CN215927953U - 一种液压马达及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达及工程机械，涉及工程机械技术领域。该液压马达包括马达组件及中间排量控制器。所述马达组件设置有两个工作油口及控制柱塞，两个所述工作油口分别连接第一油路及第二油路，所述控制柱塞滑动设置于马达壳体内，所述控制柱塞能够调整斜盘角度以调整所述马达组件的排量；所述中间排量控制器能够通过高压油液进入推动控制阀芯移动以连通第一油道及第二油道，使高压油液驱动调整阀芯伸出所述控制器壳体并推动控制柱塞，以将液压马达的排量控制在中间排量。该液压马达能够在下坡时通过中间排量提供制动力，防止马达处于最小排量时制动扭矩不足导致超速损坏。

Description

一种液压马达及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压马达及工程机械。

背景技术

液压马达作为动力执行元件，在工业、工程、军工、海工等领域得到广泛应用。随着国民经济的快速发展，工程机械中对于液压马达的数量、性能、成本提出了更高的要求。现有机械中常用的液压马达多为能够调节排量的液压马达，能够通过将马达排量调节到最大或最小以改变液压马达的输出扭矩等性能。

然而由于液压马达只有最大排量及最小排量两种，当车辆需要下坡时，若将液压马达调整到最大排量，会对液压马达造成冲击且会使车辆完全制动而无法下坡，因此只能利用最小排量对液压马达提供制动力进行减速。而为了液压马达提高车辆的最高速度，液压马达的最小排量通常会设置地较小，因此使得液压马达处于最小排量时扭矩不足，无法提供足够的制动力。导致车辆在下坡时速度较快，反而会使马达超速造成损坏。

针对上述问题，需要开发一种液压马达及工程机械，以解决液压马达处于最小排量时制动扭矩不足导致超速损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种液压马达及工程机械，能够在下坡时通过中间排量提供制动力，防止马达处于最小排量时制动扭矩不足导致超速损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压马达，包括：

马达组件，所述马达组件设置有两个工作油口及控制柱塞，两个所述工作油口分别连接第一油路及第二油路，所述控制柱塞滑动设置于马达壳体内，所述控制柱塞能够调整斜盘角度以调整所述马达组件的排量；

中间排量控制器，所述中间排量控制器包括：

控制器壳体，所述控制器壳体包括第一油道、第二油道、第一腔体及第二腔体，所述第一油道与所述第二油路连通，所述第二油道与所述第二腔体连通；

控制阀芯，所述控制阀芯滑动设置于所述控制器壳体内而具有第一位置和第二位置，所述控制阀芯环绕外周面设置有凹槽，所述控制阀芯处于所述第一位置时，所述第一油道与所述凹槽连通，所述控制阀芯处于所述第二位置时，所述第一油道及所述第二油道均与所述凹槽连通；

调整阀芯，所述调整阀芯滑动设置于所述控制器壳体内，所述调整阀芯的第三端伸入所述第二腔体，所述调整阀芯的第四端伸出所述控制器壳体并能够推动所述控制柱塞。

优选地，所述凹槽位于第一端一侧的侧壁高度大于位于第二端一侧的侧壁高度。

优选地，所述控制阀芯的第一端伸入所述第一腔体，所述第一腔体的侧壁开设有先导油接口。

优选地，所述控制器壳体还包括可拆卸的第一盖板，所述第一腔体设置有第一开口，所述第一盖板能够封闭所述第一开口。

优选地，所述控制器壳体还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一腔体内，所述弹性件的一端抵接所述控制阀芯，另一端抵接所述第一盖板。

优选地，所述第一盖板设置有导向槽，所述弹性件伸入所述导向槽并抵接所述导向槽的槽底。

优选地，所述控制器壳体还包括回油道，所述控制阀芯设置有第三油道，所述控制阀芯处于第一位置时，所述第三油道的一端与所述第二油道连通，所述第三油道的另一端与所述回油道连通。

优选地，所述调整阀芯内设置有高压油道，所述高压油道的一端贯通至所述第四端，所述第一油道与所述高压油道连通，所述高压油道贯通至所述第四端的一端与所述马达组件的一个工作油口连通。

优选地，所述第一油路及所述第二油路分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀。

一种工程机械，包括所述的液压马达。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种液压马达及工程机械。当车辆处于下坡过程时，需要向液压马达反向供油以使液压马达产生制动力，即通过第二油路向液压马达供油，使得第二油路中液压油的压力升高并通过第一油道流入凹槽。控制阀芯从第一位置移动到第二位置时，液压油通过凹槽和第二油道进入第二腔体，推动调整阀芯伸出控制器壳体并与控制柱塞抵接，推动控制柱塞通过拨叉带动斜盘从最小排量的位置转动到介于最大排量与最小排量之间的中间排量的位置。

该液压马达通过中间排量控制器能够使马达增加一个中间排量，并将马达的排量稳定控制在中间排量用以对液压马达提供制动力。装备该液压马达的车辆在下坡过程中，有效保护车辆及马达，防止液压马达处于最小排量时制动扭矩不足导致超速损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的液压马达的原理图；

图2是本实用新型提供的中间排量控制器的控制阀芯处于第一位置的剖视图；

图3是本实用新型图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的中间排量控制器的控制阀芯处于第二位置的剖视图；

图5是本实用新型提供的液压马达的局部剖视图。

图中：

1、马达组件；2、第一油路；3、第二油路；4、中间排量控制器；5、第一溢流阀；6、第二溢流阀；7、平衡阀；

11、工作油口；12、控制柱塞；13、拨叉；14、马达壳体；41、控制器壳体；42、控制阀芯；43、调整阀芯；71、第一控制端；72、第二控制端；73、第一输入端；74、第二输入端；75、输出端；76、第一单向阀；77、第二单向阀；78、第三单向阀；

411、第一油道；412、第二油道；413、第一腔体；414、第二腔体；415、先导油接口；416、第一盖板；417、弹性件；418、第二盖板；419、回油道；421、凹槽；422、第一端；423、第二端；424、第三油道；431、第三端；432、第四端；433、高压油道；

4161、导向槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种液压马达。如图1所示，该液压马达包括马达组件1及中间排量控制器4。马达组件1设置有两个工作油口11及控制柱塞12，两个工作油口11分别连接第一油路2及第二油路3，控制柱塞12滑动设置于马达壳体14内，控制柱塞12能够调整斜盘角度以调整马达组件1的排量。如图2-图4所示，中间排量控制器4包括控制器壳体41、控制阀芯42及调整阀芯43。控制器壳体41包括第一油道411、第二油道412、第一腔体413及第二腔体414，第一油道411与第二油路3连通，第二油道412与第二腔体414连通。控制阀芯42滑动设置于控制器壳体41内而具有第一位置和第二位置，控制阀芯42环绕外周面设置有凹槽421，控制阀芯42处于第一位置时，第一油道411与凹槽421连通，控制阀芯42处于第二位置时，第一油道411及第二油道412均与凹槽421连通。调整阀芯43滑动设置于控制器壳体41内，调整阀芯43的第三端431伸入第二腔体414，调整阀芯43的第四端432伸出控制器壳体41并能够推动控制柱塞12。

车辆在下坡过程中，需要调整液压马达的排量，使排量不能太小以提供足够的制动力，防止车辆在下坡时速度较快，反而会使马达超速造成损坏。当车辆处于下坡过程时，需要向液压马达反向供油以使液压马达产生制动力，即通过第二油路3向液压马达供油，使得第二油路3中液压油的压力升高并通过第一油道411流入凹槽421。控制阀芯42从第一位置移动到第二位置时，液压油通过凹槽421和第二油道412进入第二腔体414，推动调整阀芯43伸出控制器壳体41并与控制柱塞12抵接，如图5所示，推动控制柱塞12通过拨叉13带动斜盘从最小排量的位置转动到介于最大排量与最小排量之间的中间排量的位置。

该液压马达通过中间排量控制器4能够使马达增加一个中间排量，并将马达的排量稳定控制在中间排量用以对液压马达提供制动力。装备该液压马达的车辆在下坡过程中，有效保护车辆及马达，防止液压马达处于最小排量时制动扭矩不足导致超速损坏的问题。

如图3所示，凹槽421位于第一端422一侧的侧壁高度大于位于第二端423一侧的侧壁高度。当液压油从第一油道411流入凹槽421并充满凹槽421时，由于液体内压强相等，故根据P＝F/S可知液压油对于凹槽421位于第一端422一侧的侧壁的压力大于凹槽421位于第二端423一侧的侧壁的压力，控制阀芯42在液压油的作用下从第一位置被推向第二位置，从而使液压油通过第二油道412流入第二腔体414。

优选地，控制阀芯42的第一端422伸入第一腔体413，第一腔体413的侧壁开设有先导油接口415。如图2和图4所示，先导油能够通过先导油接口415进入第一腔体413，当第一腔体413内充满先导油时，控制阀芯42无法轴向移动，使得凹槽421不会移动到第二油道412处，使第一油道411内的高压油液进入第二腔体414，从而能够将该液压马达的中间排量功能屏蔽掉。该先导油接口415将控制权交给了操作人员，当不需要较大制动力时，操作人员可通过将先导油充满第一腔体413使液压马达处于最小排量位置即可。

为了便于对第一腔体413进行清理及维护，控制器壳体41还包括可拆卸的第一盖板416，第一腔体413设置有第一开口，第一盖板416能够封闭第一开口。当第一腔体413内积聚较多的油垢导致控制阀芯42无法被高压油液推动时，操作人员能够打开第一盖板416对第一腔体413进行清理及维护，保证该液压马达的正常使用。

可以理解的是，控制器壳体41还包括第二盖板418，第二腔体414设置有第二开口，第二盖板418能够封闭第二开口。操作人员能够通过打开第二盖板418打开第二腔体414进而对第二腔体414进行清理与维护，保证该液压马达的正常使用。

优选地，控制器壳体41还包括弹性件417，弹性件417设置于第一腔体413内，弹性件417的一端抵接控制阀芯42，另一端抵接第一盖板416。弹性件417能够驱动控制阀芯42朝远离第一腔体413的方向移动，一方面使高压油液需要达到一定压力才能够使控制阀芯42移动以连通第一油道411与第二油道412，另一方面能够在不需要液压马达保持中间排量时使控制阀芯42复位。

优选地，第一盖板416设置有导向槽4161，弹性件417伸入导向槽4161并抵接导向槽4161的槽底。导向槽4161能够在弹性件417伸缩时对弹性件417起到一定的导向作用，防止弹性件417的受力方向与弹性件417的轴向具有一定的角度时引起弹性件417弯折，导致控制阀芯42卡紧，需要操作人员维修。导向槽4161极大地降低了维护频率，提高了液压马达的可靠性。

其中，控制器壳体41还包括回油道419，控制阀芯42设置有第三油道424，控制阀芯42处于第一位置时，第三油道424的一端与第二油道412连通，第三油道424的另一端与回油道419连通。当控制阀芯42处于第一位置，控制阀芯42的第二端423插入回油道419，第三油道424在第二端423开口从而与回流道连通，第二腔体414内的油液能够通过第三油道424和回油道419流回油箱，使调整阀芯43朝第二腔体414内移动，此时中间排量控制器4不再使液压马达处于中间排量。

优选地，调整阀芯43内设置有高压油道433，高压油道433的一端贯通至第四端432，第一油道411与高压油道433连通，高压油道433贯通至第四端432的一端与马达组件1的一个工作油口11连通。调整阀芯43集成通油功能，能够直接向液压马达供油，取代原有的通油盖板上的控制油道，减少油孔加工及密封，降低漏油风险。

为避免液压马达的两个工作油口11压力过高，第一油路2及第二油路3分别连接有第一溢流阀5和第二溢流阀6，如图1所示。当第一油路2和/或第二油路3中的压力超过规定值时，溢流阀被顶开，将一部分高压油液排入油箱，使系统压力不超过规定值，从而保证该液压马达的第一油路2及第二油路3不因压力过高而发生事故。

优选地，该液压马达还包括平衡阀7，平衡阀7包括第一控制端71、第二控制端72、第一输入端73、第二输入端74及输出端75，第一控制端71及第一输入端73均与第一油路2连通，第二控制端72与第二输入端74均与第二油路3连通，输出端75与第一油路2及第二油路3连通，第一油路2位于第一控制端71及第一输出端75之间设置有第一单向阀76，第二油路3位于第二控制端72及第二输出端75之间设置有第二单向阀77，第一单向阀76及第二单向阀77均使油液流向液压马达。

当液压马达正向转动时，第一油路2内的油压大于第二油路3内的油压，第一油路2内的油液通过第一控制端71推动平衡阀7的阀芯移动，使第二输入端74与输出端75连通，液压马达排出的油液被第二单向阀77阻挡，只能够通过第二油路3经过平衡阀7后流出液压马达。当需要驻车时，液压马达停止转动，此时第一油路2内的油压等于第二油路3内的油压，第一输入端73和第二输入端74均不与输出端75连通，油液无法排出液压马达；当液压马达反向转动时，第二油路3内的油压大于第一油路2内的油压，第二油路3内的油液通过第二控制端72推动平衡阀7的阀芯移动，使第一输入端73与输出端75连通，液压马达排出的油液被第一单向阀76阻挡，只能够通过第一油路2经过平衡阀7后流出液压马达。

优选地，第一输出端75分别通过两个第三单向阀78与第一油路2及第二油路3连通。两个第三单向阀78能够使油液只能够从输出端75流出而不会回流，保证了整个系统的正常运转。

该实施例还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述的液压马达。

上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种液压马达，其特征在于，包括：

马达组件(1)，所述马达组件(1)设置有两个工作油口(11)及控制柱塞(12)，两个所述工作油口(11)分别连接第一油路(2)及第二油路(3)，所述控制柱塞(12)滑动设置于马达壳体(14)内，所述控制柱塞(12)能够调整斜盘角度以调整所述马达组件(1)的排量；

中间排量控制器(4)，所述中间排量控制器(4)包括：

控制器壳体(41)，所述控制器壳体(41)包括第一油道(411)、第二油道(412)、第一腔体(413)及第二腔体(414)，所述第一油道(411)与所述第二油路(3)连通，所述第二油道(412)与所述第二腔体(414)连通；

控制阀芯(42)，所述控制阀芯(42)滑动设置于所述控制器壳体(41)内而具有第一位置和第二位置，所述控制阀芯(42)环绕外周面设置有凹槽(421)，所述控制阀芯(42)处于所述第一位置时，所述第一油道(411)与所述凹槽(421)连通，所述控制阀芯(42)处于所述第二位置时，所述第一油道(411)及所述第二油道(412)均与所述凹槽(421)连通；

调整阀芯(43)，所述调整阀芯(43)滑动设置于所述控制器壳体(41)内，所述调整阀芯(43)的第三端(431)伸入所述第二腔体(414)，所述调整阀芯(43)的第四端(432)伸出所述控制器壳体(41)并能够推动所述控制柱塞(12)。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述凹槽(421)位于第一端(422)一侧的侧壁高度大于位于第二端(423)一侧的侧壁高度。

3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述控制阀芯(42)的第一端(422)伸入所述第一腔体(413)，所述第一腔体(413)的侧壁开设有先导油接口(415)。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述控制器壳体(41)还包括可拆卸的第一盖板(416)，所述第一腔体(413)设置有第一开口，所述第一盖板(416)能够封闭所述第一开口。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述控制器壳体(41)还包括弹性件(417)，所述弹性件(417)设置于所述第一腔体(413)内，所述弹性件(417)的一端抵接所述控制阀芯(42)，另一端抵接所述第一盖板(416)。

6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于，所述第一盖板(416)设置有导向槽(4161)，所述弹性件(417)伸入所述导向槽(4161)并抵接所述导向槽(4161)的槽底。

7.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述控制器壳体(41)还包括回油道(419)，所述控制阀芯(42)设置有第三油道(424)，所述控制阀芯(42)处于第一位置时，所述第三油道(424)的一端与所述第二油道(412)连通，所述第三油道(424)的另一端与所述回油道(419)连通。

8.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述调整阀芯(43)内设置有高压油道(433)，所述高压油道(433)的一端贯通至所述第四端(432)，所述第一油道(411)与所述高压油道(433)连通，所述高压油道(433)贯通至所述第四端(432)的一端与所述马达组件(1)的一个工作油口(11)连通。

9.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述第一油路(2)及所述第二油路(3)分别连接有第一溢流阀(5)和第二溢流阀(6)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的液压马达。

Images