CN215921593U - 一种自动喷码机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷码机装置，其特征在于，包括：水平移动装置和喷码装置，所述水平移动装置装载待喷码板材沿水平方向进行移动，所述水平移动装置将待喷码板材运送到喷码装置旁，所述喷码装置包括喷码喷头、上下移动装置及高度传感器，喷码喷头固定连接在上下移动装置的顶端，所述高度传感器固定连接在上下移动装置侧面，所述高度传感器采集待喷码板材的高度。本实用新型通过传感器代替人工识别待喷码的位置，且能够根据识别结果自动调整喷码喷头的位置，相比人工识别及调整，本实用新型对喷码喷头的调整更加快速准确，同时，该过程不仅节省了人力物力，还在一定程度上节省了喷码的时间，提高了喷码效率。

Description

一种自动喷码机装置

技术领域

本实用新型涉及喷码装置技术领域，具体为一种自动喷码机装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对自动化的运用越来越广泛，在喷码领域，人们采用自动化技术通过喷码装置对物件进行喷码，能够给物件打上固定的标识，在一定程度上起到防伪、区分及宣传的作用，因此，喷码装置给人们的生产生活带来了较大的便利。但是当前的喷码装置自动化程度较差，喷码过程中需要人为识别待喷码的位置，然后人为调整喷码器的位置后才能进行喷码，该过程不仅浪费人力物力，还在一定程度上延长了喷码的时间，降低了喷码效率。

针对上述情况，我们需要一种自动喷码机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷码机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷码机装置，包括：水平移动装置和喷码装置，所述水平移动装置装载待喷码板材沿水平方向进行移动，所述水平移动装置将待喷码板材运送到喷码装置旁，所述喷码装置包括喷码喷头、上下移动装置及高度传感器，喷码喷头固定连接在上下移动装置的顶端，所述高度传感器固定连接在上下移动装置侧面，所述高度传感器采集待喷码板材的高度，并调整上下移动装置上喷码喷头的高度，通过喷码喷头对待喷码板材进行喷码。

本实用新型中水平移动装置解决了如何运送待喷码板材的问题，喷码装置解决了如何对待喷码板材进行喷码的问题。

进一步的，所述水平装置包括：平行滑轨、板材输送装置、第一电机、第一随动轮、限位装置、变频控制器及第一橡胶皮带，所述板材输送装置与平行滑轨滑动连接，所述第一电机与第一随动轮分别位于平行滑轨的两端，所述第一电机带动第一橡胶皮带转动，所述第一橡胶皮带带动板材输送装置移动，所述第一橡胶皮带带动第一随动轮转动，所述第一电机位于平行滑轨的第一端，所述第一随动轮通过支架固定在平行滑轨的第二端，所述限位装置位于平行滑轨上靠近第一电机的一端，且使得限位装置处于第一电机与板材输送装置之间，所述喷码装置位于平行滑轨一边且靠近限位装置，所述喷码装置处于第一电机与板材输送装置之间，所述变频控制器与第一电机电性连接。

本实用新型板材输送装置能够将待喷码的板材沿平行滑轨移动到限位装置旁，使得移动后的待喷码板材处于喷码装置附近，调整喷码喷头的高度即可对待喷码的板材进行喷码，限位装置能够有效避免板材输送装置由于惯性继续沿着平行滑轨移动，进而使得板材输送装置与喷码装置的位置相差较远，进而使得喷码装置无法对板材输送装置上的待喷码的板材进行有效喷码，同时也有可能导致板材输送装置与第一电机发生碰撞。

进一步的，所述上下移动装置包括液压杆伸缩杆、液压杆护套杆及液压机，所述液压杆伸缩杆嵌套入液压杆护套杆内，所述喷码喷头与液压杆伸缩杆的顶端固定相连，所述液压杆护套杆侧面面向水平移动装置的方向设置有高度传感器，所述液压杆护套杆与液压机相连。

本实用新型喷码装置上设置上下移动装置是为了能够对喷码喷头的高度进行调整，由于板材输送装置上放置多层待喷码的板材，因此，调整液压杆伸缩杆的高度能够使得喷码喷头对每层待喷码的板材进行喷码，设置高度传感器是为了对板材输送装置的待喷码的板材高度进行采集，并通过采集的数据对液压杆伸缩杆上的喷码喷头每次调整的高度及喷码喷头对应需调整的次数进行设置；将高度传感器设置在液压杆护套杆上，是为了使装置更加集中化，节省装置整体占用的空间，同时该高度传感器正对待喷码的板材，采集结果会更加准确。

进一步的，所述板材输送装置包括滚轮、板材承重板、第一固定轴及第二固定轴，所述板材承重板上与平行滑轨平行的两边分别设置有两个滚轮，所述第一固定轴及第二固定轴均设置在板材承重板的底部，所述第一固定轴固定连接第一橡胶皮带的第一端，所述第二固定轴固定连接第一橡胶皮带的第二端，所述第一固定轴、第二固定轴分别与第一橡胶皮带固定连接的第一橡胶皮带端部平行且方向相反。

本实用新型通过第一电机的转动方向控制板材输送装置的移动方向，当第一电机顺时针转动时，板材输送装置向第一电机所在方向移动，反之，则远离第一电机。

进一步的，所述限位装置包括位置限定块及距离传感器，所述距离传感器固定连接在位置限定块上，且距离传感器朝向板材输送装置。

进一步的，所述位置限定块中心处设置有一个矩形凹槽，所述距离传感器固定连接在位置限定块中心处的矩形凹槽内。

本实用新型设置距离传感器是为了测量板材输送装置与位置限定块之间的距离，进而估算出第一电机需要继续运行的时间，避免板材输送装置移动到位置限定块处时，第一电机仍在继续转动，进而对第一电机及第一橡胶皮带造成影响。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过传感器代替人工识别待喷码的位置，且能够根据识别结果自动调整喷码喷头的位置，相比人工识别及调整，本实用新型对喷码喷头的调整更加快速准确，同时，该过程不仅节省了人力物力，还在一定程度上节省了喷码的时间，提高了喷码效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自动喷码机装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动喷码机装置中板材输送装置底部的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动喷码机装置中板材输送装置的主视图；

图4是本实用新型一种自动喷码机装置中喷码装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动喷码机装置中限位装置的结构示意图；

图中：11、平行滑轨；12、板材输送装置；13、第一电机；14、第一随动轮；15、限位装置；16、变频控制器；17、第一橡胶皮带；21、喷码喷头；22、上下移动装置；23、高度传感器；121、滚轮；122、板材承重板；123、第一固定轴；124、第二固定轴；221、液压杆伸缩杆；222、液压杆护套杆；223、液压机；151、位置限定块；152、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：一种自动喷码机装置，包括：水平移动装置和喷码装置，所述水平移动装置装载待喷码板材沿水平方向进行移动，所述水平移动装置将待喷码板材运送到喷码装置旁，所述喷码装置包括喷码喷头21、上下移动装置22 及高度传感器23，喷码喷头21固定连接在上下移动装置22的顶端，所述高度传感器23 固定连接在上下移动装置22侧面，所述高度传感器23采集待喷码板材的高度，并调整上下移动装置22上喷码喷头21的高度，通过喷码喷头21对待喷码板材进行喷码。

本实用新型中水平移动装置解决了如何运送待喷码板材的问题，喷码装置解决了如何对待喷码板材进行喷码的问题，本实施例中高度传感器23采用的型号为EDS-C30。

所述水平移动装置包括：平行滑轨11、板材输送装置12、第一电机13、第一随动轮14、限位装置15、变频控制器16及第一橡胶皮带17，所述板材输送装置12与平行滑轨 11滑动连接，所述第一电机13与第一随动轮14分别位于平行滑轨11的两端，所述第一电机13带动第一橡胶皮带17转动，所述第一橡胶皮带17带动板材输送装置12移动，所述第一橡胶皮带17带动第一随动轮14转动，所述第一电机13位于平行滑轨11的第一端，所述第一随动轮14通过支架固定在平行滑轨11的第二端，所述限位装置15位于平行滑轨11上靠近第一电机13的一端，且使得限位装置15处于第一电机13与板材输送装置 12之间，所述喷码装置位于平行滑轨11一边且靠近限位装置15，所述喷码装置处于第一电机13与板材输送装置12之间，所述变频控制器16与第一电机13电性连接。

本实用新型板材输送装置12能够将待喷码的板材沿平行滑轨11移动到限位装置15 旁，使得移动后的待喷码板材处于喷码装置附近，调整喷码喷头21的高度即可对待喷码的板材进行喷码，限位装置15能够有效避免板材输送装置12由于惯性继续沿着平行滑轨11移动，进而使得板材输送装置12与喷码装置的位置相差较远，进而使得喷码装置无法对板材输送装置12上的待喷码的板材进行有效喷码，同时也有可能导致板材输送装置12 与第一电机13发生碰撞。本实施例中第一电机13采用的型号为Y2-80M2-2，变频控制器 16采用的型号为AS2-115R。

所述上下移动装置22包括液压杆伸缩杆221、液压杆护套杆222及液压机223，所述液压杆伸缩杆221嵌套入液压杆护套杆222内，所述喷码喷头21与液压杆伸缩杆221的顶端固定相连，所述液压杆护套杆222侧面面向水平移动装置的方向设置有高度传感器 23，所述液压杆护套杆222与液压机223相连。

本实用新型喷码装置上设置上下移动装置22是为了能够对喷码喷头21的高度进行调整，由于板材输送装置12上放置多层待喷码的板材，因此，调整液压杆伸缩杆221的高度能够使得喷码喷头21对每层待喷码的板材进行喷码，设置高度传感器23是为了对板材输送装置12的待喷码的板材高度进行采集，并通过采集的数据对液压杆伸缩杆221上的喷码喷头21每次调整的高度及喷码喷头21对应需调整的次数进行设置；将高度传感器 23设置在液压杆护套杆222上，是为了使装置更加集中化，节省装置整体占用的空间，同时该高度传感器23正对待喷码的板材，采集结果会更加准确，本实施例中液压机223 采用的型号为VP-20-FA3。

所述板材输送装置12包括滚轮121、板材承重板122、第一固定轴123及第二固定轴124，所述板材承重板122上与平行滑轨11平行的两边分别设置有两个滚轮121，所述第一固定轴123及第二固定轴124均设置在板材承重板122的底部，所述第一固定轴123固定连接第一橡胶皮带17的第一端，所述第二固定轴124固定连接第一橡胶皮带17的第二端，所述第一固定轴123、第二固定轴124分别与第一橡胶皮带17固定连接的第一橡胶皮带17端部平行且方向相反。

本实用新型通过第一电机13的转动方向控制板材输送装置12的移动方向，当第一电机13顺时针转动时，板材输送装置12向第一电机13所在方向移动，反之，则远离第一电机13。

所述限位装置15包括位置限定块151及距离传感器152，所述距离传感器152固定连接在位置限定块151上，且距离传感器152朝向板材输送装置12。

所述位置限定块151中心处设置有一个矩形凹槽，所述距离传感器152固定连接在位置限定块151中心处的矩形凹槽内。

本实用新型设置距离传感器152是为了测量板材输送装置12与位置限定块151之间的距离，进而估算出第一电机13需要继续运行的时间，避免板材输送装置12移动到位置限定块处151时，第一电机13仍在继续转动，进而对第一电机13及第一橡胶皮带17造成影响，本实施例中距离传感器152采用的型号为VL53L0。

本实用新型的工作原理：当本实用新型工作时，水平移动装置中的变频控制器16控制第一电机13顺时针转动，第一电机13带动第一随动轮14及第一橡胶皮带17转动，第一橡胶皮带17会使与其固定连接的第一固定轴123及第二固定轴124受力，进而第一橡胶皮带17带动板材输送装置12及板材输送装置12中板材承重板122上的待喷码板材一起发生移动，板材输送装置12中的滚轮121沿着平行滑轨11向第一电机13方向移动，限位装置15中的距离传感器152监测板材输送装置12与位置限定块151之间的距离，并将监测的信号反馈给变频控制器16，

当板材输送装置12到达位置限定块151时，变频控制器16控制第一电机13停止转动，同时喷码装置内上下移动装置22上的高度传感器23对待喷码的板材高度进行采集，并将采集结果反馈给上下移动装置22，上下移动装置22控制液压机223，进而调整液压杆护套杆222内的液压杆伸缩杆221的高度，并通过液压杆伸缩杆221顶端的喷码喷头 21对待喷码的板材进行喷码。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动喷码机装置，其特征在于，包括：水平移动装置和喷码装置，所述水平移动装置装载待喷码板材沿水平方向进行移动，所述水平移动装置将待喷码板材运送到喷码装置旁，所述喷码装置包括喷码喷头(21)、上下移动装置(22)及高度传感器(23)，喷码喷头(21)固定连接在上下移动装置(22)的顶端，所述高度传感器(23)固定连接在上下移动装置(22)侧面，所述高度传感器(23)采集待喷码板材的高度，并调整上下移动装置(22)上喷码喷头(21)的高度，通过喷码喷头(21)对待喷码板材进行喷码。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷码机装置，其特征在于：所述水平移动装置包括：平行滑轨(11)、板材输送装置(12)、第一电机(13)、第一随动轮(14)、限位装置(15)、变频控制器(16)及第一橡胶皮带(17)，所述板材输送装置(12)与平行滑轨(11)滑动连接，所述第一电机(13)与第一随动轮(14)分别位于平行滑轨(11)的两端，所述第一电机(13)带动第一橡胶皮带(17)转动，所述第一橡胶皮带(17)带动板材输送装置(12)移动，所述第一橡胶皮带(17)带动第一随动轮(14)转动，所述第一电机(13)位于平行滑轨(11)的第一端，所述第一随动轮(14)通过支架固定在平行滑轨(11)的第二端，所述限位装置(15)位于平行滑轨(11)上靠近第一电机(13)的一端，且使得限位装置(15)处于第一电机(13)与板材输送装置(12)之间，所述喷码装置位于平行滑轨(11)一边且靠近限位装置(15)，所述喷码装置处于第一电机(13)与板材输送装置(12)之间，所述变频控制器(16)与第一电机(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷码机装置，其特征在于：所述上下移动装置(22)包括液压杆伸缩杆(221)、液压杆护套杆(222)及液压机(223)，所述液压杆伸缩杆(221)嵌套入液压杆护套杆(222)内，所述喷码喷头(21)与液压杆伸缩杆(221)的顶端固定相连，所述液压杆护套杆(222)侧面面向水平移动装置的方向设置有高度传感器(23)，所述液压杆护套杆(222)与液压机(223)相连。

4.根据权利要求2所述的一种自动喷码机装置，其特征在于：所述板材输送装置(12)包括滚轮(121)、板材承重板(122)、第一固定轴(123)及第二固定轴(124)，所述板材承重板(122)上与平行滑轨(11)平行的两边分别设置有两个滚轮(121)，所述第一固定轴(123)及第二固定轴(124)均设置在板材承重板(122)的底部，所述第一固定轴(123)固定连接第一橡胶皮带(17)的第一端，所述第二固定轴(124)固定连接第一橡胶皮带(17)的第二端，所述第一固定轴(123)、第二固定轴(124)分别与第一橡胶皮带(17)固定连接的第一橡胶皮带(17)端部平行且方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种自动喷码机装置，其特征在于：所述限位装置(15)包括位置限定块(151)及距离传感器(152)，所述距离传感器(152)固定连接在位置限定块(151)上，且距离传感器(152)朝向板材输送装置(12)。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷码机装置，其特征在于：所述位置限定块(151)中心处设置有一个矩形凹槽，所述距离传感器(152)固定连接在位置限定块(151)中心处的矩形凹槽内。

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