CN215920538U - 一种用于工业机器人的辅助固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的辅助固定装置，属于工业机器人辅助器械领域。一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括底座，所述螺纹座上端穿过圆槽延伸至上方并同轴固定连接有转盘，所述转盘外壁呈环形等间距结构固设有多个握把，所述转盘上方呈环形等间距结构设有多个夹块，所述夹块内侧壁中部开设有角槽，所述角槽内壁呈线性等间距对称固设有多个橡胶条，所述橡胶条底面外侧端固设有导柱，所述转盘顶面相对于导柱的位置开设有导槽，所述导柱下端固设有滑块，所述圆座顶面相对于导柱下端以及滑块的位置开设有滑槽。本实用新型可以在固定工业机器人的同时也保障了自身与支撑面之间的连接强度，设计巧妙，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人辅助器械领域，更具体地说，涉及一种用于工业机器人的辅助固定装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人的运用中，工作人员需要通过外部辅助固定设备将之固定在特定的工业生产区域，现有的方法多是通过焊接或是螺丝螺孔螺纹连接，这样的结构虽然能实现固定效果，但在对固定装置进行维修更换时，将其拆卸下来将极为繁复，前者还会对用于固定工业机器人的支撑面产生损伤，另一方面，后种方法在使用时，工作人员需要先在支撑面上开设螺孔才可运用，若是工业机器人使用在较为紧密的加工仪器上时，则容易对其内部结构产生损害，不利于对工业设备的保护，鉴于此，我们提出一种用于工业机器人的辅助固定装置。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的辅助固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括底座，所述底座顶面中部固设有圆座，所述底座中部与圆座中部均开设有圆槽，所述圆槽内部设有螺纹座，所述螺纹座下侧开口端插设有螺纹杆，所述底座底面固设有吸盘，所述螺纹座上端穿过圆槽延伸至上方并同轴固定连接有转盘，所述转盘外壁呈环形等间距结构固设有多个握把，所述转盘上方呈环形等间距结构设有多个夹块，所述夹块内侧壁中部开设有角槽，所述角槽内壁呈线性等间距对称固设有多个橡胶条，所述橡胶条底面外侧端固设有导柱，所述转盘顶面相对于导柱的位置开设有导槽，所述导柱下端固设有滑块，所述圆座顶面相对于导柱下端以及滑块的位置开设有滑槽。
优选地，所述底座为凹面向下的碗状结构，所述螺纹座与圆槽转动连接，所述螺纹杆与螺纹座螺纹连接。
优选地，所述螺纹杆下端与吸盘顶面连接固定，所述转盘底面与圆座顶面滑动接触。
优选地，所述夹块底面与转盘顶面滑动接触，所述角槽为直角三棱柱结构，所述橡胶条为半圆柱结构。
优选地，所述导槽为两端呈圆角的弧形结构，所述导柱与导槽滑动配合，所述导柱下端与滑块分别与滑槽上下两端滑动配合。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型设有多个转盘、夹块、导柱以及导槽，工作人员通过转动转盘可使得导槽挤压导柱沿着滑块滑槽滑动配合方向向内移动，如此便可完成本装置对工业机器人的固定，且在橡胶条的弹性形变作用下能提高角槽内壁与工业机器人外壁的摩擦力，进一步增强了固定牢固性，实用性强。
2.本实用新型设有螺纹座、螺纹杆以及吸盘，在转盘转动的同时，螺纹杆会被螺纹座通过与其的螺纹连接关系向上提起，进而由吸盘在其底面与支撑本装置的面中间构成负压腔达到吸附效果，使得本装置在固定了工业机器人的同时也保障了自身与支撑面之间的连接强度，设计巧妙，操作简便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型的转盘仰视结构示意图。
图中标号说明：1、底座；2、圆座；3、圆槽；4、螺纹座；5、螺纹杆；6、吸盘；7、导槽；8、滑块；9、滑槽；10、转盘；11、握把；12、夹块；13、角槽；14、橡胶条；15、导柱。
具体实施方式
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案：
一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括底座1，底座1顶面中部固设有圆座2，底座1中部与圆座2中部均开设有圆槽3，圆槽3内部设有螺纹座4，螺纹座4下侧开口端插设有螺纹杆5，底座1底面固设有吸盘6，螺纹座4上端穿过圆槽3延伸至上方并同轴固定连接有转盘10，转盘10外壁呈环形等间距结构固设有多个握把11，转盘10上方呈环形等间距结构设有多个夹块12，夹块12内侧壁中部开设有角槽13，角槽13内壁呈线性等间距对称固设有多个橡胶条14，夹块12底面外侧端固设有导柱15，转盘10顶面相对于导柱15的位置开设有导槽7，导柱15下端固设有滑块8，圆座2顶面相对于导柱15下端以及滑块8的位置开设有滑槽9。
具体的，底座1为凹面向下的碗状结构，螺纹座4与圆槽3转动连接，螺纹杆5与螺纹座4螺纹连接。
进一步的，螺纹杆5下端与吸盘6顶面连接固定，转盘10底面与圆座2顶面滑动接触，夹块12底面与转盘10顶面滑动接触，在转盘10转动同时会带动螺纹座4转动，螺纹座4转动会通过螺纹连接关系带动螺纹杆5向上移动，这样吸盘6中部便会在螺纹杆5的拉动下产生弹性形变往上拉伸，随之吸盘6与支撑面之间就会产生负压腔，在大气压的效果下本装置便会被牢牢压制在支撑面上，以此到达将本装置固定的效果，至此便完成了工业机器人通过本装置与支撑面之间的连接固定，继而便可将工业机器人投入使用。
更进一步的，夹块12底面与转盘10顶面滑动接触，角槽13为直角三棱柱结构，橡胶条14为半圆柱结构。
再进一步的，导槽7为两端呈圆角的弧形结构，导柱15与导槽7滑动配合，导柱15下端与滑块8分别与滑槽9上下两端滑动配合，工作人员在工业生产的过程中需要使用到工业机器人时，可将本装置先行放置在需要安装工业机器人的设备边可以支撑的面上，继而再把工业机器人放置到本装置的转盘10顶面中部位置，并令工业机器人的四角处分别对准四个夹块12内壁的角槽13位置，此时工作人员便可通过多个握把11带动本装置的转盘10进行转动，转动时由于弧形导槽7的设置，导柱15会被其挤压着沿滑槽9向内侧方滑动，因滑块8为矩形结构且和滑槽9下部滑动配合，所以在导柱15和夹块12的移动中不会发生转动，故而多个角槽13就会把工业机器人的四角夹持住，在橡胶条14的形变挤压效果下，工业机器人与夹块12之间会产生较大的摩擦力，提高对工业机器人的固定强度。
工作原理：工作人员在工业生产的过程中需要使用到工业机器人时，可将本装置先行放置在需要安装工业机器人的设备边可以支撑的面上，继而再把工业机器人放置到本装置的转盘10顶面中部位置，并令工业机器人的四角处分别对准四个夹块12内壁的角槽13位置，此时工作人员便可通过多个握把11带动本装置的转盘10进行转动，转动时由于弧形导槽7的设置，导柱15会被其挤压着沿滑槽9向内侧方滑动，因滑块8为矩形结构且和滑槽9下部滑动配合，所以在导柱15和夹块12的移动中不会发生转动，故而多个角槽13就会把工业机器人的四角夹持住，在橡胶条14的形变挤压效果下，工业机器人与夹块12之间会产生较大的摩擦力，提高对工业机器人的固定强度，另一方面在转盘10转动同时会带动螺纹座4转动，螺纹座4转动会通过螺纹连接关系带动螺纹杆5向上移动，这样吸盘6中部便会在螺纹杆5的拉动下产生弹性形变往上拉伸，随之吸盘6与支撑面之间就会产生负压腔，在大气压的效果下本装置便会被牢牢压制在支撑面上，以此到达将本装置固定的效果，至此便完成了工业机器人通过本装置与支撑面之间的连接固定，继而便可将工业机器人投入使用。
Claims (5)
1.一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面中部固设有圆座(2)，所述底座(1)中部与圆座(2)中部均开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)内部设有螺纹座(4)，所述螺纹座(4)下侧开口端插设有螺纹杆(5)，所述底座(1)底面固设有吸盘(6)，所述螺纹座(4)上端穿过圆槽(3)延伸至上方并同轴固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)外壁呈环形等间距结构固设有多个握把(11)，所述转盘(10)上方呈环形等间距结构设有多个夹块(12)，所述夹块(12)内侧壁中部开设有角槽(13)，所述角槽(13)内壁呈线性等间距对称固设有多个橡胶条(14)，所述橡胶条(14)底面外侧端固设有导柱(15)，所述转盘(10)顶面相对于导柱(15)的位置开设有导槽(7)，所述导柱(15)下端固设有滑块(8)，所述圆座(2)顶面相对于导柱(15)下端以及滑块(8)的位置开设有滑槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述底座(1)为凹面向下的碗状结构，所述螺纹座(4)与圆槽(3)转动连接，所述螺纹杆(5)与螺纹座(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)下端与吸盘(6)顶面连接固定，所述转盘(10)底面与圆座(2)顶面滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述夹块(12)底面与转盘(10)顶面滑动接触，所述角槽(13)为直角三棱柱结构，所述橡胶条(14)为半圆柱结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述导槽(7)为两端呈圆角的弧形结构，所述导柱(15)与导槽(7)滑动配合，所述导柱(15)下端与滑块(8)分别与滑槽(9)上下两端滑动配合。
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