CN215923774U - 一种搬运及送料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种搬运及送料系统，包括：搬运机械手、输送机、破袋机和上料机，其中搬运机械手配置用于将原辅料搬运至输送机上；输送机与破袋机连接，配置用于将原辅料输送至破袋机；破袋机与上料机连接，配置用于对原辅料进行破袋操作，并将破袋后的原辅料输送至上料机；以及上料机配置用于将原辅料输送至对应的生产主机。

Description

一种搬运及送料系统

技术领域

本申请涉及搬运及送料技术领域，特别是涉及一种搬运及送料系统。

背景技术

原辅料的科学配比和稳定输送，是生产任务顺利完成的重要前提，也是产品质量的重要保证。现有的原辅料的搬运及送料操作模式存在以下不足：1、原辅料靠人工搬运，速度慢、效率低及长时间连续生产时会供应不及时，导致断料；2、人工用刀片破袋，不仅效率较低，还存在安全隐患；3、原辅料未经过滤直接进入搅拌机，导致异物容易混入，进而破坏生产设备和影响产品质量；4、原辅料搅拌不科学，现有通过人工来掌握搅拌时间，无法合理控制搅拌时长，进而影响产品质量。例如：若是搅拌时长太短，则搅拌不匀，若是搅拌时长太长，则增加能耗、易造成原料粉化；5、投料量偏小，一套系统只能供应一台生产主机。

针对上述的现有技术中存在的原辅料的搬运及送料模式存在原辅料的搬运及送料速度慢、效率低、存在安全隐患、产品质量差以及投料量偏小的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本公开提供了一种搬运及送料系统，以至少解决现有技术中存在的原辅料的搬运及送料模式存在原辅料的搬运及送料速度慢、效率低、存在安全隐患、产品质量差以及投料量偏小的技术问题。

根据本申请，提供了一种搬运及送料系统，包括：搬运机械手、输送机、破袋机和上料机，其中搬运机械手配置用于将原辅料搬运至输送机上；输送机与破袋机连接，配置用于将原辅料输送至破袋机；破袋机与上料机连接，配置用于对原辅料进行破袋操作，并将破袋后的原辅料输送至上料机；以及上料机配置用于将原辅料输送至对应的生产主机。

可选地，搬运及送料系统还包括：设置于破袋机和上料机之间的搅拌机，搅拌机配置用于将破袋机输送的原辅料进行搅拌，并将搅拌后的原辅料输送至上料机。

可选地，搬运及送料系统还包括：临近搬运机械手设置的托架，托架配置用于放置原辅料。

可选地，破袋机的一端与输送机的高度一致，破袋机的另一端低于输送机的高度，并且搅拌机与输送机较低的一端连接。

可选地，搅拌机与破袋机的连接处设置有滤网，滤网配置用于对流入搅拌机的原辅料进行过滤。

可选地，搅拌机呈圆筒状，并且滤网的靠近搅拌机的圆筒外壁的一端设置有空袋档杆。

可选地，搅拌机与上料机之间设置有连接管道，并且连接管道上设置有阀门。

可选地，上料机设置有至少一根送料管，送料管配置用于将原辅料送入对应的生产主机。

可选地，搬运及送料系统还包括控制系统，控制系统配置用于控制搬运机械手、输送机、破袋机、上料机、搅拌机以及上料机。

本公开所提出的搬运及送料系统，主要通过搬运机械手、输送机、破袋机、上料机、搅拌机、上料机以及滤网的协同操作，能够将原辅料按照设定要求搬运，破袋，过滤，搅拌，最后送料到对应的生产主机，成功解除了人工上料的劳累，提高了送料的速度，避免了人工投料的失误，增加了原辅料供应量，进一步提升生产效率，确保安全生产和产品品质稳定。从而解决了现有技术中存在的原辅料的搬运及送料模式存在原辅料的搬运及送料速度慢、效率低、存在安全隐患、产品质量差以及投料量偏小的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请实施例所述的搬运及送料系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1是根据本申请实施例所述的搬运及送料系统的结构示意图。参照图1所示，本实施例提供了一种搬运及送料系统，包括：搬运机械手2、输送机3、破袋机4和上料机5，其中搬运机械手2配置用于将原辅料搬运至输送机3上；输送机3与破袋机4连接，配置用于将原辅料输送至破袋机4；破袋机4与上料机5连接，配置用于对原辅料进行破袋操作，并将破袋后的原辅料输送至上料机5；以及上料机5配置用于将原辅料输送至对应的生产主机。

正如上述背景技术所述的，现有的原辅料的搬运及送料操作模式存在以下不足：1、原辅料靠人工搬运，速度慢、效率低及长时间连续生产时会供应不及时，导致断料；2、人工用刀片破袋，不仅效率较低，还存在安全隐患。

有鉴于此，参照图1所示，本实施例所提出的搬运及送料系统首先通过搬运机械手2将原辅料搬运至搬运机3，然后通过搬运机3将原辅料输送至破袋机4，由破袋机4对原辅料进行破袋，并将破袋后的原辅料输送至上料机5，最后通过上料机5将原辅料输送至对应的生产主机。从而，本实施例通过搬运机械手2和搬运机3的配合来对原辅料进行搬运，相比较于现有的人工搬运原辅料的方式，大大提高了原辅料的搬运速度和效率，并且在长时间连续生产时能够供应及时，不会出现断料的情况。此外，本实施例还通过破袋机4对原辅料进行破袋操作，相比较于现有的人工用刀片破袋的方式，大大提高了破袋效率，同时也保障了安全生产。从而，本实施例所提出的搬运及送料系统能够有效提高了原辅料的搬运效率、破袋效率以及保障了安全生产。进而解决了现有技术中存在的原辅料的搬运及送料模式存在原辅料的搬运及送料速度慢、效率低、存在安全隐患的技术问题。

可选地，参照图1所示，搬运及送料系统还包括：设置于破袋机4和上料机5之间的搅拌机6，搅拌机6配置用于将破袋机4输送的原辅料进行搅拌，并将搅拌后的原辅料输送至上料机5。从而，本实施例在将原辅料送入上料机5之前，可以通过搅拌机6对原辅料进行充分的搅拌后再输送至上料机5，从而使得本实施例所提出的搬运及送料系统具备原辅料的搅拌功能。

可选地，参照图1所示，搬运及送料系统还包括：临近搬运机械手2设置的托架1，托架1配置用于放置原辅料。从而，本实施例可以先将原辅料放置在托架1上，然后由搬运机械手2将设置于托架1上的原辅料搬运至输送机3。通过在临近搬运机械手2设置托架1，并在托架1上放置原辅料的方式，更便于搬运机械手进行原辅料的搬运操作，进一步提高搬运效率。

可选地，参照图1所示，破袋机4的一端与输送机3的高度一致，破袋机4的另一端低于输送机3的高度，并且搅拌机6与输送机3较低的一端连接。从而，破袋机4在完成原辅料的破袋操作后，原辅料能够从破袋机4较高的一端自然而然的流向输送机3较低的一端，有效节省了原辅料的输送成本。

可选地，参照图1所示，搅拌机6与破袋机4的连接处设置有滤网7，滤网7配置用于对流入搅拌机6的原辅料进行过滤。

正如上述背景技术所述的，在现有的原辅料的搬运及送料操作模式中，原辅料未经过滤直接进入搅拌机，导致异物容易混入，进而破坏生产设备和影响产品质量。为了解决这一技术问题，本实施例在搅拌机6与破袋机4的连接处设置了滤网7，原辅料经破袋机4破袋后，让原辅料流到滤网7，然后通过滤网7对原辅料进行过滤，过滤之后的原辅料进入搅拌机6搅拌。从而，本实施例通过滤网7将流入搅拌机6前的原辅料进行过滤，有效防止了异物混入搅拌机6，保障了生产设备的安全和产品质量。

可选地，参照图1所示，搅拌机6呈圆筒状，并且滤网7的靠近搅拌机6的圆筒外壁的一端设置有空袋档杆8。由于破袋机4在完成原辅料的破袋操作后，空袋和原辅料会一同流向滤网7并不断堆积在搅拌机6的圆筒外壁。为了防止空袋堆积到一定高度后容易从搅拌机6的上方进入搅拌机6内部，本实施例通过在滤网7的靠近搅拌机6的圆筒外壁的一端设置了空袋档杆8，从而有效防止了空袋进入搅拌机6内部。

可选地，参照图1所示，搅拌机6与上料机5之间设置有连接管道，并且连接管道上设置有阀门9。从而，本实施例所提出的搬运及送料系统可以通过阀门9对流入上料机5的原辅料的量进行控制。

可选地，参照图1所示，上料机5设置有至少一根送料管10，送料管10配置用于将原辅料送入对应的生产主机。其中，上料机5可以设置一根送料管10，也可以设置两根送料管10，还可以设置其他数量的送料管10。送料管10的数量可以根据实际需求进行灵活设置。并且，每一根送料管10对应于一个生产主机。当具有较大投料量需求时，可以设置多跟送料管10，从而将原辅料供应至多台生产主机，有效增加了原辅料的供应量，进而解决了现有技术中存在原辅料的投料量偏小的技术问题。

可选地，参照图1所示，搬运及送料系统还包括控制系统11，控制系统11配置用于控制搬运机械手2、输送机3、破袋机4、上料机5、搅拌机6以及上料机5。具体为，本实施例可以通过控制系统11控制搬运机械手2对原辅料进行相应的搬运操作，控制输送机3的输送速度，控制破袋机4的破袋速度，控制搅拌机6的搅拌时间，控制上料机5的启动和关闭。从而，在将原辅料放置于托架1上后，控制系统11首先控制搬运机械手2将原辅料搬运至输送机3。然后控制系统11启动输送机3，通过输送机3将原辅料输送至破袋机4。其次控制系统11启动破袋机4，通过破袋机4对原辅料进行破袋，并将破袋后的原辅料送入搅拌机6。再其次，控制系统11启动搅拌机6，并设置搅拌机6的搅拌时间，通过搅拌机6对原辅料进行搅拌，并在达到设定搅拌时间后，控制系统11打开阀门9，使得原辅料进入上料机5。最后，控制系统11启动上料机5，原辅料经送料管10，分别送入对应的生产主机。从而，本实施例通过控制系统完成各个部件的统一控制操作。此外，还能够合理控制搅拌机6的搅拌时长，确保了产品质量。

综上，本申请所提出的搬运及送料系统，主要通过搬运机械手2、输送机3、破袋机4、上料机5、搅拌机6、上料机5以及滤网7的协同操作，能够将原辅料按照设定要求搬运，破袋，过滤，搅拌，最后送料到对应的生产主机，成功解除了人工上料的劳累，提高了送料的速度，避免了人工投料的失误，增加了原辅料供应量，进一步提升生产效率，确保安全生产和产品品质稳定。从而解决了现有技术中存在的原辅料的搬运及送料模式存在原辅料的搬运及送料速度慢、效率低、存在安全隐患、产品质量差以及投料量偏小的技术问题。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种搬运及送料系统，其特征在于，包括：搬运机械手(2)、输送机(3)、破袋机(4)和上料机(5)，其中

所述搬运机械手(2)配置用于将原辅料搬运至所述输送机(3)上；

所述输送机(3)与所述破袋机(4)连接，配置用于将所述原辅料输送至所述破袋机(4)；

所述破袋机(4)与所述上料机(5)连接，配置用于对所述原辅料进行破袋操作，并将破袋后的所述原辅料输送至所述上料机(5)；以及

所述上料机(5)配置用于将所述原辅料输送至对应的生产主机。

2.根据权利要求1所述的搬运及送料系统，其特征在于，还包括：设置于所述破袋机(4)和所述上料机(5)之间的搅拌机(6)，所述搅拌机(6)配置用于将所述破袋机(4)输送的所述原辅料进行搅拌，并将搅拌后的所述原辅料输送至所述上料机(5)。

3.根据权利要求1所述的搬运及送料系统，其特征在于，还包括：临近所述搬运机械手(2)设置的托架(1)，所述托架(1)配置用于放置所述原辅料。

4.根据权利要求2所述的搬运及送料系统，其特征在于，所述破袋机(4)的一端与所述输送机(3)的高度一致，所述破袋机(4)的另一端低于所述输送机(3)的高度，并且所述搅拌机(6)与所述输送机(3)较低的一端连接。

5.根据权利要求4所述的搬运及送料系统，其特征在于，所述搅拌机(6)与所述破袋机(4)的连接处设置有滤网(7)，所述滤网(7)配置用于对流入所述搅拌机(6)的所述原辅料进行过滤。

6.根据权利要求5所述的搬运及送料系统，其特征在于，所述搅拌机(6)呈圆筒状，并且所述滤网(7)的靠近所述搅拌机(6)的圆筒外壁的一端设置有空袋档杆(8)。

7.根据权利要求2所述的搬运及送料系统，其特征在于，所述搅拌机(6)与所述上料机(5)之间设置有连接管道，并且所述连接管道上设置有阀门(9)。

8.根据权利要求1所述的搬运及送料系统，其特征在于，所述上料机(5)设置有至少一根送料管(10)，所述送料管(10)配置用于将所述原辅料送入对应的生产主机。

9.根据权利要求2所述的搬运及送料系统，其特征在于，还包括控制系统(11)，所述控制系统(11)配置用于控制所述搬运机械手(2)、所述输送机(3)、所述破袋机(4)、所述上料机(5)、所述搅拌机(6)以及所述上料机(5)。

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