CN215941900U - 一种工字钢焊接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工字钢焊接结构，属于隧道施工技术领域。
背景技术
在隧道施工中，型钢钢拱架非常普遍，具有以下作用：一是喷混凝土发挥作用前支撑围岩；二是对喷射混凝土进行补强；三是作为超前支护的支点；四是与锚杆、喷射混凝土共同发挥初期支护的作用。在钢拱架制造过程中，为了减少浪费，需要进行工字钢的续焊接接作业，将两根工字钢焊接起来，延长长度。焊接时需要焊接工字钢上下两个接续面，上面接缝由于是水平位置和立缝，姿态容易操作；工字钢下面的接缝由由于是仰焊，困难得多。因此，迫切需要一种工字钢焊接结构，以解决现有技术中存在的这一问题。
为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工字钢焊接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。
优选地，所述支架座和横杆座为一体式结构。
优选地，所述支架座和横杆座的各个棱角分别设置圆弧过渡。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种工字钢焊接结构，包含机械手1和支撑座2，机械手1包含安装端和工作端，机械手1的安装端固定连接支撑座2，该工字钢焊接结构还包括支架座3、横杆座4、焊枪5和手抓卡座6，支架座3上固定设置横杆座4，横杆座4包含一侧和另一侧，横杆座4靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪5，机械手1的工作端固定设置与焊枪5相配合的手抓卡座6，焊枪5包含上位置焊枪7和下位置焊枪8，横杆座4靠近一侧的位置卡设上位置焊枪7，横杆座4靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪8。
优选地，支架座3和横杆座4为一体式结构，支架座3和横杆座4的各个棱角分别设置圆弧过渡。
在使用的时候，本实用新型未具体说明的部分都可作为现有技术中本领域普通技术人员可知的实施方式，本实用新型在现有技术这一基础上采用支架座3、横杆座4、焊枪5和手抓卡座6，支架座3上固定设置横杆座4，横杆座4包含一侧和另一侧，横杆座4靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪5，机械手1的工作端固定设置与焊枪5 相配合的手抓卡座6，手抓卡座6的抓取方式可理解为现有技术中本领域普通技术人员可知的机器人自动抓取管类物品的方式，焊枪5包含上位置焊枪7和下位置焊枪8，同时焊枪自动实现焊接的方式，也是作为现有技术理解为本领域普通技术人员可知的方式，横杆座4靠近一侧的位置卡设上位置焊枪7，横杆座4靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪8，当需要焊接工字钢上面位置的焊缝时，焊接机器人可通过手抓卡座6以卡接连接的方式抓取上位置焊枪7，以便于焊接工字钢上面的接缝，包括水平接缝和垂直接缝；当上面的接缝号完之后，机器人放回上位置焊枪7，再通过手抓卡座6以卡接连接的方式抓取下位置焊枪8，焊枪5向上采取仰焊姿态完成工字钢下面的接缝焊接，使本实用新型通过切换上位置焊枪7和下位置焊枪8，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，其特征在于：该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。
2.根据权利要求1所述的工字钢焊接结构，其特征在于：所述支架座和横杆座为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的工字钢焊接结构，其特征在于：所述支架座和横杆座的各个棱角分别设置圆弧过渡。
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|---|---|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-04-01 CN CN202120676390.XU patent/CN215941900U/zh active Active
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