CN215934749U - 一种天车龙门直线电机紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机制动技术领域，具体是一种天车龙门直线电机紧急制动装置，包括两个X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨和滑板，所述X轴电机的数量为两个且分别固定安装在两个X轴顶面的中部，所述X轴导轨的数量为四个，四个所述X轴导轨以每两个为一组共分为两组且每组所述X轴导轨分别固定安装在X轴顶部的左右两侧。本实用新型通过新增减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种制动措施，在系统出现故障或突然断电的紧急情况下，哪怕其中某一项制动措施失效，也可以通过其他有效的制动措施实现直线电机的紧急制动，为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保障。

Description

一种天车龙门直线电机紧急制动装置

技术领域

本实用新型涉及直线电机制动技术领域，具体为一种天车龙门直线电机紧急制动装置。

背景技术

天车龙门机床直线轴的传动方式大多为丝杠传动、齿轮齿条传动、直线电机传动等，而直线电机因为无磨损、零背隙、效率高、精度高等优势成为了众多用户的首要选择，直线电机主要由初级部件和次级部件组成，通电时，直线电机的次级部件固定，初级部件在产生的电磁推力作用下做相对直线运动，但初级部件与次级部件之间不存在约束作用，且运动速度和加速度大，在系统意外出现故障或突然断电的情况下，初级部件由于惯性作用会继续运动，有非常大的安全隐患，因此必须采取相应的安全措施，确保直线电机可以瞬间刹车，保证机床的安全。

目前，天车龙门机床通常为X、Y向水平轴采用直线马达驱动，Z向竖直轴采用丝杠双驱传动的方式，X、Y轴直线马达的制动现有技术一般采用两种方式：1、利用直流母线的能量制动，即依靠系统下达指令来制动直线马达；2、通过制动元件机械制动，在左右滑板两侧及滑座两侧分别固定好尼龙防撞块，如果X、Y轴直线马达运行至有效行程之外，最终会导致左右滑板或滑座撞击到尼龙块上，进而使得直线马达可以停下来。

但上述方法存在以下缺陷:利用直流母线的能量制动，如果系统出现故障，或者是断电的情况下，此制动的功能将无法实现,制动效果不够可靠；同时，利用尼龙防撞块制动，直线马达只有运行至尼龙防撞块的位置时才能停下来，在其他位置上无法做到瞬间刹车，并且直线马达高速运行时动能巨大，撞击后会产生很大的振动，很可能会损坏主轴、刀具、直线马达等重要部件，造成不可挽回的损失。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种天车龙门直线电机紧急制动装置，解决了现有技术中直线电机在系统出现故障或断电时，无法有效的紧急制动的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种天车龙门直线电机紧急制动装置，包括两个X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨和滑板，所述X轴电机的数量为两个且分别固定安装在两个X轴顶面的中部，所述X轴导轨的数量为四个，四个所述X轴导轨以每两个为一组共分为两组且每组所述X轴导轨分别固定安装在X轴顶部的左右两侧，所述滑板固定安装在X轴电机的顶部，所述Y轴固定安装在滑板的顶部，所述Y轴电机固定安装在Y轴的正面，所述Y轴导轨固定安装在Y轴顶部的前侧，所述滑座固定安装在Y轴电机的正面，所述X轴电机和Y轴电机初级部件的底部均固定安装有滑块，所述滑块活动卡接在X轴导轨的外表面，所述X轴电机的顶部和Y轴的正面均固定安装有固定块，右侧所述X轴的顶部设置有X轴槽板固定架，所述X轴槽板固定架的顶部固定安装有X轴槽板，所述X轴槽板的顶部设置有X轴限位撞块和X轴减速撞块，所述Y轴的正面右侧固定安装有X轴开关固定架，所述X轴开关固定架的右侧设置有X轴限位触点和X轴减速触点，所述Y轴的顶部设置有Y轴槽板，所述Y轴槽板的顶部固定安装有Y轴限位撞块和Y轴减速撞块，所述滑座的背面固定安装有Y轴开关固定架，所述Y轴开关固定架的正面固定安装有Y轴双触点行程开关，所述Y轴双触点行程开关的底部固定安装有Y轴减速触点和Y轴限位触点，所述X轴导轨和Y轴导轨的中部均设置有钳制器，所述固定块的内部设置有油压缓冲器，X轴电机和Y轴电机均为直线电机，减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种方式为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保险，不管是否断电，机械抱闸制动都会在钳制器的作用下启动，以保持设备的安全。

优选的，所述X轴开关固定架的正面固定安装有X轴双触点行程开关，所述X轴减速触点固定安装在X轴双触点行程开关底部的右侧，所述X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、滑块、X轴槽板固定架、X轴槽板、X轴减速撞块、Y轴导轨、X轴开关固定架、X轴双触点行程开关、X轴减速触点、Y轴槽板、Y轴减速撞块、Y轴开关固定架、Y轴双触点行程开关和Y轴减速触点组成了减速开关制动机构，所述X轴电机、X轴导轨、滑块、X轴槽板固定架、X轴槽板、X轴减速撞块、X轴开关固定架、X轴双触点行程开关和X轴减速触点组成了X轴方向的减速开关制动模块，所述Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨、Y轴槽板、Y轴减速撞块、Y轴开关固定架、Y轴双触点行程开关和Y轴减速触点组成了Y轴方向的减速开关制动模块，所述X轴槽板固定架固定安装在右侧X轴顶部的前侧，所述X轴减速撞块固定安装在X轴槽板顶部的后侧，在Y轴上面安装有高灵敏度的X轴双触点行程开关和Y轴双触点行程开关，分别采用其中的X轴减速触点和Y轴减速触点来实现轴向的减速功能，用于减速的X轴减速撞块和Y轴减速撞块布置在距离行程末端还有125mm的位置，在有电的情况下，如轴向移动速度超过设定值，且X轴减速触点和Y轴减速触点分别被X轴减速撞块和Y轴减速撞块压进去，则会反馈给PLC一个信号，让X轴电机或Y轴电机必须开始减速，否则在剩下的行程范围内将无法完全停下来，该减速功能在系统出现故障的情况下依然有效，大概率减少了直线马达冲出去的风险。

优选的，所述X轴开关固定架的正面固定安装有X轴双触点行程开关，所述X轴减速触点固定安装在X轴双触点行程开关底部的右侧，所述X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、钳制器、滑块、X轴槽板固定架、X轴槽板、X轴限位撞块、Y轴导轨、X轴开关固定架、X轴双触点行程开关、X轴限位触点、Y轴槽板、Y轴限位撞块、Y轴开关固定架、Y轴双触点行程开关和Y轴限位触点组成了限位开关制动机构，所述X轴电机、X轴导轨、滑块、X轴槽板固定架、X轴槽板、X轴限位撞块、X轴开关固定架、钳制器、X轴双触点行程开关和X轴限位触点组成了X轴方向的限位开关制动模块，所述Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨、Y轴槽板、Y轴限位撞块、Y轴开关固定架、钳制器、Y轴双触点行程开关和Y轴限位触点组成了Y轴方向的减速开关制动模块，X轴限位触点和Y轴限位触点用来实现轴向的限位功能，限位用的X轴限位撞块和Y轴限位撞块布置在超出设定行程5mm的位置，在有电的情况下，如减速开关制动失效，直线马达在设定的行程内有可能无法完全制动，此时X轴限位触点和Y轴限位触点会分别被X轴限位撞块和Y轴限位撞块压进去，同时反馈给PLC一个信号，让直线马达制动。此时，控制钳制器的气动电磁阀也会断电断气，依靠钳制器内部弹簧的作用力夹紧X轴导轨或Y轴导轨，使直线马达可以瞬间制动，该限位功能在系统出现故障的情况下依然有效。

优选的，所述X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、钳制器和滑块组成了机械抱闸制动机构，所述钳制器活动安装在X轴导轨和Y轴导轨上，所述钳制器位于滑块之间，在X轴导轨和Y轴导轨上分别安装有钳制器，钳制器选用的是气动常闭型规格，正常时闭合，具体的抱闸力根据直线马达的驱动力来决定，在有电的情况下，气动电磁阀得电供给钳制器压缩空气，钳制器解除夹紧状态，轴向可以自由运行，在系统出现故障时，PLC会要求控制钳制器的气动电磁阀断电，此时供给钳制器的压缩空气中断，借助钳制器内部弹簧的作用力可夹紧X轴导轨或Y轴导轨，最终使左右两个滑板及滑座瞬间制动，在突然断电的情况下，电磁阀也会随之断电断气，钳制器夹紧X轴导轨或Y轴导轨后制动，另外，钳制器布置在滑块的中间部位，也不会占用轴向的行程位置。

优选的，所述油压缓冲器包括油柱，所述油柱的内部活动套接有伸缩柱，所述伸缩柱的另一端固定安装有顶块，所述伸缩柱的外表面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与油柱和顶块固定连接，所述油柱固定安装在固定块的内部，在X轴和Y轴两端分别安装有油压缓冲器，缓冲器采用多孔节流的设计，会产生巨大的阻尼，吸收左右滑块及滑座高速移动带来的动能，在直流母线能量制动、减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动全部失效的情况下，通过油压缓冲器将高速移动的部件能量完全吸收，最终使其停止下来，由于制动的过程有强烈的缓冲，因此不会产生振动，也不会对零部件造成损坏。

优选的，所述滑块的数量为十四个，两个所述滑块活动卡接在Y轴导轨顶部的左右两侧，剩下十二个所述钳制器以每三个为一组共分为四组且分别位于每个X轴导轨的顶部，每组所述滑块按两个在前一个在后的形式分布在每个X轴导轨的顶部，所述钳制器的数量为五个，一个所述钳制器位于Y轴导轨的顶部且位于Y轴导轨上两个滑块之间，剩下四个所述钳制器分别位于每个X轴导轨的顶部且位于每个X轴导轨上的三个滑块之间，钳制器位于滑块之间，被移动中的滑板进行轴向移动，一旦系统出现故障，滑板便会抱紧X轴导轨或者Y轴导轨，使得直线马达瞬间制动。

优选的，所述钳制器在断电或出现故障时均会断电断气且可瞬间夹紧X轴导轨，所述钳制器活动活动卡接在X轴导轨和Y轴导轨的外表面，钳制器在夹紧X轴导轨后，直线马达会瞬间制动，从而避免直线马达飞出去，钳制器活动卡接在X轴导轨和Y轴导轨的外表面，可以随着滑块的移动而移动，不会影响直线电机正常的移动。

优选的，所述Y轴槽板的数量为两个且分别分布在Y轴顶部的左右两侧，所述Y轴槽板的中心面与Y轴双触点行程开关的中心面处于同一平面，Y轴槽板分布在Y轴顶部的左右两侧可以方便Y轴双触点行程开关带动Y轴减速触点与Y轴限位触点与之接触，当Y轴双触点行程开关被带动至Y轴槽板的顶部时会按压Y轴减速触点和Y轴限位触点并进入Y轴双触点行程开关的内部，从而控制PLC进而使得直线马达制动。

优选的，所述油压缓冲器的数量为六个，六个所述油压缓冲器以每两个为一组共分为三组且分别分布在两个X轴和Y轴上，每组油压缓冲器均分布在X轴或X轴电机的两端，在Y轴或者滑座分别进行轴向极端移动时会触碰到油压缓冲器，从而被油压缓冲器强大的阻尼力度逼停，从而达到缓冲制动的目的。

三、有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过设置有减速开关制动机构、限位开关制动机构、机械抱闸制动机构和机械缓冲装置制动机构等实现了紧急制动的功能，实现机械、电气双保险，通过设置有X轴双触点行程开关带动X轴限位触点和X轴减速触点，在X轴限位撞块和X轴减速撞块的配合下实现了X轴方向的减速开关制动和限位开关制动，通过设置有Y轴双触点行程开关带动Y轴减速触点和Y轴限位触点，在Y轴限位撞块和Y轴减速撞块的配合下实现了Y轴方向的减速开关制动和限位开关制动；

通过设置有钳制器使得在系统出现故障时，通过PLC控制钳制器夹紧X轴导轨或Y轴导轨，使得左右滑板及滑座瞬间制动，通过设置有油压缓冲器使得其多孔节流的设计产生巨大的阻尼，吸收左右滑板及滑座高速移动带阿里的能量，实现缓冲制动，通过强烈的缓冲作用，避免滑板和滑座在制动过程中产生振动，避免对零部件产生损坏；

本实用新型还通过新增减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种制动措施，在系统出现故障或突然断电的紧急情况下，哪怕其中某一项制动措施失效，也可以通过其他有效的制动措施实现直线电机的紧急制动，为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保障。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面外观示意图；

图2为本实用新型结构的背面外观示意图；

图3为本实用新型机械缓冲装置制动机构的结构示意图；

图4为本实用新型X轴与钳制器的分离示意图；

图5为本实用新型X轴与钳制器的背面分离示意图；

图6为本实用新型固定块和油压缓冲器的分离示意图；

图7为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图8为本实用新型图2中B处结构的放大示意图。

图中：1、X轴；2、X轴电机；3、X轴导轨；4、Y轴；5、Y轴电机；6、滑座；7、X轴槽板固定架；8、X轴槽板；9、X轴限位撞块；10、X轴减速撞块；11、Y轴导轨；12、X轴开关固定架；13、X轴双触点行程开关；14、X轴限位触点；15、X轴减速触点；16、Y轴槽板；17、Y轴限位撞块；18、Y轴减速撞块；19、Y轴开关固定架；20、Y轴双触点行程开关；21、Y轴减速触点；22、Y轴限位触点；23、固定块；24、油压缓冲器；241、油柱；242、伸缩柱；243、顶块；244、复位弹簧；25、钳制器；26、滑块；27、滑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1-8所示，本实施例提供的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，包括两个X轴1、X轴电机2、X轴导轨3、Y轴4、Y轴电机5、滑座6、Y轴导轨11和滑板27，X轴电机2的数量为两个且分别固定安装在两个X轴1顶面的中部，X轴导轨3的数量为四个，四个X轴导轨3以每两个为一组共分为两组，且每组X轴导轨3分别固定安装在X轴1顶部的左右两侧，滑板27固定安装在X轴电机2的顶部，Y轴4固定安装在滑板27的顶部，Y轴电机5固定安装在Y轴4的正面，Y轴导轨11固定安装在Y轴4顶部的前侧，滑座6固定安装在Y轴电机5的正面，X轴电机2和Y轴电机5初级部件的底部均固定安装有滑块26，滑块26活动卡接在X轴导轨3的外表面，每个X轴1上设有6个滑块26，Y轴4上设有6个滑块26，X轴电机2的顶部和Y轴4的正面均固定安装有固定块23，右侧X轴1的顶部设置有X轴槽板固定架7，X轴槽板固定架7的顶部固定安装有X轴槽板8，X轴槽板8的顶部设置有X轴限位撞块9和X轴减速撞块10，Y轴4的正面右侧固定安装有X轴开关固定架12，X轴开关固定架12的右侧设置有X轴限位触点14和X轴减速触点15，Y轴4的顶部设置有Y轴槽板16，Y轴槽板16的顶部固定安装有Y轴限位撞块17和Y轴减速撞块18，滑座6的背面固定安装有Y轴开关固定架19，Y轴开关固定架19的正面固定安装有Y轴双触点行程开关20，Y轴双触点行程开关20的底部固定安装有Y轴减速触点21和Y轴限位触点22，每个X轴1的其中任一X轴导轨3中部均设置有钳制器25，Y轴4上的任一Y轴导轨11的中部设置有钳制器25，固定块23的内部设置有油压缓冲器24，X轴电机2和Y轴电机5均为直线电机，减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种方式为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保险，不管是否断电，机械抱闸制动都会在钳制器25的作用下启动，以保持设备的安全。

Y轴槽板16的数量为两个且分别分布在Y轴4顶部的左右两侧，Y轴槽板16的中心面与Y轴双触点行程开关20的中心面处于同一平面，Y轴槽板16分布在Y轴4顶部的左右两侧可以方便Y轴双触点行程开关20带动Y轴减速触点21与Y轴限位触点22与之接触，当Y轴双触点行程开关20被带动至Y轴槽板16的顶部时会按压Y轴减速触点21和Y轴限位触点22并进入Y轴双触点行程开关20的内部，从而控制PLC进而使得直线马达制动。

油压缓冲器24的数量为六个，六个油压缓冲器24以每两个为一组共分为三组且分别分布在两个X轴1和Y轴4上，每组油压缓冲器24均分布在X轴1或X轴电机2的两端，在Y轴4或者滑座6分别进行轴向极端移动时会触碰到油压缓冲器24，从而被油压缓冲器24强大的阻尼力度逼停，从而达到缓冲制动的目的。

实施例2：

相较于实施例1，如图图1、2、7和8所示，本实施例提供的一种实施例：X轴开关固定架12的正面固定安装有X轴双触点行程开关13，X轴减速触点15固定安装在X轴双触点行程开关13底部的右侧，X轴1、X轴电机2、X轴导轨3、Y轴4、Y轴电机5、滑座6、滑块26、X轴槽板固定架7、X轴槽板8、X轴减速撞块10、Y轴导轨11、X轴开关固定架12、X轴双触点行程开关13、X轴减速触点15、Y轴槽板16、Y轴减速撞块18、Y轴开关固定架19、Y轴双触点行程开关20和Y轴减速触点21组成了减速开关制动机构，X轴电机2、X轴导轨3、滑块26、X轴槽板固定架7、X轴槽板8、X轴减速撞块10、X轴开关固定架12、X轴双触点行程开关13和X轴减速触点15组成了X轴方向的减速开关制动模块，Y轴4、Y轴电机5、滑座6、Y轴导轨11、Y轴槽板16、Y轴减速撞块18、Y轴开关固定架19、Y轴双触点行程开关20和Y轴减速触点21组成了Y轴方向的减速开关制动模块，X轴槽板固定架7固定安装在右侧X轴1顶部的前侧，X轴减速撞块10固定安装在X轴槽板8顶部的后侧，在Y轴4上面安装有高灵敏度的X轴双触点行程开关13和Y轴双触点行程开关20，分别采用其中的X轴减速触点15和Y轴减速触点21来实现轴向的减速功能，用于减速的X轴减速撞块10和Y轴减速撞块18布置在距离行程末端还有125mm的位置，在有电的情况下，如轴向移动速度超过设定值，且X轴减速触点15和Y轴减速触点21分别被X轴减速撞块10和Y轴减速撞块18压进去，则会反馈给PLC一个信号，让X轴电机2或Y轴电机5必须开始减速，否则在剩下的行程范围内将无法完全停下来，该减速功能在系统出现故障的情况下依然有效，大概率减少了直线马达冲出去的风险。

实施例3：

相较于实施例1，本实施例中X轴开关固定架12的正面固定安装有X轴双触点行程开关13，X轴减速触点15固定安装在X轴双触点行程开关13底部的右侧，X轴1、X轴电机2、X轴导轨3、Y轴4、Y轴电机5、滑座6、钳制器25、滑块26、X轴槽板固定架7、X轴槽板8、X轴限位撞块9、Y轴导轨11、X轴开关固定架12、X轴双触点行程开关13、X轴限位触点14、Y轴槽板16、Y轴限位撞块17、Y轴开关固定架19、Y轴双触点行程开关20和Y轴限位触点22组成了限位开关制动机构，X轴电机2、X轴导轨3、滑块26、X轴槽板固定架7、X轴槽板8、X轴限位撞块9、X轴开关固定架12、钳制器25、X轴双触点行程开关13和X轴限位触点14组成了X轴方向的限位开关制动模块，Y轴4、Y轴电机5、滑座6、Y轴导轨11、Y轴槽板16、Y轴限位撞块17、Y轴开关固定架19、钳制器25、Y轴双触点行程开关20和Y轴限位触点22组成了Y轴方向的减速开关制动模块，X轴限位触点14和Y轴限位触点22用来实现轴向的限位功能，限位用的X轴限位撞块9和Y轴限位撞块17布置在超出设定行程5mm的位置，在有电的情况下，如减速开关制动失效，直线马达在设定的行程内有可能无法完全制动，此时X轴限位触点14和Y轴限位触点22会分别被X轴限位撞块9和Y轴限位撞块17压进去，同时反馈给PLC一个信号，让直线马达制动。此时，控制钳制器25的气动电磁阀也会断电断气，依靠钳制器25内部弹簧的作用力夹紧X轴导轨3或Y轴导轨11，使直线马达可以瞬间制动，该限位功能在系统出现故障的情况下依然有效。

实施例4：

请参阅图1、4、5，本实用新型提供的一种实施例：X轴1、X轴电机2、X轴导轨3、Y轴4、Y轴电机5、滑座6、钳制器25和滑块26组成了机械抱闸制动机构，钳制器25活动安装在X轴导轨3和Y轴导轨11上，钳制器25位于滑块26之间，在X轴导轨3和Y轴导轨11上分别安装有钳制器25，钳制器25选用的是气动常闭型规格，正常时闭合动作时打开，具体的抱闸力根据直线马达的驱动力来决定，在有电的情况下，气动电磁阀得电供给钳制器25压缩空气，钳制器25解除夹紧状态，轴向可以自由运行，在系统出现故障时，PLC会要求控制钳制器25的气动电磁阀断电，此时供给钳制器25的压缩空气中断，借助钳制器25内部弹簧的作用力可夹紧X轴导轨3或Y轴导轨11，最终使左右两个滑板27及滑座6瞬间制动，在突然断电的情况下，电磁阀也会随之断电断气，钳制器25夹紧X轴导轨3或Y轴导轨11后制动，另外，钳制器25布置在滑块26的中间部位，也不会占用轴向的行程位置。

滑块26的数量为十四个，两个滑块26活动卡接在Y轴导轨11顶部的左右两侧，剩下十二个钳制器25以每三个为一组共分为四组且分别位于每个X轴导轨3的顶部，每组滑块26按两个在前一个在后的形式分布在每个X轴导轨3的顶部，钳制器25的数量为五个，一个钳制器25位于Y轴导轨11的顶部且位于Y轴导轨11上两个滑块26之间，剩下四个钳制器25分别位于每个X轴导轨3的顶部且位于每个X轴导轨3上的三个滑块26之间，钳制器25位于滑块26之间，被移动中的滑板27进行轴向移动，一旦系统出现故障，滑板27便会抱紧X轴导轨3或者Y轴导轨11，使得直线马达瞬间制动。

实施例5：

请参阅图3和6，本实用新型提供的一种实施例：油压缓冲器24包括油柱241，油柱241的内部活动套接有伸缩柱242，伸缩柱242的另一端固定安装有顶块243，伸缩柱242的外表面活动套接有复位弹簧244，复位弹簧244的两端分别与油柱241和顶块243固定连接，油柱241固定安装在固定块23的内部，在X轴1和Y轴4两端分别安装有油压缓冲器24，缓冲器采用多孔节流的设计，会产生巨大的阻尼，吸收左右滑块26及滑座6高速移动带来的动能，在直流母线能量制动、减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动全部失效的情况下，通过油压缓冲器24将高速移动的部件能量完全吸收，最终使其停止下来，由于制动的过程有强烈的缓冲，因此不会产生振动，也不会对零部件造成损坏。

钳制器25在断电或出现故障时均会断电断气且可瞬间夹紧X轴导轨3，钳制器25活动活动卡接在X轴导轨3和Y轴导轨11的外表面，钳制器25在夹紧X轴导轨3后，直线马达会瞬间制动，从而避免直线马达飞出去，钳制器25活动卡接在X轴导轨3和Y轴导轨11的外表面，可以随着滑块26的移动而移动，不会影响直线电机正常的移动。

本实施的高速移动的直线电机具体制动时，在有电的情况下，通常是采用系统自带的直流母线能量制动；

在有电的情况下，系统出现故障，即直流母线能量制动失效，此时控制钳制器25的气动电磁阀断电断气，钳制器25可瞬间夹紧X轴导轨3或Y轴导轨11制动；

在有电的情况下，系统出现故障，且钳制器25制动也失效，此时直线马达会移动至X轴减速撞块10或Y轴减速撞块18处并压紧X轴减速触点15或Y轴减速触点21，使得直线马达在设定的行程范围内制动；

在有电的情况下，系统出现故障，且Y轴电机5制动与减速开关制动也同时失效，此时直线马达会继续移动至X轴限位撞块9或Y轴限位撞块17处并压紧X轴限位触点14或Y轴限位触点22，使得直线马达在撞击油压缓冲器24制动；

在有电的情况下，系统出现故障，且钳制器25制动、减速开关制动及限位开关制动也同时失效，直线马达最终会撞击到行程两端的油压缓冲器24，动能被吸收完全后制动；

在突然断电的情况下，此时控制钳制器25的气动电磁阀也随之断电断气，钳制器25可瞬间夹紧X轴导轨3或Y轴导轨11制动；

在突然断电的情况下，如果钳制器25制动失效，直线马达最终会撞击到行程两端的油压缓冲器24，动能被吸收完全后制动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述天车龙门直线电机紧急制动装置包括两个X轴(1)、X轴电机(2)、X轴导轨(3)、Y轴(4)、Y轴电机(5)、滑座(6)、Y轴导轨(11)和滑板(27)，所述X轴电机(2)的数量为两个且分别固定安装在两个X轴(1)顶面的中部，所述X轴导轨(3)的数量为四个，四个所述X轴导轨(3)以每两个为一组共分为两组且每组所述X轴导轨(3)分别固定安装在X轴(1)顶部的左右两侧，所述滑板(27)固定安装在X轴电机(2)的顶部，所述Y轴(4)固定安装在滑板(27)的顶部，所述Y轴电机(5)固定安装在Y轴(4)的正面，所述Y轴导轨(11)固定安装在Y轴(4)顶部的前侧，所述滑座(6)固定安装在Y轴电机(5)的正面，所述X轴电机(2)和Y轴电机(5)初级部件的底部均固定安装有滑块(26)，所述滑块(26)活动卡接在X轴导轨(3)的外表面，所述X轴电机(2)的顶部和Y轴(4)的正面均固定安装有固定块(23)；

右侧所述X轴(1)的顶部设置有X轴槽板固定架(7)，所述X轴槽板固定架(7)的顶部固定安装有X轴槽板(8)，所述X轴槽板(8)的顶部设置有X轴限位撞块(9)和X轴减速撞块(10)，所述Y轴(4)的正面右侧固定安装有X轴开关固定架(12)，所述X轴开关固定架(12)的右侧设置有X轴限位触点(14)和X轴减速触点(15)，所述Y轴(4)的顶部设置有Y轴槽板(16)，所述Y轴槽板(16)的顶部固定安装有Y轴限位撞块(17)和Y轴减速撞块(18)，所述滑座(6)的背面固定安装有Y轴开关固定架(19)，所述Y轴开关固定架(19)的正面固定安装有Y轴双触点行程开关(20)，所述Y轴双触点行程开关(20)的底部固定安装有Y轴减速触点(21)和Y轴限位触点(22)，所述X轴导轨(3)和Y轴导轨(11)的中部均设置有钳制器(25)，所述固定块(23)的内部设置有油压缓冲器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述X轴开关固定架(12)的正面固定安装有X轴双触点行程开关(13)，所述X轴减速触点(15)固定安装在X轴双触点行程开关(13)底部的右侧，所述X轴(1)、X轴电机(2)、X轴导轨(3)、Y轴(4)、Y轴电机(5)、滑座(6)、滑块(26)、X轴槽板固定架(7)、X轴槽板(8)、X轴减速撞块(10)、Y轴导轨(11)、X轴开关固定架(12)、X轴双触点行程开关(13)、X轴减速触点(15)、Y轴槽板(16)、Y轴减速撞块(18)、Y轴开关固定架(19)、Y轴双触点行程开关(20)和Y轴减速触点(21)组成了减速开关制动机构，所述X轴电机(2)、X轴导轨(3)、滑块(26)、X轴槽板固定架(7)、X轴槽板(8)、X轴减速撞块(10)、X轴开关固定架(12)、X轴双触点行程开关(13)和X轴减速触点(15)组成了X轴方向的减速开关制动模块，所述Y轴(4)、Y轴电机(5)、滑座(6)、Y轴导轨(11)、Y轴槽板(16)、Y轴减速撞块(18)、Y轴开关固定架(19)、Y轴双触点行程开关(20)和Y轴减速触点(21)组成了Y轴方向的减速开关制动模块，所述X轴槽板固定架(7)固定安装在右侧X轴(1)顶部的前侧，所述X轴减速撞块(10)固定安装在X轴槽板(8)顶部的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述X轴开关固定架(12)的正面固定安装有X轴双触点行程开关(13)，所述X轴减速触点(15)固定安装在X轴双触点行程开关(13)底部的右侧，所述X轴(1)、X轴电机(2)、X轴导轨(3)、Y轴(4)、Y轴电机(5)、滑座(6)、钳制器(25)、滑块(26)、X轴槽板固定架(7)、X轴槽板(8)、X轴限位撞块(9)、Y轴导轨(11)、X轴开关固定架(12)、X轴双触点行程开关(13)、X轴限位触点(14)、Y轴槽板(16)、Y轴限位撞块(17)、Y轴开关固定架(19)、Y轴双触点行程开关(20)和Y轴限位触点(22)组成了限位开关制动机构，所述X轴电机(2)、X轴导轨(3)、滑块(26)、X轴槽板固定架(7)、X轴槽板(8)、X轴限位撞块(9)、X轴开关固定架(12)、钳制器(25)、X轴双触点行程开关(13)和X轴限位触点(14)组成了X轴方向的限位开关制动模块，所述Y轴(4)、Y轴电机(5)、滑座(6)、Y轴导轨(11)、Y轴槽板(16)、Y轴限位撞块(17)、Y轴开关固定架(19)、钳制器(25)、Y轴双触点行程开关(20)和Y轴限位触点(22)组成了Y轴方向的减速开关制动模块。

4.根据权利要求1所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述X轴(1)、X轴电机(2)、X轴导轨(3)、Y轴(4)、Y轴电机(5)、滑座(6)、钳制器(25)和滑块(26)组成了机械抱闸制动机构，所述钳制器(25)活动安装在X轴导轨(3)和Y轴导轨(11)上，所述钳制器(25)位于滑块(26)之间。

5.根据权利要求1所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述油压缓冲器(24)包括油柱(241)，所述油柱(241)的内部活动套接有伸缩柱(242)，所述伸缩柱(242)的另一端固定安装有顶块(243)，所述伸缩柱(242)的外表面活动套接有复位弹簧(244)，所述复位弹簧(244)的两端分别与油柱(241)和顶块(243)固定连接，所述油柱(241)固定安装在固定块(23)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述滑块(26)的数量为十四个，两个所述滑块(26)活动卡接在Y轴导轨(11)顶部的左右两侧，剩下十二个所述钳制器(25)以每三个为一组共分为四组且分别位于每个X轴导轨(3)的顶部，每组所述滑块(26)按两个在前一个在后的形式分布在每个X轴导轨(3)的顶部，所述钳制器(25)的数量为五个，一个所述钳制器(25)位于Y轴导轨(11)的顶部且位于Y轴导轨(11)上两个滑块(26)之间，剩下四个所述钳制器(25)分别位于每个X轴导轨(3)的顶部且位于每个X轴导轨(3)上的三个滑块(26)之间。

7.根据权利要求6所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述钳制器(25)在断电或出现故障时均会断电断气且可瞬间夹紧X轴导轨(3)，所述钳制器(25)活动卡接在X轴导轨(3)和Y轴导轨(11)的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述Y轴槽板(16)的数量为两个且分别分布在Y轴(4)顶部的左右两侧，所述Y轴槽板(16)的中心面与Y轴双触点行程开关(20)的中心面处于同一平面。

9.根据权利要求1所述的一种天车龙门直线电机紧急制动装置，其特征在于：所述油压缓冲器(24)的数量为六个，六个所述油压缓冲器(24)以每两个为一组共分为三组且分别分布在两个X轴(1)和Y轴(4)上。

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