CN215923703U - 一种用于轮毂的自动化取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于轮毂的自动化取放装置，属于轮毂生产技术领域。其包括下料支撑座，下料支撑座上固定有下料滑架，下料滑架上设置有相适配的送料滑台，下料滑架的一侧设置有驱动送料滑台左右滑动的驱动电机，所述送料滑台上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端固定有夹料机构，夹料机构包括固定于所述升降气缸内活塞杆下端的双向气缸，双向气缸的两端相向设置有固定于双向气缸内活塞杆上的固定板，固定板的下端依次固定有轮毂夹、轮毂夹垫板以及轮毂夹块，所述轮毂夹垫板与轮毂夹块之间成型有用于夹取轮毂上边沿的夹缝。本实用新型具有自动化效率高，以及对于不同尺寸轮毂得取放有着较广的泛用性。
Description
技术领域
本实用新型属于轮毂生产技术领域，特指一种用于轮毂的自动化取放装置。
背景技术
随着现代化生产的进步，轮毂的生产校验都需要进行对轮毂进行短距离上的取放，传统用于轮毂的取放所采用人工利用工装夹具的方式进行取放，该方式存在较低的工作效率，以及因轮毂的尺寸大小各异，需要用到不同尺寸的工装夹具，给工作效率的提升上带来进一步的困难。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中所存在的问题，而提供一种用于轮毂的自动化取放装置，其能够大幅提升对于轮毂取放这一工作上的效率提升，以及对于不同尺寸的轮毂都有着一定泛用性。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于轮毂的自动化取放装置，包括下料支撑座，下料支撑座上固定有下料滑架，下料滑架上设置有相适配的送料滑台，下料滑架的一侧设置有驱动送料滑台左右滑动的驱动电机，所述送料滑台上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端固定有夹料机构，夹料机构包括固定于所述升降气缸内活塞杆下端的双向气缸，双向气缸的两端相向设置有固定于双向气缸内活塞杆上的固定板，固定板的下端依次固定有轮毂夹、轮毂夹垫板以及轮毂夹块，所述轮毂夹垫板与轮毂夹块之间成型有用于夹取轮毂上边沿的夹缝。
本实用新型进一步设置为，所述固定板包括固定于双向气缸内活塞杆两端的固定竖板，固定竖板的下端通过螺栓固定有竖板固定板，竖板固定板包括通过螺栓固定于固定竖板两侧的侧板，侧板的底部设置有横板，横板与侧板为一体成型。
本实用新型进一步设置为，所述横板的底部与轮毂夹垫板通过螺栓相固定。
本实用新型进一步设置为，所述夹缝为弧形结构。
本实用新型进一步设置为，所述轮毂夹与轮毂夹垫板均为U型结构，且两端轮毂夹与轮毂夹垫板的U型开口相向设置。
本实用新型进一步设置为，所述升降气缸的活塞杆上端固定有连接板，连接板的下端面固定有纵向设置的两根光轴，所述光轴的下端与夹料机构固定连接，当升降气缸的活塞杆上下移动时，所述光轴带动夹料机构上下移动。
本实用新型进一步设置为，所述下料滑架上设置有两根横向放置的滑轨，所述送料滑台的背部固定有与滑轨相适配的滑块，所述驱动电机的输出轴上套设主动轮，所述滑块上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带相适配。
本实用新型进一步设置为，所述下料支撑座为角架，角架的一侧固定有加强板。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型的所提供的取放装置，能够对轮毂进行短距离的高效自动化传输，同时所设置夹料机构也为夹取不同尺寸大小的轮毂提供便利，轮毂自动化高效取放后有助于后续的轮毂加工作业。
2、本实用新型进一步所提供的固定板是以具有可拆卸的方式固定在双向气缸内活塞杆的两端，具备一定程度上的调节以及拆卸更换。
3、本实用新型所提供的升降气缸与光轴采用连接板的方式进行动力传动，让升降气缸的传动更为平稳，上下距离控制更为精准。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1局部A的放大视图；
图3是本实用新型夹料机构的爆炸示意图；
附图标记：
1-下料支撑座；10-加强板；2-下料滑架；20-驱动电机；21-滑轨；3-送料滑台；4-升降气缸；40-连接板；41-光轴；42-滑块；5-夹料机构；50-固定竖板；51-竖板固定板；510-侧板；511-横板；6-双向气缸；7-固定板；8-轮毂夹； 80-轮毂夹垫板；81-轮毂夹块；82-夹缝。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图3：
一种用于轮毂的自动化取放装置，包括下料支撑座1，下料支撑座1上固定有下料滑架2，下料滑架2上设置有相适配的送料滑台3，下料滑架2的一侧设置有驱动送料滑台3左右滑动的驱动电机20，所述送料滑台3上设置有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆下端固定有夹料机构5，夹料机构5包括固定于所述升降气缸内活塞杆下端的双向气缸6，双向气缸6的两端相向设置有固定于双向气缸6内活塞杆上的固定板7，固定板7的下端依次固定有轮毂夹8、轮毂夹垫板80以及轮毂夹块81，所述轮毂夹垫板80与轮毂夹块81之间成型有用于夹取轮毂上边沿的夹缝82。
实际在操作过程中，夹料机构5夹取轮毂，通过驱动电机20将送料滑台3在下料滑架2上进行左右滑动，实现一定距离上的自动化输送。
并值得一提的是，夹料机构5对于轮毂的夹取过程中，轮毂的上表面边沿，即用于轮胎胎肩限位位置，能够卡入夹缝82中，双向气缸6内的活塞杆相向聚拢，从而实现对轮毂进行夹紧，也因双向气缸的结构优势，能够将其内部的活塞杆进行伸得更长，从而有着对于更多尺寸轮毂有着自动化夹取的广泛适用范围。
而上述中所提到的轮毂夹垫板80以及轮毂夹块81均为胶质，在与轮毂边沿接触时，能够减少对于轮毂的损耗，保障时许使用。
优选的，所述固定板7包括固定于双向气缸6内活塞杆两端的固定竖板50，固定竖板50的下端通过螺栓固定有竖板固定板51，竖板固定板51包括通过螺栓固定于固定竖板50两侧的侧板510，侧板510的底部设置有横板511，横板511与侧板510为一体成型。
所述固定板7中的固定竖板50是与栓下盖能够气缸6内活塞杆两端固定，竖板固定板51则是与固定竖板50通过螺栓进行固定，方便竖板固定板51安装下端所固定的轮毂夹8、轮毂夹垫板80以及轮毂夹块81后，再进行装配。
优选的，所述横板511的底部与轮毂夹垫板80通过螺栓相固定。
优选的，所述夹缝82为弧形结构。由于轮毂的边沿为弧形，夹缝82的弧形结构也更为适配轮毂，夹取受力面积更大。
优选的，所述轮毂夹8与轮毂夹垫板80均为U型结构，且两端轮毂夹8与轮毂夹垫板80的U型开口相向设置。
优选的，所述升降气缸4的活塞杆上端固定有连接板40，连接板40的下端面固定有纵向设置的两根光轴41，所述光轴41的下端与夹料机构5固定连接，当升降气缸4的活塞杆上下移动时，所述光轴41带动夹料机构5上下移动。光轴的设置能够为升降气缸4传输动力时更为稳定，保持更好的平衡性，让取放时，下料跟更为准确。
优选的，所述下料滑架2上设置有两根横向放置的滑轨21，所述送料滑台4 的背部固定有与滑轨21相适配的滑块42，所述驱动电机20的输出轴上套设主动轮，所述滑块上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带相适配。
优选的，所述下料支撑座1为角架，下料支撑座1的一侧固定有加强板10。增强下料支撑座的结构强度。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，包括下料支撑座(1)，下料支撑座(1)上固定有下料滑架(2)，下料滑架(2)上设置有相适配的送料滑台(3)，下料滑架(2)的一侧设置有驱动送料滑台(3)左右滑动的驱动电机(20)，所述送料滑台(3)上设置有升降气缸(4)，升降气缸(4)的活塞杆下端固定有夹料机构(5)，夹料机构(5)包括固定于所述升降气缸内活塞杆下端的双向气缸(6)，双向气缸(6)的两端相向设置有固定于双向气缸(6)内活塞杆上的固定板(7)，固定板(7)的下端依次固定有轮毂夹(8)、轮毂夹垫板(80)以及轮毂夹块(81)，所述轮毂夹垫板(80)与轮毂夹块(81)之间成型有用于夹取轮毂上边沿的夹缝(82)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述固定板(7)包括固定于双向气缸(6)内活塞杆两端的固定竖板(50)，固定竖板(50)的下端通过螺栓固定有竖板固定板(51)，竖板固定板(51)包括通过螺栓固定于固定竖板(50)两侧的侧板(510)，侧板(510)的底部设置有横板(511)，横板(511)与侧板(510)为一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述横板(511)的底部与轮毂夹垫板(80)通过螺栓相固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述夹缝(82)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述轮毂夹(8)与轮毂夹垫板(80)均为U型结构，且两端轮毂夹(8)与轮毂夹垫板(80)的U型开口相向设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述升降气缸(4)的活塞杆上端固定有连接板(40)，连接板(40)的下端面固定有纵向设置的两根光轴(41)，所述光轴(41)的下端与夹料机构(5)固定连接，当升降气缸(4)的活塞杆上下移动时，所述光轴(41)带动夹料机构(5)上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述下料滑架(2)上设置有两根横向放置的滑轨(21)，所述送料滑台(3)的背部固定有与滑轨(21)相适配的滑块(42)，所述驱动电机(20)的输出轴上套设主动轮，所述滑块上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带相适配。
8.根据权利要求1所述的一种用于轮毂的自动化取放装置，其特征在于，所述下料支撑座(1)为角架，下料支撑座(1)的一侧固定有加强板(10)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122545951.5U CN215923703U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种用于轮毂的自动化取放装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122545951.5U CN215923703U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种用于轮毂的自动化取放装置 |
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|---|---|
| CN215923703U true CN215923703U (zh) | 2022-03-01 |
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ID=80406205
Family Applications (1)
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| CN202122545951.5U Active CN215923703U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种用于轮毂的自动化取放装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215923703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114654401A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-24 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种新型蛋卷成型夹取装置 |
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2021
- 2021-10-21 CN CN202122545951.5U patent/CN215923703U/zh active Active
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