CN215942916U - 一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座，所述底座上端设置有机械臂，所述机械臂上设置有进油口，所述机械臂内设置有转轴，所述底座一侧外壁设置有收纳盒，所述收纳盒内设置有润滑油瓶，所述底座上端两侧分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块内分别设置有第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，所述底座上端两侧内分别设置有第一轴承和第二轴承。本实用新型公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，该装置将转轴的两端设置在底座内，在转轴两端设置有限位块，拆卸时去掉其中一个限位块就可将转轴抽出，该装置结构简单，使用起来简单有效。

Description

一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，由于工业机器人是由机械臂组成，而且需要具有多个自由度，所以在机械臂中需要使用转轴来对机械臂进行连接固定，在连接机械臂的过程中，由于设置的转轴负荷比较大，需要对转轴的连接进行润滑，以延长转轴的使用寿命，且转轴使用一端时间之后需要进行更换，为此，我们提出一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

现有专利(公开号为CN107791239A)公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座、传动轴、固定头、调节螺栓、套筒、转轴、卡槽、紧固螺栓、凸头、卡扣、螺栓孔、凹槽、挤压板、减震弹簧、外壳、螺旋弹簧、定位孔、稳定座、滑动槽、缓冲垫和轴承，通过在固定头内部设置卡槽和凸头，且在凸头内部两侧连接挤压板，使得工作中转轴可以插入固定头内部稳定的与固定头连接，在固定头内部不易滑动，位置较为固定，且卡槽内部的挤压板在减震弹簧的推动下与转轴外部的卡扣紧密的连接，卡槽可以适应不同尺寸的卡扣，进而使固定头可以适应不同尺寸的转轴，转轴的安装更加方便快捷，局限性更小，稳定性能更好，使用中效率更高。但是该装置在设计时并未考虑机械臂和转轴之间的摩擦，未对应的设计润滑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座，所述底座上端设置有机械臂，所述底座一侧外壁设置有收纳盒，所述机械臂内部设置有转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收纳盒内部设置有润滑油瓶，所述润滑油瓶上端设置有输油管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座上端两侧分别设置有第一限位块和第二限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座上端两侧内部分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承内部套设有转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位块和第二限位块内部分别设置有第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，所述第一紧固螺钉和第二紧固螺钉分别与转轴的两端螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂上设置有进油口，所述进油口内部设置有输油管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴上设置有流道，所述流道设置在进油口下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输油管由橡胶材料制作而成。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，相比现有装置，该装置将转轴设置在底座内，在转轴两端均设置有限位块，在安装时将转轴从一侧穿进，另一侧穿出，使用紧固螺钉将限位块固定在转轴两端，在拆卸时只需将一侧的限位块拆下，从另一侧将转轴拉出来，安装和拆卸非常方便。

2、本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，相比现有装置，该装置底座上设置有轴承，转轴在转动时能够减少摩擦，增加转轴的使用寿命。

3、本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，相比现有装置，该装置设置有润滑装置，可以在机械手和转轴连接处进行润滑，减小机械臂和转轴的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置的轴侧图；

图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置的侧视图；

图5为本实用新型提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置的侧剖视图。

图例说明：

1、底座；2、机械臂；3、收纳盒；4、润滑油瓶；5、输油管；6、第一限位块；7、第二限位块；8、第一紧固螺钉；9、第二紧固螺钉；10、转轴；11、流道；12、进油口；13、第一轴承；14、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座1，底座1上端设置有机械臂2，底座1一侧外壁设置有收纳盒3，机械臂2内部设置有转轴10，转轴10是机械臂2转动的装置。

收纳盒3内部设置有润滑油瓶4，润滑油瓶4内部装有润滑油，润滑油瓶4上端设置有输油管5，底座1上端两侧分别设置有第一限位块6和第二限位块7，第一限位块6和第二限位块7用来固定转轴10，底座1上端两侧内部分别设置有第一轴承13和第二轴承14，第一轴承13和第二轴承14内部套设有转轴10，第一轴承13和第二轴承14用来减少转轴10在底座1内部的摩擦，第一限位块6和第二限位块7内部分别设置有第一紧固螺钉8和第二紧固螺钉9，第一紧固螺钉8和第二紧固螺钉9分别与转轴10的两端螺纹连接，机械臂2上设置有进油口12，进油口12内部设置有输油管5，转轴10上设置有流道11，流道11设置在进油口12下方，输油管5由橡胶材料制作而成。

工作原理：该装置在使用时，将第一轴承13和第二轴承14分别固定在底座1上端两侧，把机械臂2放在底座1上，取出转轴10，将转轴10穿过第一轴承13、机械臂2和第二轴承14，将第一限位块6和第二限位块7通过第一紧固螺钉8和第二紧固螺钉9固定在转轴10的两端，将润滑油瓶4放进收纳盒3内，将输油管5一端连接润滑油瓶4另一端放进进油口12内，工作时，从润滑油瓶4中挤出润滑油，通过输油管5进入进油口12，机械臂2在转轴10上转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有机械臂(2)，所述底座(1)一侧外壁设置有收纳盒(3)，所述机械臂(2)内部设置有转轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述收纳盒(3)内部设置有润滑油瓶(4)，所述润滑油瓶(4)上端设置有输油管(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述底座(1)上端两侧分别设置有第一限位块(6)和第二限位块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述底座(1)上端两侧内部分别设置有第一轴承(13)和第二轴承(14)，所述第一轴承(13)和第二轴承(14)内部套设有转轴(10)。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述第一限位块(6)和第二限位块(7)内部分别设置有第一紧固螺钉(8)和第二紧固螺钉(9)，所述第一紧固螺钉(8)和第二紧固螺钉(9)分别与转轴(10)的两端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述机械臂(2)上设置有进油口(12)，所述进油口(12)内设置有输油管(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述转轴(10)上设置有流道(11)，所述流道(11)设置在进油口(12)下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述输油管(5)由橡胶材料制作而成。

Images