CN210662443U - 一种演播室、舞台用电动聚光灯转臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于演播室、舞台等演出环境下控制聚光灯水平、垂直方向旋转布光场合的电动聚光灯转臂装置。该电动聚光灯转臂装置包括底座、转臂，转臂位于底座上方，二者通过主转轴连接；底座内部装有主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块、机内电源；转臂内部装有水平步进减速电机和垂直步进减速电机、水平方向同步轮和同步带、垂直方向同步轮和同步带、垂直位置检测模块和水平位置检测模块以及聚光灯连接轴；聚光灯连接轴连接聚光灯。本实用新型能通过自动控制其水平和垂直位置的自动旋转，降低操作人员的重复劳动强度，聚光灯转向定位灵活、准确、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动聚光灯转臂装置，尤其是应用于演播室、舞台等演出环境下，需要远程控制聚光灯水平、垂直方向旋转布光场合的电动聚光灯转臂装置。
背景技术
目前，公知的在演播室、舞台等场合的每场演出前，均需要通过人工反复调整聚光灯的水平和垂直位置，以达到演出所需的布光角度，因而费时费力，劳动强度大并且效率极低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种演播室、舞台用电动聚光灯转臂装置，该转臂装置不仅能通过控制台远程控制其水平和垂直位置的自动旋转，而且能通过控制台的场景记忆功能方便快捷地调出之前存储的水平和垂直位置数据，避免操作人员的重复劳动。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：电动聚光灯转臂装置包括底座、转臂；转臂位于底座上方，二者通过主转轴连接；
所述底座内部装有主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块、机内电源；机内电源与主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块通过电源线连接；主控模块与水平和垂直步进电机驱动模块通过电缆连接；
所述转臂内部装有水平步进减速电机和垂直步进减速电机、水平方向同步轮和同步带、垂直方向同步轮和同步带、垂直位置检测模块和水平位置检测模块以及聚光灯连接轴；聚光灯连接轴连接聚光灯；
水平方向同步轮和同步带中的同步带连接在所述主转轴上；垂直方向同步轮和同步带中的同步带连接在所述聚光灯连接轴上。
主控模块通过串行口接收外置控制台发送的位置控制信息，并转发给步进电机驱动模块，从而驱动步进减速电机带动转臂上的聚光灯做水平、垂直方向旋转；接收检测模块的状态信息，自动校准转臂的水平、垂直位置值，并避免转臂的水平、垂直旋转位置超出限制范围；以及向控制台回传本装置的状态和报警信息。
水平位置检测模块安装在所述主转轴附近。
垂直位置检测模块安装在所述聚光灯连接轴附近。
进一步的，所述主控模块通过通信接口连接外部控制台。通过控制台的场景记忆功能快速恢复电动聚光灯转臂装置的水平、垂直旋转位置。
本实用新型能通过自动控制其水平和垂直位置的自动旋转，降低操作人员的重复劳动强度，聚光灯转向定位灵活、准确、方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1是电动聚光灯转臂装置外观构造图。
图2是电动聚光灯转臂装置内部构造图。
图3为本实用新型的电路原理图。
图中，1.底座；2.转臂；3.聚光灯；4.聚光灯连接轴；5.垂直位置检测模块；6.水平位置检测模块；7.水平、垂直步进电机驱动模块；8.水平步进减速电机；9.垂直步进减速电机；10.水平方向同步轮和同步带；11.垂直方向同步轮和同步带；12.主控模块；13.机内电源。
具体实施方式
如图1所示，电动聚光灯转臂装置分为底座1和转臂2两部分，转臂位于底座上方，二者通过主转轴14连接。
如图2所示，底座1内部装有主控模块12、水平和垂直步进电机驱动模块7、机内电源13；转臂2内部装有水平步进减速电机8和垂直步进减速电机9、水平方向同步轮和同步带10、垂直方向同步轮和同步带11、垂直位置检测模块5和水平位置检测模块6以及聚光灯连接轴4。水平方向同步轮和同步带中的同步带连接在主转轴14上，用于驱动转臂在水平方向的旋转。垂直方向同步轮和同步带中的同步带连接在聚光灯连接轴4上，用于驱动聚光灯在垂直面上的旋转。水平位置检测模块6安装在所述主转轴14附近。垂直位置检测模块5安装在聚光灯连接轴4附近。
如图3所示，主控模块12接收外置控制台发送的水平、垂直位置信息；向控制台回传本装置的状态和报警信息；将控制台发送的水平、垂直位置信息转发给水平和垂直步进电机驱动模块7；接收垂直位置检测模块5和水平位置检测模块6的状态信息，自动校准转臂2的水平、垂直位置值，并避免转臂2的水平、垂直旋转位置超出限制范围。
水平、垂直步进电机驱动模块7接收主控模块12发送的水平、垂直位置信息并分别驱动水平步进减速电机8和垂直步进减速电机9。
水平步进减速电机8通过水平方向同步轮和同步带10带动转臂2作水平方向旋转，垂直步进减速电机9通过垂直方向同步轮和同步带11以及聚光灯连接轴4带动聚光灯3做垂直方向旋转。
水平位置检测模块6和垂直位置检测模块5分别向主控模块12提供水平、垂直方向旋转的极限位置信号。
机内电源13向主控模块12、水平和垂直步进电机驱动模块7、步进减速电机、垂直位置检测模块5和水平位置检测模块6提供稳定可靠的电源供给。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种电动聚光灯转臂装置，其特征在于，包括底座、转臂；转臂位于底座上方，二者通过主转轴连接；
所述底座内部装有主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块、机内电源；机内电源与主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块通过电源线连接；主控模块与水平和垂直步进电机驱动模块通过电缆连接；
所述转臂内部装有水平步进减速电机和垂直步进减速电机、水平方向同步轮和同步带、垂直方向同步轮和同步带、垂直位置检测模块和水平位置检测模块以及聚光灯连接轴；聚光灯连接轴连接聚光灯；
水平方向同步轮和同步带中的同步带连接在所述主转轴上；垂直方向同步轮和同步带中的同步带连接在所述聚光灯连接轴上。
2.根据权利要求1所述的电动聚光灯转臂装置，其特征在于，水平位置检测模块安装在所述主转轴附近。
3.根据权利要求1所述的电动聚光灯转臂装置，其特征在于，垂直位置检测模块安装在所述聚光灯连接轴附近。
4.根据权利要求1所述的电动聚光灯转臂装置，其特征在于，所述主控模块通过通信接口连接外部控制台。
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| CN201921319368.9U CN210662443U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种演播室、舞台用电动聚光灯转臂装置 |
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