CN215942439U - 旋转复位打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转复位打磨机构，涉及打磨机构技术领域，所述旋转复位打磨机构包括：固定座，所述固定座开设有条形孔；旋转座，所述旋转座可转动地设于所述固定座，所述旋转座具有限位柱，所述限位柱穿过所述条形孔，所述旋转座相对于所述固定座转动时，所述限位柱与所述条形孔滑动配合，所述限位柱与所述条形孔的两端抵接以限制所述旋转座的旋转角度；扭簧，所述扭簧可转动设于所述固定座远离所述旋转座的一侧，所述扭簧的一端设于所述固定座，所述扭簧的另一端设于所述限位柱；和打磨头组件，所述打磨头组件设于所述旋转座。该旋转复位打磨机构模拟手腕旋转、可适应机身曲面弧度变化、提高打磨效率和效果。

Description

旋转复位打磨机构

技术领域

本实用新型涉及打磨机构技术领域，特别涉及一种旋转复位打磨机构。

背景技术

在飞机维护时，需要对飞机机身进行修复打磨，飞机机身庞大，且由多个曲面和平面构成，该打磨工序通过人工使用打磨工具以完成。

打磨工具包括推车、往复摆动机械臂以及打磨组件，人工推动推车至飞机机身处，往复摆动机械臂带动打磨组件往复移动以实现机身打磨。

现有的打磨组件为固定连接，在往复移动对机身进行打磨的过程中，无法根据机身的曲面弧度变化进行角度调整，存在打磨效率低下和打磨效果不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋转复位打磨机构，旨在提供一种模拟手腕旋转、可适应机身曲面弧度变化、提高打磨效率和效果的旋转复位打磨机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋转复位打磨机构，用于飞机机身打磨，所述旋转复位打磨机构包括：

固定座，所述固定座开设有条形孔；

旋转座，所述旋转座可转动地设于所述固定座，所述旋转座具有限位柱，所述限位柱穿过所述条形孔，所述旋转座相对于所述固定座转动时，所述限位柱与所述条形孔滑动配合，所述限位柱与所述条形孔的两端抵接以限制所述旋转座的旋转角度；

扭簧，所述扭簧可转动设于所述固定座远离所述旋转座的一侧，所述扭簧的一端设于所述固定座，所述扭簧的另一端设于所述限位柱；和

打磨头组件，所述打磨头组件设于所述旋转座。

优选地，所述旋转复位打磨机构还包括转动轴承，所述转动轴承设于所述固定座，所述旋转座设有转动部，所述转动部与所述转动轴承连接。

优选地，所述固定座包括：

第一平板，所述条形孔开设于所述第一平板，所述转动轴承设于所述第一平板；和

第二平板，所述第二平板设于所述第一平板，所述第二平板设有柱体，所述扭簧套设于所述柱体。

优选地，所述扭簧的一端通过折弯形成弯钩部，所述弯钩部通过螺纹紧固件设于所述第二平板。

优选地，所述柱体的末端设于限位帽，所述限位帽与所述柱体可拆卸连接，所述扭簧套设于所述柱体且位于所述第二平板和所述限位帽之间。

优选地，所述柱体的末端形成卡接部，且沿轴线方向开设有螺纹孔，所述限位帽设有形状对应的卡接槽，且开设有连通所述卡接槽的通孔，所述限位帽与所述柱体卡接连接，使得所述螺纹孔和所述通孔对齐，所述限位帽与所述柱体通过螺纹紧固件实现连接。

优选地，所述条形孔有两个且对称设于所述转动轴承的相对两侧，所述限位柱和所述扭簧各设有两个，且与所述条形孔一一对应。

优选地，所述旋转座包括：

第三平板，所述打磨头组件设于所述第三平板；和

第四平板，所述第四平板设于所述第三平板，所述转动部和所述限位柱设于所述第四平板。

优选地，所述打磨头组件包括：

安装支架，所述安装支架设于所述旋转座；和

打磨头，所述打磨头设于所述安装支架。

优选地，所述打磨头组件有两个且间隔设于所述旋转座。

本实用新型技术方案包括固定座、旋转座、扭簧和打磨头组件，固定座开设有条形孔，旋转座可转动地设于固定座，旋转座具有限位柱，限位柱穿过条形孔，旋转座相对于固定座转动时，限位柱与条形孔滑动配合，限位柱与条形孔的两端抵接以限制旋转座的旋转角度，扭簧可转动设于固定座远离旋转座的一侧，扭簧的一端设于固定座，扭簧的另一端设于限位柱，打磨头组件设于旋转座，由于采用了旋转座相对于固定座转动以及通过条形孔、限位柱和扭簧实现角度限定和旋转座复位的技术手段，使得打磨头组件在受到外力时可适应机身的弧度变化进行角度旋转，在无外力时可复位，所以，有效解决了现有技术中打磨组件为固定式而存在的打磨效率低下和打磨效果不佳的问题，进而实现了模拟手腕旋转、可适应机身曲面弧度变化、提高打磨效率和效果的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型旋转复位打磨机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转复位打磨机构一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型旋转复位打磨机构省略打磨头组件的结构示意图；

图4为本实用新型旋转复位打磨机构省略打磨头组件的拆分结构示意图；

附图标号说明：

旋转复位打磨机构100；固定座10；第一平板11；条形孔111；第二平板12；柱体121；限位帽1211；旋转座20；第三平板21；第四平板22；转动部221；限位柱222；扭簧30；打磨头组件40；安装支架41；打磨头42；转动轴承50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种旋转复位打磨机构100，用于飞机机身打磨。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该旋转复位打磨机构100包括固定座10、旋转座20、扭簧30和打磨头42组件40，其中，固定座10开设有条形孔111；旋转座20可转动地设于固定座10，旋转座20具有限位柱222，限位柱222穿过条形孔111，旋转座20相对于固定座10转动时，限位柱222与条形孔111滑动配合，限位柱222与条形孔111的两端抵接以限制旋转座20的旋转角度；扭簧30可转动设于固定座10远离旋转座20的一侧，扭簧30的一端设于固定座10，扭簧30的另一端设于限位柱222；打磨头42组件40设于旋转座20。

可以理解地，当打磨头42组件40的打磨端面平行于地面时为初始位置，定义该位置旋转座20相对于固定座10的转动角度为0°，打磨头42组件40与飞机机身接触且对其进行打磨，当打磨头42组件40移动至曲面时，打磨头42组件40受力，且打磨头42组件40和旋转座20随着曲面的变化进行旋转，此时限位柱222与条形孔111滑动配合，且通过限位柱222的移动使得扭簧30受力发生形变，使得扭簧30具有一定的预紧力，在该打磨过程中，打磨头42组件40可根据机身的弧度变化实时调整旋转角度，从而增大打磨面积，提高打磨效果；当打磨外力去除之后，在扭簧30的扭力作用下，旋转座20重新回到初始位置，即实现复位，当打磨头42组件40位于初始位置时，限位柱222处于条形孔111的中部，即旋转座20相对于固定座10有两个转动方向，当限位柱222与条形孔111的任一端抵接时，即旋转座20受到旋转角度限制，在本实用新型中，旋转座20的转动角度为±25°。

本实用新型技术方案包括固定座10、旋转座20、扭簧30和打磨头42组件40，固定座10开设有条形孔111，旋转座20可转动地设于固定座10，旋转座20具有限位柱222，限位柱222穿过条形孔111，旋转座20相对于固定座10转动时，限位柱222与条形孔111滑动配合，限位柱222与条形孔111的两端抵接以限制旋转座20的旋转角度，扭簧30可转动设于固定座10远离旋转座20的一侧，扭簧30的一端设于固定座10，扭簧30的另一端设于限位柱222，打磨头42组件40设于旋转座20，由于采用了旋转座20相对于固定座10转动以及通过条形孔111、限位柱222和扭簧30实现角度限定和旋转座20复位的技术手段，使得打磨头42组件40在受到外力时可适应机身的弧度变化进行角度旋转，在无外力时可复位，所以，有效解决了现有技术中打磨组件为固定式而存在的打磨效率低下和打磨效果不佳的问题，进而实现了模拟手腕旋转、可适应机身曲面弧度变化、提高打磨效率和效果的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，旋转复位打磨机构100还包括转动轴承50，转动轴承50设于固定座10，旋转座20设有转动部221，转动部221与转动轴承50连接。通过转动轴承50实现转动连接可以减少摩擦力，以及保证回转精度。

在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，固定座10包括第一平板11和第二平板12，其中，条形孔111开设于第一平板11，转动轴承50设于第一平板11；第二平板12设于第一平板11，第二平板12设有柱体121，扭簧30套设于柱体121。第一平板11和第二平板12通过螺纹紧固件实现连接，柱体121与第二平板12为一体成型机构，第二平板12设于第一平板11且不遮挡条形孔111，以保证限位柱222可通过该条形孔111伸出且与扭簧30连接。

在本实用新型的实施例中，如图2、图3和图4所示，扭簧30的一端通过折弯形成弯钩部，弯钩部通过螺纹紧固件设于第二平板12。螺纹紧固件穿过该弯钩部且与第二平板12螺纹连接诶，将弯钩部压紧于第二平板12和螺纹紧固件之间。

在本实用新型的实施例中，如图2、图3和图4所示，柱体121的末端设于限位帽1211，限位帽1211与柱体121可拆卸连接，扭簧30套设于柱体121且位于第二平板12和限位帽1211之间。限位帽1211对扭簧30起到限位作用。

在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，柱体121的末端形成卡接部，且沿轴线方向开设有螺纹孔，限位帽1211设有形状对应的卡接槽，且开设有连通卡接槽的通孔，限位帽1211与柱体121卡接连接，使得螺纹孔和通孔对齐，限位帽1211与柱体121通过螺纹紧固件实现连接。通过卡接连接和螺纹紧固件连接的方式，提高了连接稳定性，保证扭簧30不松脱。

在本实用新型的实施例中，如图2、图3和图4所示，条形孔111有两个且对称设于转动轴承50的相对两侧，限位柱222和扭簧30各设有两个，且与条形孔111一一对应。通过设置两个扭簧30，可以增加旋转的灵活度，且在外部施力去除后，旋转座20可在扭簧30弹力作用下快速复位。

在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，旋转座20包括第三平板21和第四平板22，其中，打磨头42组件40设于第三平板21；第四平板22设于第三平板21，转动部221和限位柱222设于第四平板22。第三平板21和第四平板22通过螺纹紧固件实现连接，转动部221、限位柱222和第四平板22为一体成型结构。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，打磨头42组件40包括安装支架41和打磨头42，其中，安装支架41设于旋转座20；打磨头42设于安装支架41。安装支架41与第三平板21通过螺纹紧固件实现连接，打磨头42与飞机机身接触实现打磨。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，打磨头42组件40有两个且间隔设于旋转座20。通过设置两个打磨头42组件40以提高打磨效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转复位打磨机构，用于飞机机身打磨，其特征在于，所述旋转复位打磨机构包括：

固定座，所述固定座开设有条形孔；

旋转座，所述旋转座可转动地设于所述固定座，所述旋转座具有限位柱，所述限位柱穿过所述条形孔，所述旋转座相对于所述固定座转动时，所述限位柱与所述条形孔滑动配合，所述限位柱与所述条形孔的两端抵接以限制所述旋转座的旋转角度；

扭簧，所述扭簧可转动设于所述固定座远离所述旋转座的一侧，所述扭簧的一端设于所述固定座，所述扭簧的另一端设于所述限位柱；

打磨头组件，所述打磨头组件设于所述旋转座。

2.如权利要求1所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述旋转复位打磨机构还包括转动轴承，所述转动轴承设于所述固定座，所述旋转座设有转动部，所述转动部与所述转动轴承连接。

3.如权利要求2所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述固定座包括：

第一平板，所述条形孔开设于所述第一平板，所述转动轴承设于所述第一平板；

第二平板，所述第二平板设于所述第一平板，所述第二平板设有柱体，所述扭簧套设于所述柱体。

4.如权利要求3所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述扭簧的一端通过折弯形成弯钩部，所述弯钩部通过螺纹紧固件设于所述第二平板。

5.如权利要求3所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述柱体的末端设于限位帽，所述限位帽与所述柱体可拆卸连接，所述扭簧套设于所述柱体且位于所述第二平板和所述限位帽之间。

6.如权利要求5所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述柱体的末端形成卡接部，且沿轴线方向开设有螺纹孔，所述限位帽设有形状对应的卡接槽，且开设有连通所述卡接槽的通孔，所述限位帽与所述柱体卡接连接，使得所述螺纹孔和所述通孔对齐，所述限位帽与所述柱体通过螺纹紧固件实现连接。

7.如权利要求3所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述条形孔有两个且对称设于所述转动轴承的相对两侧，所述限位柱和所述扭簧各设有两个，且与所述条形孔一一对应。

8.如权利要求2所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述旋转座包括：

第三平板，所述打磨头组件设于所述第三平板；

第四平板，所述第四平板设于所述第三平板，所述转动部和所述限位柱设于所述第四平板。

9.如权利要求1至8任一项所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述打磨头组件包括：

安装支架，所述安装支架设于所述旋转座；

打磨头，所述打磨头设于所述安装支架。

10.如权利要求9所述的旋转复位打磨机构，其特征在于，所述打磨头组件有两个且间隔设于所述旋转座。

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