CN215927087U - 一种驱动直连式电控锁体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控锁体，包括锁体和插销，其特征在于：所述锁体包括锁壳、在锁壳内安装有电控开闭锁装置，所述电控锁闭装置包括电控动力机构和连接电控动力机构的锁舌，所述锁体的一侧设有向锁体内延伸的插孔或者滑道；所述插孔或滑道内插装通过缆绳连接安全头盔的插销；所述插销上设有与锁舌配合实现锁合的定位插槽；在对应插销所述插孔或滑道的底部安装有弹性构件。本实用新型能够快速做出开锁信号反应；具有结构简单、使用寿命长、抗干扰能力强等优点。

Description

一种驱动直连式电控锁体

技术领域

本实用新型属于电控锁技术领域，尤其涉及一种驱动直连式电控锁体。

背景技术

随着城市化建设的加快，城市公共交通的建设乃至网约车的发展仍然没有满足人们多样化的出行需求，共享电单车的出现，在短途出行这一细分领域的优势已经得到一定程度的认可，由于共享电单车是经济模式下的新事物，缺乏各种配套产品及装备，缺乏安全保障配套装备就是其中一点。所以当大量的共享电单车出现后，如何保障用户的骑行安全问题亟待解决。因此，有必要改进和完善共享单车的骑行配套产品、装备，以满足人们骑行时的安全性，例如一盔一带政策。

目前配备的头盔大多数使用时可以脱离单车独立使用，不能实现对单车同步的锁定，更不能实现提醒用户先戴好头盔再开启单车、开始骑行的目的；同时也无法确定是否还车的同时，归还头盔；为解决此问题，申请人经过大量实验无法真正确定在还车的同时，归还头盔，改善假还头盔的现象；为此设计一种结构简单、能够快速做出开锁信号反应的电控锁体；具体参见一种电控缆绳锁其公开号为CN212958129U。该种锁具的电动执行机构采用了如申请人自主研发的一种电控机械锁用开、闭锁机构，其公开号为CN207609278U，连接电机输出端的蜗轮蜗杆副，在蜗轮在通过中介齿轮副驱动驱动构件；该种结构存在零部件多，结构相对复杂；生产装配效率低、造成锁体体积较大的缺陷。为此设计一种直连式电控动力机构用于电控锁体上，可以减少零部件的个数，提高装配效率，同时也可以节省锁体内部空间，节省的空间用于安装控制模块，实现控制与锁体为一体的高度集成式电控锁。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种在保证能够快速做出开锁信号反应的情况下，结构简单、装配效率高，使用寿命长的驱动直连式电控锁体。

本实用新型是这样实现的，一种驱动直连式电控锁体，包括锁体，所述锁体包括锁壳、在锁壳内安装有电控开闭锁装置，所述电控锁闭装置包括电控动力机构和连接电控动力机构的锁杆，电控动力机构带动锁杆水平移动；锁杆的一端安装有锁舌，在锁舌端所述锁壳上垂直锁舌方向设有向锁体内延伸的用于插装插销的插孔；在所述插孔内安装有用于检测插销存在状态的插销位置检测传感器；在锁体内对应所述锁舌上锁位置设有锁舌位置检测传感器；其特征在于：

电控动力机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过主动齿轮连接驱动构件，驱动构件连接锁杆，所述驱动构件滑动安装在导向构件上，所述导向构件与锁杆的行走方向一致；所述驱动构件上设有与主动齿轮啮合的啮合部。

优选的，所述驱动电机采用减速直联电机。

优选的，所述驱动构件内或者锁杆上套装有弹簧构件。

优选的，所述锁壳内设有控制装置安装空间，安装空间内安装有与共享单车中控系统通讯，并控制驱动电机工作状态的控制模块。

本实用新型具有的优点和技术效果：本实用新型采用上述技术方案，保证在所述插孔或滑道的底部还安装有用于检测插销存和锁舌在状态的位置检测传感器。判断插销和锁舌是否到位，同时用于判断是否归还头盔；同时能够实现与锁舌配合，真正做到还车的同时，归还头盔的目的。在此基础上，本实用新型减少零部件的个数，提高装配效率，同时也可以节省锁体内部空间，节省的空间用于安装控制模块，实现控制与锁体为一体的高度集成式电控锁。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是电控开闭锁装置结构示意图。

图中、1、锁体；2、锁壳；2-1、插孔；2-2、插销位置检测传感器；2-3、锁舌位置检测传感器；3、电控开闭锁装置；3-1、电控动力机构；3-10、驱动电机；3-11、主动齿轮；3-12、驱动构件；3-13、导向构件；3-14、啮合部；3-2、弹簧构件；3-3、控制装置安装空间；4、锁杆；4-1、锁舌；5、插销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3；一种驱动直连式电控锁体，包括锁体1，所述锁体包括锁壳2、在锁壳内安装有电控开闭锁装置3，所述电控锁闭装置包括电控动力机构3-1和连接电控动力机构的锁杆4，电控动力机构带动锁杆水平移动；锁杆的一端安装有锁舌4-1，在锁舌端所述锁壳上垂直锁舌方向设有向锁体内延伸的用于插装插销5的插孔2-1；所述插销上设有与锁舌配合实现锁合的锁孔或锁槽；在所述插孔内安装有用于检测插销存在状态的插销位置检测传感器2-2；在锁体内对应所述锁舌上锁位置设有锁舌位置检测传感器2-3；例如霍尔开关、干簧管等等；其特征在于：电控动力机构3-1包括驱动电机3-10，所述驱动电机的输出端通过主动齿轮3-11连接驱动构件3-12，驱动构件连接锁杆4，所述驱动构件滑动安装在导向构件3-13上，所述导向构件与锁杆的行走方向一致；所述驱动构件上设有与主动齿轮啮合的啮合部3-14。

优选的，所述驱动电机采用减速直联电机。

优选的，驱动构件可以直接驱动锁杆运动，也可以在所述驱动构件内或者锁杆上套装有弹簧构件3-2，在上锁过程驱动构件首先压缩弹簧构件，弹簧构件前移推动锁杆前行，实现上锁；当开锁时驱动构件带动锁杆反向移动，实现快速复位。

优选的，所述锁壳内设有控制装置安装空间3-3，安装空间内安装有与共享单车中控系统通讯，并控制驱动电机工作状态的控制模块。

本实用新型配合连接插销的被锁定构件头盔使用，采用上述技术方案，保证在所述插孔或滑道的底部还安装有用于检测插销存和锁舌在状态的位置检测传感器。判断插销和锁舌是否到位，同时用于判断是否归还头盔；同时能够实现与锁舌配合，真正做到还车的同时，归还头盔的目的。在此基础上，本实用新型减少零部件的个数，提高装配效率，同时也可以节省锁体内部空间，节省的空间用于安装控制模块，实现控制与锁体为一体的高度集成式电控锁。

本实用新型工作原理，本实用新型配合连接插销的被锁定构件头盔使用，用在共享电动车上与共享电动车控制系统实现结合，上述控制系统属于和原理现有技术，主要包括远程终端，所述远程终端包括与物联网进行数据交互；手持终端，所述手持终端包括与物联网进行数据交互；所述人机交互模块通过第二通信部向控制器发送解锁指令；当插销位置检测传感器和锁舌位置检测传感器存在信息转为电气信号的感测器输出信号同时成立时发出上锁完成信号；本实施例中手持终端优选为手机，在手机上安装有APP应用软件；通信模块，用于接收触发端子的状态信息、并与远程终端和/或手持终端进行数据交互的通信模块。所述通讯模块采用优选采用485通讯协议或MODBUS通讯协议、CAN通讯进行数据传输。或者采用预先独立设定的协议解锁模块进行开锁或闭锁；上述的通讯协议和协议解锁模块属于现有技术，在此不进行赘述。

头盔通过缆绳或者直接安装插销，电控锁体固定安装在车体上，一般固定在车体的车筐内；初始状态插销的插销插装在插装通道内，此时处于上锁状态，共享单车也处于锁定状态，当需要骑行时，利用手机上安装的APP应用软件进行扫描共享单车的二维码或者其他形式的ID信息时该移动智能终端与电子车锁建立通讯联系、发出使用授权请求，电子车锁内置的控制器对用户的授权请求通过网络进行验证，同时检查当前电动车锁和安全电控锁体的状态信息；当用户授权请求验证通过，同时电子车锁和安全电控锁体均处于上锁状态时，则控制器发出指令，使电动锁和安全电控锁体同时解锁；同时，通信模块将电控动力机构的动作指令定义出电控缆绳锁的状态信息，并将状态信息通过物联网发送至第二通讯部；远程终端对上述开锁状态进行存储；控制器接收到开锁指令后，通过电控动力机构带动锁舌远离插销实现开锁动作，开锁后在弹性构件的作用下插销自动弹出，然后将插销的插销从插装通道内拔出，实现安全头盔与锁体分离，带上安全头盔即可骑行；当需要归还车和安全头盔时，将插销的插销插入插装通道内，待插销的插销的永磁体靠近一定距离后干簧管导通，干簧管导通后向控制器发送闭锁指令；此时控制器接收到闭锁指令后，通过电控动力机构启动闭锁动作；电控动力机构带动锁杆向着插销的锁孔的方向运动实现闭锁；同时，通信模块将触发端子的动作指令定义出电控缆绳锁的状态信息，并将状态信息通过物联网发送至第一通讯部；远程终端对上述闭锁状态进行存储。

为了实现准确反馈上锁状态和归还头盔，在对应锁舌的位置还设有到锁舌位置检测传感器，当锁杆执行上锁行程后，触发锁舌位置检测传感器，插装位置检测传感器同时触发；同时上传控制器进行逻辑与运算，当触发端子和用于检测插销存在信息转为电气信号的感测器输出信号同时成立时，一般建议1～3秒的时间，逻辑与运算结果为真，此时，控制器发出上锁完成信号，安全头盔归还成功，远程终端对上述闭锁状态进行存储。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种驱动直连式电控锁体，包括锁体，所述锁体包括锁壳、在锁壳内安装有电控开闭锁装置，所述电控锁闭装置包括电控动力机构和连接电控动力机构的锁杆，电控动力机构带动锁杆水平移动；锁杆的一端安装有锁舌，在锁舌端所述锁壳上垂直锁舌方向设有向锁体内延伸的用于插装插销的插孔；在所述插孔内安装有用于检测插销存在状态的插销位置检测传感器；在锁体内对应所述锁舌上锁位置设有锁舌位置检测传感器；其特征在于：电控动力机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过主动齿轮连接驱动构件，驱动构件连接锁杆，所述驱动构件滑动安装在导向构件上，所述导向构件与锁杆的行走方向一致；所述驱动构件上设有与主动齿轮啮合的啮合部。

2.根据权利要求1所述的驱动直连式电控锁体，其特征在于：所述驱动电机采用减速直联电机。

3.根据权利要求1所述的驱动直连式电控锁体，其特征在于：所述驱动构件内或者锁杆上套装有弹簧构件。

4.根据权利要求1所述的驱动直连式电控锁体，其特征在于：所述锁壳内设有控制装置安装空间，安装空间内安装有与共享单车中控系统通讯，并控制驱动电机工作状态的控制模块。

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