CN215929686U - 集成灶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集成灶，该集成灶包括集成灶本体；传感器模组，设置于集成灶本体，传感器模组用于通过光飞时间法识别用户手势信息；功能器件，设置于集成灶本体；处理器，处理器与传感器模组及功能器件电连接，处理器用于：控制传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；根据用户手势信息，控制功能器件执行预设操作。通过光飞时间法实现对集成灶的手势交互，无需触摸式操作，使用方便快捷并减少污染。

Description

集成灶

技术领域

本实用新型属于厨房电器制造技术领域，尤其涉及一种集成灶。

背景技术

集成灶是运用微空气动力学原理，利用下排风产生流体负压区，将油烟往下吸走，油烟吸净率较高，集成灶是为解决传统油烟机无法彻底根除油烟的难题，改善厨房和家居环境而研制开发的国际领先的厨房家电产品，该产品能够彻底根除厨房油烟。随着人们生活水平的不断提高和对健康生活的不断追求，集成灶将成为未来厨房装修的主流。

相关技术中，集成灶的交互方式趋于固定化，需用手触摸按键、旋钮、显示屏等开关实现操作，但在用户做菜的过程中，功能器件的开关位置或用户手部会存在很多油污，会使得衣服、做的菜等变脏，造成污染。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集成灶，无需触摸式操作，使用方便快捷并减少污染。

本实用新型实施例提供一种集成灶，包括：

集成灶本体；

传感器模组，设置于所述集成灶本体，所述传感器模组用于通过光飞时间法识别用户手势信息；

功能器件，设置于所述集成灶本体；

处理器，所述处理器与所述传感器模组及所述功能器件电连接，所述处理器用于：

控制所述传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；

根据所述用户手势信息，控制所述功能器件执行预设操作。

可选的，所述传感器模组包括发光元件，所述发光元件用于发送检测光线信号，所述传感器模组还用于发送所述检测光线信号，并接收所述检测光线信号接触到用户手部后形成的反馈光线信号。

可选的，所述传感器模组还包括计时器，所述计时器用于计算所述传感器模组发送所述检测光线信号与接收所述反馈光线信号的目标时间，所述传感器模组还用于：

根据多个所述检测光线信号、多个所述反馈光线信号和多个所述目标时间，计算所述发光元件与所述用户手部的多个目标距离；

根据多个所述目标距离，确定用户手部的多个深度信息，并确定用户手势信息。

可选的，所述集成灶还包括显示屏，所述显示屏设置于所述集成灶本体，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏用于通过显示画面建立所述用户手势信息与所述功能器件的对应关系，所述处理器还用于：

获取所述目标用户手势信息；

根据所述用户手势信息与所述功能器件的关系，控制与所述目标用户手势信息对应的功能器件执行所述预设操作。

可选的，所述集成灶还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器电连接，所述无线通信模块用于与外部设备建立通信连接，所述外部设备用于建立所述用户手势信息与所述功能器件的对应关系，所述处理器还用于：

获取所述目标用户手势信息；

根据所述用户手势信息与所述功能器件的关系，控制与所述目标用户手势信息对应的功能器件执行所述预设操作。

可选的，所述传感器模组包括第一模块，所述第一模块用于识别所述用户手势信息，所述第一模块所识别的用户手势信息包括向上手势、向下手势、向左手势、向右手势、向前手势、向后手势、顺时针旋转手势、逆时针旋转手势和摇摆手势。

可选的，所述集成灶本体包括油烟机和灶具，所述灶具水平设置，所述油烟机倾斜设置于所述灶具的上方，所述传感器模组包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述油烟机远离所述灶具一侧的中间位置。

可选的，所述传感器模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述油烟机靠近所述灶具一侧的两端位置。

可选的，所述传感器模组所识别到所述用户手势信息的识别范围为200毫米-300毫米。

可选的，所述功能器件包括照明装置、风机和保温装置，所述照明装置、风机和保温装置分别设置在所述油烟机。

本实用新型实施例提供集成灶包括集成灶本体；传感器模组，设置于集成灶本体，传感器模组用于通过光飞时间法识别用户手势信息；功能器件，设置于集成灶本体；处理器，处理器与传感器模组及功能器件电连接，处理器用于：控制传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；根据用户手势信息，控制功能器件执行预设操作。通过光飞时间法实现对集成灶的手势交互，无需触摸式操作，使用方便快捷并减少污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。在下面的描述中，相同的附图标号表示相同的部分。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的集成灶的正面示意图。

图2是本实用新型实施例提供的集成灶的侧面示意图。

图3是本实用新型实施例提供的集成灶的第一种结构框图。

图4是本实用新型实施例提供的集成灶的第二种结构框图。

图5是本实用新型实施例提供的集成灶的第三种结构框图。

图6是本实用新型实施例提供的集成灶的第四种结构框图。

图7是本实用新型实施例提供的集成灶的手势交互方法的流程示意图。

图8是本实用新型实施例提供的集成灶的第五种结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

集成灶是一种集油烟机、灶具、消毒柜和储藏柜等多种功能于一体的厨房电器，具有节省空间、抽油烟效果好，节能低耗环保等优点。但是现有的集成灶一般采用机械式开关或接触式触控开关进行控制，对于炒菜来说需要去调节集成灶的各个功能时，用户的注意力集中在开关上，容易造成一定的安全隐患，同时当用户手部沾有油烟时，不能顺利的控制集成灶的各个功能。

为实现对集成灶的无接触式操控，本实用新型实施例提供了一种集成灶，请参阅图1-图3，图1是本实用新型实施例提供的集成灶的正面示意图，图2是本实用新型实施例提供的集成灶的侧面示意图，图3是本实用新型实施例提供的集成灶的第一种结构框图。其中，集成灶100可以包括集成灶本体101、传感器模组102、功能器件103和处理器104。

其中，集成灶本体101可以包括集成灶100中的所有壳体组成部分，该集成灶本体可以为金属材质或不锈钢材质，在增加集成灶稳定性的同时还可以保证油污站在集成灶本体101后容易被清除。

传感器模组102可以设置于集成灶本体101。传感器模组102可以通过光飞时间法识别用户手势信息。该传感器模组102可以采用互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)传感器，该传感器中主要利用硅和锗两种元素做成的半导体，能够在CMOS传感器上共存N级和P级的半导体，其中N级半导体带负电，P级半导体带正电，这两个半导体互补效应所产生的电流可被处理芯片记录并解读成图像。

请参阅图4，图4是本实用新型实施例提供的集成灶的第二种结构框图。其中，传感器模组102可以包括发光元件1021和计时器1022。该发光元件1021可以为发光二极管，LED灯等发光器件，发光元件1021可以发送检测光线信号，该检测光线信号朝向用户的手部发送，在接触到用户手部后会发生反射，从而形成反馈光线信号，传感器模组102将该反馈光线信号接收。

计时器1022可以计算传感器模组102中的发光元件1021发送检测光线信号与接收反馈光线信号的目标时间。比如，发光元件1021发送检测光线信号的时间为T1，传感器模组102接收反馈光线信号的时间为T2，则目标时间为T2与T1的差值T3。

光飞时间法为测量光子在固定介质中飞越一定距离所耗费时间，通过CMOS传感器来捕捉发光元件1021发送的检测光线信号及反馈光线信号中光子的飞行时间，根据光子的飞行时间推算出光子的飞行距离，进而得到与接触物体的深度信息。其中，光子飞行的距离为发光元件1021与接触物体之间距离的二倍，若检测到光子的飞行时间为A，假设光子的飞行速度为B，则光子的飞行距离为距离(A*B)/2。

可以理解的是，用户手部包括有一定的范围，为了检测用户的手部信息，需要发光元件1021发出多个检测光线信号，传感器模组102对应接收多个反馈光线信号，由于用户手部的不同位置与发光元件1021的距离不同，因此计时器1022检测到的目标时间也为多个，从而可以根据多个检测光线信号、多个反馈光线信号和多个目标时间，通过上述公式计算出发光元件1021与用户手部的多个目标距离，进而可以确定出用户手部不同位置的多个深度信息，多个深度信息组合在一起可以构成当前的用户手势信息。

集成灶100中的功能器件103可以设置于集成灶本体101的对应位置。需要说明的是，请继续参阅图1，集成灶100中集成灶本体101可以包括油烟机1011、灶具1012、消毒柜1013和储藏柜1014，灶具1012水平设置在集成灶本体101上，灶具1012可以包括第一灶具和第二灶具。油烟机1011可倾斜设置于灶具1012的上方，油烟机1011可以通过垂直风道与集成灶本体101连接。

功能器件103可以包括照明装置、风机和保温装置，照明装置、风机和保温装置可以分别设置在油烟机1011上。其中，照明装置用于为集成灶100提供照明，便于用户不借助外界光源的情况下能够操作集成灶100。风机在开启后可以将用户做菜产生的油烟吸附。保温装置可以在用户不使用灶具1012的情况下为灶具上的菜品提供保温服务。当然，功能器件103还可以包括其他器件，在此不作具体限定。

相关技术中的功能器件需要触控其开关才能实现其对应的功能，当用户手部沾有油污时不便于操作，因此为实现无接触式操控功能器件103，本实用新型实施例提供的集成灶100可以将功能器件103的对应的功能与用户手势信息相关联，以实现无接触式操控。

请参阅图2和图5，图5是本实用新型实施例提供的集成灶的第三种结构框图。其中，集成灶100还可以包括显示屏105，显示屏105可以设置在集成灶本体101中的油烟机1011上，该显示屏105可以与处理器104电连接。该显示屏105可以通过显示画面建立用户手势信息与功能器件的对应关系。用户可以在显示屏105的功能设置界面点击功能器件，并对应设置用户手势信息与该功能器件的功能相关联，以便通过用户手势信息对该功能器件实现操控。

比如，用户手势信息为向下手势，可以对应功能器件103中开启保温装置；用户手势信息为向上手势，可以关闭保温装置等等。

若集成灶100中不包括显示屏105，也可以通过其他方式进行功能设置。请参阅图6，图6是本实用新型实施例提供的集成灶的第四种结构框图。其中集成灶100还可以包括无线通信模块106，该无线通信模块106与处理器104电连接，可以用于与外部设备建立通信连接，而该外部设备可以建立用户手势信息与功能器件103的对应关系。可以理解的是，外部设备可以为智能手机、平板电脑等电子设备，当机场早100中的无线通信模块106开启并与外部设备建立通信连接之后，用户可以通过外部设备将用户手势信息与功能器件103中功能的相关联，从而可以通过用户手势信息实现对功能器件103的操控。

需要说明的是，传感器模组102可以包括识别模块，该识别模块可以用于识别用户手势信息。该识别模块可以为PAJ7620U2模块，PAJ7620U2模块内集成了光学数组式传感器单元，可以快速准确的对输入信号进行感应和输出处理。内置光源和环境光抑制滤波器，能在黑暗或低光环境下工作。它支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和摇摆的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。可大致检测物体体积大小和亮度。使用IIC通信接口可达400KHz通信速率。

传感器内部自带LED驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。传感器工作时通过内部LED驱动器，驱动红外LED向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据被保存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据接口对原始数据和手势识别的结果进行读取。

当然，识别模块也可以选用其他模块，比如CJMCU-1620模块，APDS-9930模块，GY-9960模块，几种识别模块的价格和识别信号的范围不同，可以根据实际情况选用合适的识别模块，在此不作具体限定。

因此，传感器模组102中的识别模块所识别到的用户手势信息可以包括向上手势、向下手势、向左手势、向右手势、向前手势、向后手势、顺时针旋转手势、逆时针旋转手势和摇摆手势。用户可以通过显示屏105或无线通信模块106将传感器模组102所能识别到的用户手势信息与功能器件103的功能相对应，从而通过用户手势信息操控功能器件103，实现无接触式操控。

比如，向上手势对应开启保温装置，向下手势对应关闭保温装置，向左手势对应减小风机风量，向右手势对应增大风机风量，向前手势对应打开照明装置，向后手势对应关闭照明装置，顺时针手势对应灶具开火，逆时针手势对应灶具关火，摇摆手势对应关闭集成灶整体等等，对于功能器件103与用户手势信息的对应关系，可以根据用户使用习惯进行相应的设定，在此不作具体限定。

另外，传感器模组102可以包括一个传感器或多个传感器，如果传感器模组102仅包括第一传感器，则需要将第一传感器设置在覆盖面积较大的区域，可以将其设置在油烟机1011远离灶具1012一侧的中间位置，从而方便识别用户手势信息；如果传感器模组102包括第一传感器和第二传感器，可以将第一传感器和第二传感器设置在油烟机靠近灶具一侧的两端，从而实现双路识别用户手势信息，提高提别的准确度。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的传感器模组102相对于现有技术中的红外传感器的识别范围更大，红外传感器识别用户手势信息的识别范围为50毫米-100毫米，而本实用新型提供的传感器模组102如CMOS传感器所识别到用户手势信息的识别范围为200毫米-300毫米，从而相对于红外传感器可以提高识别精度。

处理器104是集成灶100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个集成灶100的各个部分，通过运行或加载存储在存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，执行集成灶100的各种功能并处理数据，从而对集成灶100进行整体监控。该处理器104可以控制传感器模组102通过光飞时间法识别用户手势信息，根据用户手势信息，控制功能器件103执行预设操作。

其中，预设操作为通过显示屏105或无线通信模块106所设置的用户手势信息与功能器件的对应关系中功能器件的功能。而用户手势信息与功能器件的对应关系可以存储在存储器中，当传感器模组102通过光飞时间法识别到用户的手势信息时，处理器104调用存储器中用户手势信息与功能器件的对应关系，控制功能器件执行预设操作。

由上可知，本实施例提供的集成灶包括集成灶本体；传感器模组，设置于集成灶本体，传感器模组用于通过光飞时间法识别用户手势信息；功能器件，设置于集成灶本体；处理器，处理器与传感器模组及功能器件电连接，处理器用于：控制传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；根据用户手势信息，控制功能器件执行预设操作。通过光飞时间法实现对集成灶的手势交互，无需触摸式操作，使用方便快捷并减少污染。

本实用新型实施例该提供了一种集成灶的手势交互方法，请参阅图7，图7是本实用新型实施例提供的集成灶的手势交互方法的流程示意图。该集成灶的手势交互方法包括如下步骤：

201，控制传感器模组通过光飞时间法识别所述用户手势信息。

本实施例中传感器模组通过光飞时间法识别用户手势，其中，传感器模组可以包括发光元件和计时器。该发光元件可以发送检测光线信号，该检测光线信号朝向用户的手部发送，在接触到用户手部后会发生反射，从而形成反馈光线信号，传感器模组将该反馈光线信号接收。

计时器可以计算传感器模组中的发光元件发送检测光线信号与接收反馈光线信号的目标时间。比如，发光元件发送检测光线信号的时间为T1，传感器模组接收反馈光线信号的时间为T2，则目标时间为T2与T1的差值T3。

可以理解的是，用户手部包括有一定的范围，为了检测用户的手部信息，需要发光元件发出多个检测光线信号，传感器模组对应接收多个反馈光线信号，由于用户手部的不同位置与发光元件的距离不同，因此计时器检测到的目标时间也为多个，从而可以根据多个检测光线信号、多个反馈光线信号和多个目标时间，通过上述公式计算出发光元件与用户手部的多个目标距离，进而可以确定出用户手部不同位置的多个深度信息，多个深度信息组合在一起可以构成当前的用户手势信息。

具体地，控制发光元件发送多个检测光线信号，并接收检测光线信号接触到用户手部后形成的多个反馈光线信号；根据多个检测光线信号、多个反馈光线信号和多个目标时间，计算发光元件与所述用户手部的多个目标距离；根据多个目标距离，确定用户手部的多个深度信息，并确定用户手势信息。

202，根据用户手势信息，控制功能器件执行预设操作。

传感器模组中的识别模块所识别到的用户手势信息可以包括向上手势、向下手势、向左手势、向右手势、向前手势、向后手势、顺时针旋转手势、逆时针旋转手势和摇摆手势。用户可以通过显示屏或无线通信模块将传感器模组所能识别到的用户手势信息与功能器件的功能相对应，从而通过用户手势信息操控功能器件，实现无接触式操控。

比如，向上手势对应开启保温装置，向下手势对应关闭保温装置，向左手势对应减小风机风量，向右手势对应增大风机风量，向前手势对应打开照明装置，向后手势对应关闭照明装置，顺时针手势对应灶具开火，逆时针手势对应灶具关火，摇摆手势对应关闭集成灶整体等等，对于功能器件与用户手势信息的对应关系，可以根据用户使用习惯进行相应的设定，在此不作具体限定。

由上可知，本实施例中通过控制传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；根据用户手势信息，控制功能器件执行预设操作。通过光飞时间法实现对集成灶的手势交互，无需触摸式操作，使用方便快捷并减少污染。

请继续参阅图8，图8是本实用新型实施例提供的集成灶的第五种结构框图。该集成灶100包括有一个或者一个以上处理核心的处理器104、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器107及存储在存储器107上并可在处理器104上运行的计算机程序。其中，处理器104与存储器107电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的集成灶结构并不构成对集成灶的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器104是集成灶100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个集成灶100的各个部分，通过运行或加载存储在存储器107内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器107内的数据，执行集成灶100的各种功能和处理数据，从而对集成灶100进行整体监控。

在本实用新型实施例中，集成灶100中的处理器104会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器107中，并由处理器104来运行存储在存储器107中的应用程序，从而实现各种功能：

控制传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；

根据用户手势信息，控制功能器件执行预设操作。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本实用新型实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本实用新型实施例所提供的任一种集成灶的手势交互方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本实用新型实施例所提供的任一种集成灶的手势交互方法中的步骤，因此，可以实现本实用新型实施例所提供的任一种集成灶的手势交互方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本实用新型实施例所提供的一种集成灶进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种集成灶，其特征在于，包括：

集成灶本体；

传感器模组，设置于所述集成灶本体，所述传感器模组用于通过光飞时间法识别用户手势信息；

功能器件，设置于所述集成灶本体；

处理器，所述处理器与所述传感器模组及所述功能器件电连接，所述处理器用于：

控制所述传感器模组通过光飞时间法识别用户手势信息；

根据所述用户手势信息，控制所述功能器件执行预设操作。

2.根据权利要求1所述的集成灶，其特征在于，所述传感器模组包括发光元件，所述发光元件用于发送检测光线信号，所述传感器模组还用于发送所述检测光线信号，并接收所述检测光线信号接触到用户手部后形成的反馈光线信号。

3.根据权利要求2所述的集成灶，其特征在于，所述传感器模组还包括计时器，所述计时器用于计算所述传感器模组发送所述检测光线信号与接收所述反馈光线信号的目标时间，所述传感器模组还用于：

根据多个所述检测光线信号、多个所述反馈光线信号和多个所述目标时间，计算所述发光元件与所述用户手部的多个目标距离；

根据多个所述目标距离，确定用户手部的多个深度信息，并确定用户手势信息。

4.根据权利要求3所述的集成灶，其特征在于，所述集成灶还包括显示屏，所述显示屏设置于所述集成灶本体，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏用于通过显示画面建立所述用户手势信息与所述功能器件的对应关系，所述处理器还用于：

获取所述目标用户手势信息；

根据所述用户手势信息与所述功能器件的关系，控制与所述目标用户手势信息对应的功能器件执行所述预设操作。

5.根据权利要求3所述的集成灶，其特征在于，所述集成灶还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器电连接，所述无线通信模块用于与外部设备建立通信连接，所述外部设备用于建立所述用户手势信息与所述功能器件的对应关系，所述处理器还用于：

获取所述目标用户手势信息；

根据所述用户手势信息与所述功能器件的关系，控制与所述目标用户手势信息对应的功能器件执行所述预设操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的集成灶，其特征在于，所述传感器模组包括第一模块，所述第一模块用于识别所述用户手势信息，所述第一模块所识别的用户手势信息包括向上手势、向下手势、向左手势、向右手势、向前手势、向后手势、顺时针旋转手势、逆时针旋转手势和摇摆手势。

7.根据权利要求1所述的集成灶，其特征在于，所述集成灶本体包括油烟机和灶具，所述灶具水平设置，所述油烟机倾斜设置于所述灶具的上方，所述传感器模组包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述油烟机远离所述灶具一侧的中间位置。

8.根据权利要求7所述的集成灶，其特征在于，所述传感器模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述油烟机靠近所述灶具一侧的两端位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的集成灶，其特征在于，所述传感器模组所识别到所述用户手势信息的识别范围为200毫米-300毫米。

10.根据权利要求8所述的集成灶，其特征在于，所述功能器件包括照明装置、风机和保温装置，所述照明装置、风机和保温装置分别设置在所述油烟机。

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