CN215920477U - 一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，包括：摄像头支架；与所述摄像头支架连接的第一转动机构，所述第一转动机构位于所述摄像头支架的下方，并可驱动所述摄像头支架以及摄像头在垂直方向转动；与所述第一转动机构连接的第二转动机构，所述第二转动机构位于所述第一转动结构的下方，并可驱动所述第一转动机构、摄像头支架以及摄像头在水平方向转动。该摄像头转向装置的第一转动机构可实现摄像头在垂直方向的转动自动度，第二转动机构可实现摄像头在水平方向的转动自动度，相对于现有的摄像头转向结构，本申请中的摄像头转向装置，具有双转动自由度，大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及语音交互机器人领域，尤其涉及一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置。
背景技术
目前机器人行业逐渐兴起，语音智能交互机器人作为机器人行业的一个重要组成部分，其应用非常广泛。
若语音智能交互机器人搭载的摄像头无法实现较大空间范围的图像采集，则无法满足不同地域、不同场景下的需求，可能会造成图像刺激区域小、无法适用于不同身高用户的场景等问题，因此，语音智能交互机器人搭载的摄像头要求可实现多平面的自由转动，来进行不同情况的图像采集和识别。
此外，摄像头方位的调整速度也是影响用户体验的一大因素。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型实施例提供了一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
本实用新型的技术方案如下：
所述摄像头转向装置包括：用于支撑摄像头的摄像头支架；与所述摄像头支架连接的第一转动机构，所述第一转动机构位于所述摄像头支架的下方，并可驱动所述摄像头支架以及摄像头在垂直方向转动；与所述第一转动机构连接的第二转动机构，所述第二转动机构位于所述第一转动结构的下方，并可驱动所述第一转动机构、摄像头支架以及摄像头在水平方向转动。
在一些实施例中，所述摄像头支架为倒U型支架。
在一些实施例中，所述摄像头支架与所述摄像头为固定连接或可拆卸式连接。
在一些实施例中，所述摄像头支架与所述摄像头为固定连接或可拆卸式连接。
在一些实施例中，所述摄像头支架通过枢轴安装在所述第一转动机构的两侧，以实现可转动连接。
在一些实施例中，所述第一转动机构包括第一舵机，所述第一舵机的输出轴与安装所述摄像头支架的枢轴直接连接或间接连接。
在一些实施例中，所述第一转动机构还包括检测所述摄像头支架是否转动到极限位置的传感器或限位结构。
在一些实施例中，所述第二转动机构为可转动的转动盘，所述第一转动机构固定安装在转动盘的中心位置的上方。
在一些实施例中，所述转动盘还包括驱动其转动的第二舵机。
在一些实施例中，所述转动盘的转动角度范围为0-360°。
根据本实用新型实施例的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，可获得的技术效果至少包括：
(1)该摄像头转向装置的第一转动机构可实现摄像头在垂直方向的转动自动度，第二转动机构可实现摄像头在水平方向的转动自动度，相对于现有的摄像头转向结构，本申请中的摄像头转向装置，具有双转动自由度，大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。
(2)本实用新型实施例的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置采用两个舵机控制其进行两个方向的转动，可快速响应并调整到目标的角度位置，提高用户体验。
(3)该摄像头转向装置的结构简单，方便安装和拆卸等操作，并具有成本低的优势。
本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
图1为本实用新型一实施例中的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置的结构示意图。
附图标记：
1、摄像头；2、摄像头支架；3、第一转动机构；4、第二转动机构
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
本实用新型提供了一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，以实现搭载摄像头1的多自由度的大范围角度调整，以在不同场景下进行图像采集和识别。
如图1所示，所述摄像头转向装置包括：用于支撑摄像头1的摄像头支架2、与所述第一转动机构3连接的第二转动机构4和与所述摄像头支架2连接的第一转动机构3。
其中，所述第一转动机构3位于所述摄像头支架2的下方，并可驱动所述摄像头支架2以及摄像头1在垂直方向转动；所述第二转动机构4位于所述第一转动结构的下方，并可驱动所述第一转动机构3、摄像头支架2以及摄像头1在水平方向转动。
本实用新型的第一转动机构可实现摄像头在垂直方向的转动自动度，第二转动机构可实现摄像头在水平方向的转动自动度，相对于现有的摄像头转向结构，本申请中的摄像头转向装置大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。
在一些实施例中，所述摄像头支架2与所述摄像头1为固定连接或可拆卸式连接。优选地，摄像头支架2与摄像头1可拆卸式连接，以便在摄像头1损坏时对其进行更换，但不限于此。
在一些实施例中，所述摄像头支架2为倒U型支架。优选地，所述摄像头支架2通过枢轴安装在所述第一转动机构3的两侧，以实现可转动连接。倒U型支架结构可方便的将摄像头支架2安装在第一转动机构3的两侧，并可满足摄像头支架2的转动自动度的需要。
在一些实施例中，所述第一转动机构3包括第一舵机，所述第一舵机的输出轴与安装所述摄像头支架2的枢轴直接连接或间接连接。例如，第一舵机的输出轴可通过小齿轮或其他结构与枢轴连接，以驱动摄像头支架2的转动。
本实用新型实施例的舵机可采用现有技术中的舵机，舵机是由电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度)。该舵机可在一定角度内转动或整圈转，该舵机可反馈其转动的角度信息。
可选地，所述第一转动机构3还包括检测所述摄像头支架2是否转动到极限位置的传感器或限位结构，防止其越位或者对使摄像头1与其他结构产生碰撞而导致损坏。
在一些实施例中，所述第二转动机构4为可转动的转动盘，所述第一转动机构3固定安装在转动盘的中心位置的上方，如此，摄像头1可不改变自身的中心位置即可实现水平方向的转动。
在一些实施例中，所述转动盘还包括驱动其转动的第二舵机，进一步地，所述转动盘的转动角度范围为0-360°，使得摄像头1可实现水平方向上的360度旋转。
本实用新型实施例的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置采用两个舵机控制其进行两个方向的转动自由度，可快速响应并调整到目标的角度位置，提高用户体验。
根据本实用新型实施例的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，可获得的技术效果至少包括：
(1)该摄像头转向装置的第一转动机构可实现摄像头在垂直方向的转动自动度，第二转动机构可实现摄像头在水平方向的转动自动度，相对于现有的摄像头转向结构，本申请中的摄像头转向装置，具有双转动自由度，大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。
(2)本实用新型实施例的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置采用两个舵机控制其进行两个方向的转动，可快速响应并调整到目标的角度位置，提高用户体验。
(3)该摄像头转向装置的结构简单，方便安装和拆卸等操作，并具有成本低的优势。
本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述摄像头转向装置包括：
用于支撑摄像头的摄像头支架；
与所述摄像头支架连接的第一转动机构，所述第一转动机构位于所述摄像头支架的下方，并可驱动所述摄像头支架以及摄像头在垂直方向转动；
与所述第一转动机构连接的第二转动机构，所述第二转动机构位于所述第一转动结构的下方，并可驱动所述第一转动机构、摄像头支架以及摄像头在水平方向转动。
2.根据权利要求1所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述摄像头支架为倒U型支架。
3.根据权利要求2所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述摄像头支架与所述摄像头为固定连接或可拆卸式连接。
4.根据权利要求2所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述摄像头支架与所述摄像头为固定连接或可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述摄像头支架通过枢轴安装在所述第一转动机构的两侧，以实现可转动连接。
6.根据权利要求5所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一舵机，所述第一舵机的输出轴与安装所述摄像头支架的枢轴直接连接或间接连接。
7.根据权利要求6所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述第一转动机构还包括检测所述摄像头支架是否转动到极限位置的传感器或限位结构。
8.根据权利要求2所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述第二转动机构为可转动的转动盘，所述第一转动机构固定安装在转动盘的中心位置的上方。
9.根据权利要求8所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述转动盘还包括驱动其转动的第二舵机。
10.根据权利要求8所述的移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，其特征在于，所述转动盘的转动角度范围为0-360°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122175598.6U CN215920477U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122175598.6U CN215920477U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215920477U true CN215920477U (zh) | 2022-03-01 |
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ID=80419549
Family Applications (1)
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| CN202122175598.6U Active CN215920477U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215920477U (zh) |
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2021
- 2021-09-09 CN CN202122175598.6U patent/CN215920477U/zh active Active
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