CN215924207U - 自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机，涉及输送机测速领域，挠性传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及挠性件，第一传动轮通过挠性件与第二传动轮传动连接，挠性件上设有用于与自行葫芦小车相抵，以供自行葫芦小车推动的承接结构；检测装置，用于检测挠性传动机构的运行速度。本实用新型提供的自行葫芦输送机测速装置，可对任意一个运行至挠性传动机构所在位置的自行葫芦小车进行测速，无需在各个自行葫芦小车上均设置测速装置，从而能够简化结构，降低成本。

Description

自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机测速技术领域，尤其涉及一种自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机。

背景技术

现有技术中对输送线进行检测时，通常利用编码器直连输送线的驱动电机的输出轴，并通过传动比计算输送线速度。

但是，对于自行葫芦输送机这类的输送结构，其包括导轨和若干个设置在导轨上的自行葫芦小车，每个自行葫芦小车都有各自的驱动机构。并且，自行葫芦输送机通常并不需要全程测速。例如，自行葫芦小车可能在运行至某个工序时，才需要检测自行葫芦小车的速度。

若采用编码器与驱动机构直连的形式进行测速，则每个自行葫芦小车都要设置编码器，要使用较多的编码器，使用成本高，且连接线路结构复杂。因此，提供一种能够降低编码器使用数量的自行葫芦输送机测速装置是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够降低编码器使用数量的自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机。

本实用新型提供一种自行葫芦输送机测速装置，包括：

挠性传动机构，包括第一传动轮、第二传动轮及挠性件，所述第一传动轮通过所述挠性件与所述第二传动轮传动连接，所述挠性件上设有用于与自行葫芦小车相抵，以供所述自行葫芦小车推动的承接结构；

检测装置，用于检测所述挠性传动机构的运行速度。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述第一传动轮和所述第二传动轮均设置为链轮，所述挠性件设置为传动链。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述第一传动轮和所述第二传动轮均设置为带轮，所述挠性件设置为同步带。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述检测装置包括转速检测装置，所述转速检测装置用于检测所述第一传动轮或者所述第二传动轮的转速。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述转速检测装置包括编码器，所述编码器与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述承接结构的数量为至少两个，至少两个所述承接结构沿所述挠性件的长度方向分布。

本实用新型还提供一种自行葫芦输送机，包括导轨、自行葫芦小车及如上任一项所述的自行葫芦输送机测速装置，所述自行葫芦小车可移动地设置于所述导轨上；

其中，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述导轨的长度方向分布，所述自行葫芦小车上设有用于与所述承接结构相抵的触动结构。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机，所述自行葫芦小车的数量设置为若干个，且任意一个运行至靠近所述挠性传动机构的所述自行葫芦小车均可与所述承接结构相抵。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机，所述承接结构包括与所述挠性件的传输方向相垂直的承接板，所述触动结构包括与所述承接板相抵的曲面结构。

根据本实用新型提供的一种自行葫芦输送机，所述触动结构包括与所述自行葫芦小车可转动连接的滚轮，所述滚轮的外圆周壁构成所述曲面结构。

本实用新型提供的自行葫芦输送机测速装置，包括挠性传动机构和检测装置。挠性传动机构可设置在需要测速的工序位置处，并且与自行葫芦输送机的导轨平行设置。自行葫芦输送机的自行葫芦小车沿导轨运行至靠近挠性传动机构时，自行葫芦小车与挠性件上的承接结构相抵，以驱动挠性件运行。挠性件运行带动第一传动轮和第二传动轮转动。然后通过检测装置检测挠性传动机构的运行速度，最后通过计算可得自行葫芦小车的运行速度。本实用新型提供的自行葫芦输送机测速装置，可对任意一个运行至挠性传动机构所在位置的自行葫芦小车进行测速，无需在各个自行葫芦小车上均设置测速装置，从而能够简化结构，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自行葫芦输送机测速装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自行葫芦输送机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的自行葫芦输送机的其他角度结构示意图；

图4是图3中的Ⅰ局部放大图；

附图标记：

1：第一传动轮； 2：第二传动轮； 3：挠性件；

4：自行葫芦小车； 5：编码器； 6：承接结构；

7：触动结构； 8：导轨 9：安装座；

10：喷涂机器人； 11：喷涂室； 12：支座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的实施例中提供的自行葫芦输送机测速装置。

具体来说，自行葫芦输送机测速装置，包括挠性传动机构及检测装置。

挠性传动机构包括第一传动轮1、第二传动轮2及挠性件3。第一传动轮1通过挠性件3与第二传动轮2传动连接。第一传动轮1、第二传动轮2及挠性件3中任一者运转时，都可驱动其余二者运转。挠性件3上设有用于与自行葫芦小车4相抵的承接结构6。承接结构6可供自行葫芦小车4推动。可选地，第一传动轮的直径与第二传动轮的直径相同。

检测装置用于检测挠性传动机构的运行速度。

本实用新型的实施例中提供的自行葫芦输送机测速装置，包括挠性传动机构和检测装置。挠性传动机构可设置在需要测速的工序位置处，并且与自行葫芦输送机的导轨8平行设置。如图所示，挠性传动机构的第一传动轮1和第二传动轮2均可以可转动地安装于安装座9上，安装座9与导轨8平行设置。自行葫芦输送机的自行葫芦小车4沿导轨8运行至靠近挠性传动机构时，自行葫芦小车4与挠性件3上的承接结构6相抵，以驱动挠性件3运行。挠性件3运行带动第一传动轮1和第二传动轮2转动。然后通过检测装置可检测挠性传动机构的运行速度，最后通过计算可得出自行葫芦小车4的运行速度。本实用新型提供的自行葫芦输送机测速装置，可对任意一个运行至挠性传动机构所在位置的自行葫芦小车4进行测速，无需在各个自行葫芦小车4上均设置测速装置，从而能够简化结构，降低成本。

例如，以喷涂工序为例。在对自行葫芦输送机输送的物料进行喷涂时，需利用喷涂机器人10对自行葫芦小车4运输的物料进行随行喷涂。因此在喷涂工序需要检测自行葫芦小车4的速度，以便于按照自行葫芦小车4的速度驱动喷涂机器人10位移，从而使得喷涂机器人10能够随行喷涂。

参考图2、图3所示，自行葫芦输送机的导轨8至少一侧设置有喷涂机器人10。为了避免涂料飞扬污染，可以将喷涂机器人10设置在喷涂室11内。挠性传动机构与喷涂机器人10的位移路线相对应，并且第一传动轮1和第二传动轮2的中心距大于喷涂机器人10的位移路径长度。当自行葫芦小车4运行至喷涂室11的入口时，自行葫芦小车4与挠性件3上的承接结构6相抵，以驱动挠性传动机构开始运行，此时检测装置能够检测挠性传动机构的运行速度。根据挠性传动机构的运行速度能够计算出自行葫芦小车4的运行速度，从而可控制喷涂机器人10按照与自行葫芦小车4相同的速度，对自行葫芦小车4上的物料进行随行喷涂。

在本实用新型提供的一些实施例中，第一传动轮1和第二传动轮2均设置为链轮，挠性件3设置为传动链。当然，挠性传动机构并不局限于上述链传动的形式，例如，在本实用新型提供的其他实施例中，第一传动轮1和第二传动轮2均设置为带轮，挠性件3设置为同步带。

在本实用新型提供的一些实施例中，检测装置包括转速检测装置。转速检测装置用于检测第一传动轮1或者第二传动轮2的转速。通过第一传动轮1或者第二传动轮2的转速能够推算出挠性件3的运行速度，从而算出自行葫芦小车4的运行速度。

在本实用新型提供的一些实施例中，转速检测装置为编码器5。编码器5与第一传动轮1或者第二传动轮2传动连接。例如，编码器5可通过联轴器与第一传动轮1或者第二传动轮2传动连接。如图4所示，可选地，编码器5可以通过支座12安装于安装座9上。具体而言，支座12可以通过螺纹紧固件与安装座9连接，编码器5的一端与支座12连接，另一端与第一传动轮或第二传动轮连接。

进一步地，编码器5与先靠近自行葫芦小车4的传动轮传动连接。以如图3所示为例进行解释，假设自行葫芦小车4朝图中左侧的方向运行，图中的第二传动轮2先靠近自行葫芦小车4，则编码器5与第二传动轮2传动连接。这是因为在上述状态下，当自行葫芦小车4驱动挠性件3时，挠性件3先张紧以拉动第二传动轮2，第二传动轮2先产生转动趋势，然后第一传动轮1才产生转动的趋势。因此，相对于第一传动轮1，通过第二传动轮2的转速确定挠性件3的运行速度，误差更小。

在本实用新型提供的一些实施例中，承接结构6的数量为至少两个。至少两个承接结构6沿挠性件3的长度方向分布。通过将承接结构6的数量设置为至少两个，能够使自行葫芦输送机测速装置连续检测导轨8上的自行葫芦小车4的速度，使用更加方便。

本实用新型的实施例中还提供一种自行葫芦输送机。

具体来说，自行葫芦输送机包括导轨8、自行葫芦小车4及如上任一项的自行葫芦输送机测速装置。

其中，自行葫芦小车4可移动地设置于导轨8上。

第一传动轮1和第二传动轮2沿导轨8的长度方向分布。自行葫芦小车4上设有用于与承接结构6相抵的触动结构7。通过设置触动结构7与承接结构6配合，能够更好地驱动挠性件3运行。

需要说明的是，自行葫芦输送机包含了自行葫芦输送机测速装置也就包含了其所有优点，此处不再赘述。

另外，需要说明的是自行葫芦小车4的结构属于现有技术，其原理无非是通过电机驱动与导轨8配合的导轮转动，从而使自行葫芦小车4沿导轨8位移，其非本文论述重点，不再赘述。

在本实用新型提供的实施例中，自行葫芦小车4的数量设置为若干个，并且任意一个运行至靠近挠性传动机构的自行葫芦小车4均可与承接结构6相抵。具体而言，各个自行葫芦小车4均通过自身的触动结构与承接结构相抵。

在本实用新型提供的实施例中，承接结构6包括与挠性件3的传输方向相垂直的承接板，触动结构7包括与承接板相抵的曲面结构。如图1所示，通过曲面结构与承接板相抵，可使曲面结构能够与承接板保持较好的接触。

在本实用新型提供的实施例中，触动结构7包括与自行葫芦小车4可转动连接的滚轮。滚轮的外圆周壁构成曲面结构。通过设置滚轮，在承接板随着挠性件3运行至传动轮部分时，滚轮与承接板会产生相对位移，此时滚轮能够转动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少滚轮与承接板之间的磨损，可降低噪音，延长使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，包括：

挠性传动机构，包括第一传动轮(1)、第二传动轮(2)及挠性件(3)，所述第一传动轮(1)通过所述挠性件(3)与所述第二传动轮(2)传动连接，所述挠性件(3)上设有用于与自行葫芦小车(4)相抵，以供所述自行葫芦小车(4)推动的承接结构(6)；

检测装置，用于检测所述挠性传动机构的运行速度。

2.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均设置为链轮，所述挠性件(3)设置为传动链。

3.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均设置为带轮，所述挠性件(3)设置为同步带。

4.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述检测装置包括转速检测装置，所述转速检测装置用于检测所述第一传动轮(1)或者所述第二传动轮(2)的转速。

5.根据权利要求4所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述转速检测装置包括编码器(5)，所述编码器(5)与所述第一传动轮(1)或者所述第二传动轮(2)传动连接。

6.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述承接结构(6)的数量为至少两个，至少两个所述承接结构(6)沿所述挠性件(3)的长度方向分布。

7.一种自行葫芦输送机，其特征在于，包括导轨(8)、自行葫芦小车(4)及如权利要求1-6任一项所述的自行葫芦输送机测速装置，所述自行葫芦小车(4)可移动地设置于所述导轨(8)上；

其中，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)沿所述导轨(8)的长度方向分布，所述自行葫芦小车(4)上设有用于与所述承接结构(6)相抵的触动结构(7)。

8.根据权利要求7所述的自行葫芦输送机，其特征在于，所述自行葫芦小车(4)的数量设置为若干个，且任意一个运行至靠近所述挠性传动机构的所述自行葫芦小车(4)均可与所述承接结构(6)相抵。

9.根据权利要求7所述的自行葫芦输送机，其特征在于，所述承接结构(6)包括与所述挠性件(3)的传输方向相垂直的承接板，所述触动结构(7)包括与所述承接板相抵的曲面结构。

10.根据权利要求9所述的自行葫芦输送机，其特征在于，所述触动结构(7)包括与所述自行葫芦小车(4)可转动连接的滚轮，所述滚轮的外圆周壁构成所述曲面结构。

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