动丝杆32转动，使与第一固定部241相连的丝杆螺母33在螺纹段上移动，从而带动横梁22移动。本申请实施例中，滑移驱动器31为马达，丝杆32采用滚珠丝杠，丝杆螺母33采用与滚珠丝杠匹配的丝杠螺母，第一固定部241一体设置有沿横梁22长度方向平行的挡板2411，滚珠丝杠穿过挡板2411，将丝杠螺母与挡板2411固定；此时滚珠丝杠转动时，丝杠螺母在带螺纹的丝杆32部分移动，同时将带动横梁22在直线导轨26上移动，再通过改变马达的转动方向，实现了印刷机自动前后移动，提高了效率。相应地，本申请实施例中的滑移驱动器31和丝杆32不局限于此，滑移驱动器31还可以是气缸，其输出端与第一固定部241固定，直接推动横梁22在直线导轨26上移动。

为了更好地驱动丝杆32转动，滑移驱动器31的输出端与丝杆32之间设置有联轴器34，滑移驱动器31通过联轴器34驱使丝杆32移动，从而带动横梁22移动。相应地，滑移驱动器31还可以是电机，可以使用同步轮来使丝杆32转动，电机驱动第一同步轮带动与丝杆32连接的第二同步轮转动，使得丝杆32能够转动。

为了使丝杆32更加稳固地设置在第一固定条211上，第一固定条211上设有支持座35，支持座35套设住丝杆32。本实施例中，支持座35分别设置在靠近联轴器34的一侧和远离联轴器34的一端，支持座35中设置有轴承，丝杆32没有螺纹的部分安装在轴承中；支持座35将丝杆32支撑固定起来，使得丝杆32更稳固地转动，轴承的设置，减小了丝杆32转动时产生的摩擦力，降低了能量损耗，使得丝杆32顺畅地转动。

参照图4，印刷组件1包括升降座11和升降驱动器13，安装部23开设有安装孔231，升降座11通过安装孔231固定在横梁22的下方，使得升降座11能够随横梁22一起移动。

安装部23还开设有固定孔232，安装部23上设置有安装座12，安装座12设有一体成型的导向杆121，导向杆121穿过固定孔232向升降座11延伸；印刷组件1还包括升降驱动器13和刮刀14，升降驱动器13设置于导向杆121上，升降驱动器13驱使刮刀14移动。如此设置，安装座12固定在横梁22上，一方面使得结构更加稳固，另一方面，使安装座12不需要在安装在升降座11上，从而减小了对升降座11的占用空间，使得空间能够得到充分利用。

刮刀14包括第一刮刀141和第二刮刀142，第一刮刀141和第二刮刀142间隔设置。在本申请实施例中，升降驱动器13为气缸，第一刮刀141与第二刮刀142各由一个气缸控制，在工作时，气缸控制第一刮刀141下降与钢网抵接后向一侧进行移动；移动结束后，气缸控制第一刮刀141上升后，第二刮刀142下降将第一刮刀141移动结束后堆积的锡膏往回刮，减少了锡膏的堆积，有利于锡膏的充分利用。

本申请实施例一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置的实施原理为：印刷组件1的升降座11固定在横梁22的安装部23上，横梁22的两端装设在固定条21的直线导轨26上，丝杆32设置与直线导轨26的正上方，丝杆32上的丝杆螺母33与横梁22固定连接，滑移驱动器31能够通过驱动丝杆32转动使横梁22在直线导轨26上滑移。当滑移驱动器31驱动丝杆32带动横梁22在直线导轨26上滑移时，丝杆螺母33与丝杆32的接触处产生阻力，横梁22与直线导轨26的接触处产生摩擦力，阻力与摩擦力重叠，如此有效减少了阻力臂的长度，使得结构更加省力，从而减少了结构的磨损；进一步地，也降低了驱动组件3的能耗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，包括用于实现锡膏印刷的印刷组件(1)、用于装设所述印刷组件(1)的滑移组件(2)和用于驱动所述滑移组件(2)的驱动组件(3)，其特征在于：所述滑移组件(2)包括固定条(21)和横梁(22)，所述固定条(21)与印刷方向平行设置，所述固定条(21)的上侧面设置有直线导轨(26)，所述横梁(22)可滑移连接于所述直线导轨(26)，所述印刷组件(1)装设在所述横梁(22)上；

所述驱动组件(3)包括滑移驱动器(31)和丝杆(32)，所述滑移驱动器(31)设置于所述固定条(21)上，且与所述直线导轨(26)同侧；所述丝杆(32)正对于所述直线导轨(26)背离所述固定条(21)的一侧设置，所述丝杆(32)的长度方向平行于所述直线导轨(26)的长度方向，所述丝杆(32)装设在所述横梁(22)上，所述滑移驱动器(31)可驱动所述丝杆(32)转动，所述丝杆（32）用于带动所述横梁(22)滑移于所述直线导轨(26)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述固定条(21)包括第一固定条(211)和第二固定条(212)，所述第一固定条(211)和所述第二固定条(212)均沿印刷方向平行设置；所述直线导轨(26)包括第一直线导轨(261)和第二直线导轨(262)，所述第一直线导轨(261)设置在所述第一固定条(211)上，所述第二直线导轨(262)设置在所述第二固定条(212)上，所述横梁(22)的一侧与第一直线导轨(261)可滑动连接，所述横梁(22)的另一端与第二直线导轨(262)可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述横梁(22)的两端设有固定部(24)，所述固定部(24)包括第一固定部(241)和第二固定部(242)，所述固定部(24)朝向所述固定条（21）的一侧设置有安装板(25)，所述安装板(25)包括第一安装板(251)和第二安装板(252)；所述第一安装板(251)设置在所述第一固定部(241)上，所述第二安装板(252)设置在所述第二固定部(242)上，所述第一安装板(251)设置有与所述第一直线导轨(261)可滑动配合的第一直线滑块(253)，所述第二安装板(252)设置有与所述第二直线导轨(262)可滑动配合的第二直线滑块(254)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述横梁(22)位于所述第一安装板(251)和所述第二安装板(252)背离所述固定部(24)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述滑移驱动器(31)设置于所述第一固定条(211)上，且与所述第一直线导轨(261)同侧；所述丝杆(32)的螺纹段套设有丝杆螺母（33），所述丝杆螺母(33)与所述第一固定部(241)固定连接，所述滑移驱动器(31)可驱动所述丝杆(32)转动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述滑移驱动器(31)通过联轴器(34)与所述丝杆(32)连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述第一固定条(211)上设置有支持座(35)，所述支持座(35)套设于所述丝杆(32)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述横梁(22)设有安装部(23)，所述印刷组件(1)包括升降座(11)，所述安装部(23)开设有用于安装所述升降座(11)的安装孔(231)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述安装部(23)上装设有安装座(12)，所述安装座(12)朝向所述安装部(23)的一侧设置有导向杆(121)，所述安装部(23)开设有固定孔(232)，所述导向杆(121)穿过所述固定孔(232)向所述升降座(11)延伸；所述印刷组件(1)还包括升降驱动器(13)，所述升降驱动器(13)设置在所述导向杆(121)上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的刮刀移动装置，其特征在于：所述升降驱动器(13)上设置有用于实现锡膏刮取工作的刮刀(14)，所述刮刀(14)包括第一刮刀(141)和第二刮刀(142)，所述第一刮刀(141)和所述第二刮刀(142)间隔设置。

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