CN215919871U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其为一种用于数控机床的上料装置，包括排列筒，所述排列筒的底部开设有电机槽，所述电机槽的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一旋转轴。在需要将机械爪装置夹持住的原料运输到数控机床内时，可以通过液压油缸调节高度，再使用第二电机驱动第二旋转轴并带动旋转盘调节面向，然后使用第四气压泵驱动第四气压杆调整距离，最后通过第三气压泵驱动第三气压杆调整机械爪装置的高度，在需要使用机械爪装置将原料夹持住时，可以使用第三电机驱动螺纹杆并驱动齿轮转动，然后齿轮的转动带动转动轴转动并带动机械爪将原料夹持住，方便了原料的运输，避免原料在运输过程中晃动掉落。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

但是将原料放进数控机床内，是有一定的安全隐患的，一般都是需要使用上料装置代替人工进行上料，而目前市面上的多数上料装置不能很好的将调整上料机构的各种距离角度，往往比较死板，不够灵活。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于数控机床的上料装置，解决了上料机构比较死板，不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床的上料装置，包括排列筒，所述排列筒的底部开设有电机槽，所述电机槽的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端连接有转盘，所述转盘的表面设置有引导板，所述排列筒的侧表面设置有原料放置槽板，所述原料放置槽板的侧表面设置有推动装置，所述推动装置的一侧设置有第一气压泵，所述第一气压泵的输出端连接有第一气压杆，所述第一气压杆的一端连接有第一推块，所述原料放置槽板的上表面设置有闭合装置，所述原料放置槽板的底部设置有吸尘装置，所述吸尘装置的一侧设置有放置块，所述放置块的上表面设置有上料装置，所述上料装置的一端设置有机械爪装置。

优选的，所述推动装置包含有液压泵，所述液压泵的输出端连接有液压杆，所述液压杆的一端连接有第二推块。

优选的，所述闭合装置包含有第二气压泵，所述第二气压泵的输出端连接有第二气压杆，所述第二气压杆的一端连接有闭合板。

优选的，所述吸尘装置包含有吸尘箱，所述吸尘箱两侧的表面设置有引风机，所述引风机的输出端连接有管道，所述管道延伸至原料放置槽板的上方连接有吸尘板，所述吸尘箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有尘土箱，所述尘土箱的表面设置有把手。

优选的，所述上料装置包含有液压油缸，所述液压油缸的顶部设置有电机放置块，所述电机放置块的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端设置有旋转盘，所述旋转盘的底部开设有支撑槽，所述支撑槽的内部滑动连接有支撑架，所述旋转盘的侧表面设置有第四气压泵，所述第四气压泵的输出端通过第四气压杆连接有连接块，所述连接块的上表面设置有第三气压泵，所述第三气压泵的输出端通过第三气压杆与机械爪装置连接。

优选的，所述机械爪装置包含有放置板，所述放置板的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有螺纹杆，所述放置板的底部设置有工作板，所述工作板的侧表面设置有齿轮，所述齿轮的侧表面设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有机械爪，所述螺纹杆表面的螺纹与齿轮贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要将机械爪装置夹持住的原料运输到数控机床内时，可以通过液压油缸调节高度，再使用第二电机驱动第二旋转轴并带动旋转盘调节面向，然后使用第四气压泵驱动第四气压杆调整距离，最后通过第三气压泵驱动第三气压杆调整机械爪装置的高度，在需要使用机械爪装置将原料夹持住时，可以使用第三电机驱动螺纹杆并驱动齿轮转动，然后齿轮的转动带动转动轴转动并带动机械爪将原料夹持住，方便了原料的运输，避免原料在运输过程中晃动掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的第二种立体结构图；

图3为本实用新型A的立体结构图；

图4为本实用新型B的立体结构图。

图中：1排列筒；2转盘；3引导板；4第一气压泵；5第一推块；6闭合板；7第二气压泵；8第三气压泵；9第四气压泵；10液压油缸；11放置块；12吸尘板；13引风机；14吸尘箱；15滑槽；16尘土箱；17把手；18原料放置槽板；19第二推块；20液压泵；21电机槽；22第一电机；23旋转盘；24支撑槽；25支撑架；26电机放置块；27放置板；28螺纹杆；29齿轮；30转动轴；31机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于数控机床的上料装置，包括排列筒1，排列筒1的底部开设有电机槽21，电机槽21的内部设置有第一电机22，第一电机22的输出端连接有第一旋转轴，第一旋转轴的一端连接有转盘2，转盘2的表面设置有引导板3，排列筒1的侧表面设置有原料放置槽板18，原料放置槽板18的侧表面设置有推动装置，推动装置的一侧设置有第一气压泵4，第一气压泵4的输出端连接有第一气压杆，第一气压杆的一端连接有第一推块5，原料放置槽板18的上表面设置有闭合装置，原料放置槽板18的底部设置有吸尘装置，吸尘装置的一侧设置有放置块11，放置块11的上表面设置有上料装置，上料装置的一端设置有机械爪装置，在需要将原料排列整齐放进原料放置槽板18内时，先将原料放进转盘2上，再通过第一电机22驱动第一旋转轴并带动转盘2使得原料在离心力和引导板3的作用下排列整齐并进入原料放置槽板18内，在原料较多时，可以使用第一气压泵4驱动第一气压杆并推动第一推块5将原料推到吸尘装置的下方，分担了推动装置的繁重工作，提高了工作效率。

具体的，推动装置包含有液压泵20，液压泵20的输出端连接有液压杆，液压杆的一端连接有第二推块19，在需要将原料推到吸尘装置的下方进行处理时，可以使用液压泵20驱动液压杆并推动第二推块19将原料推到吸尘装置下方，提升了工作效率，节省了人力物力。

具体的，闭合装置包含有第二气压泵7，第二气压泵7的输出端连接有第二气压杆，第二气压杆的一端连接有闭合板6，在不需要第一气压泵4分担推动装置的工作时，可以通过第二气压泵7驱动第二气压杆并带动闭合板6将下方的原料放置槽板18封闭，避免了这条原料放置槽板18影响原料的正常运输。

具体的，吸尘装置包含有吸尘箱14，吸尘箱14两侧的表面设置有引风机13，引风机13的输出端连接有管道，管道延伸至原料放置槽板18的上方连接有吸尘板12，吸尘箱14的内壁开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有尘土箱16，尘土箱16的表面设置有把手17，在需要将原料上的灰尘以及杂质吸走时，可以通过引风机13产生吸力并经过管道由吸尘板12将灰尘以及杂质吸取到灰尘箱14内，在需要处理抽取的灰尘时，可以通过拉动把手17使得尘土箱16沿滑槽15移动出吸尘箱14，方便了灰尘的处理。

具体的，上料装置包含有液压油缸10，液压油缸10的顶部设置有电机放置块26，电机放置块26的内部设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第二旋转轴，第二旋转轴的一端设置有旋转盘23，旋转盘23的底部开设有支撑槽24，支撑槽24的内部滑动连接有支撑架25，旋转盘23的侧表面设置有第四气压泵9，第四气压泵9的输出端通过第四气压杆连接有连接块，连接块的上表面设置有第三气压泵8，第三气压泵8的输出端通过第三气压杆与机械爪装置连接，在需要将机械爪装置夹持住的原料运输到数控机床内时，可以通过液压油缸10调节高度，再使用第二电机驱动第二旋转轴并带动旋转盘23调节面向，然后使用第四气压泵9驱动第四气压杆调整距离，最后通过第三气压泵8驱动第三气压杆调整机械爪装置的高度。

具体的，机械爪装置包含有放置板27，放置板27的内部设置有第三电机，第三电机的输出端连接有螺纹杆28，放置板27的底部设置有工作板，工作板的侧表面设置有齿轮29，齿轮29的侧表面设置有转动轴30，转动轴30的表面设置有机械爪31，螺纹杆28表面的螺纹与齿轮29贴合，在需要使用机械爪装置将原料夹持住时，可以使用第三电机驱动螺纹杆28并驱动齿轮29转动，然后齿轮29的转动带动转动轴30转动并带动机械爪31将原料夹持住，方便了原料的运输，避免原料在运输过程中晃动掉落。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先将原料放进转盘2上，再使用通过第一电机22驱动第一旋转轴并带动转盘2使得原料在离心力和引导板3的作用下排列整齐并进入原料放置槽板18内，然后使用推动装置将原料推到吸尘装置的下方，再使用吸尘装置将原料上的灰尘和杂质吸走，然后使用机械爪装置将原料夹持住，最后使用运输装置将原料运输到数控机床内，达到自动上料的目的，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的上料装置，包括排列筒(1)，其特征在于：所述排列筒(1)的底部开设有电机槽(21)，所述电机槽(21)的内部设置有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端连接有转盘(2)，所述转盘(2)的表面设置有引导板(3)，所述排列筒(1)的侧表面设置有原料放置槽板(18)，所述原料放置槽板(18)的侧表面设置有推动装置，所述推动装置的一侧设置有第一气压泵(4)，所述第一气压泵(4)的输出端连接有第一气压杆，所述第一气压杆的一端连接有第一推块(5)，所述原料放置槽板(18)的上表面设置有闭合装置，所述原料放置槽板(18)的底部设置有吸尘装置，所述吸尘装置的一侧设置有放置块(11)，所述放置块(11)的上表面设置有上料装置，所述上料装置的一端设置有机械爪装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述推动装置包含有液压泵(20)，所述液压泵(20)的输出端连接有液压杆，所述液压杆的一端连接有第二推块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述闭合装置包含有第二气压泵(7)，所述第二气压泵(7)的输出端连接有第二气压杆，所述第二气压杆的一端连接有闭合板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述吸尘装置包含有吸尘箱(14)，所述吸尘箱(14)两侧的表面设置有引风机(13)，所述引风机(13)的输出端连接有管道，所述管道延伸至原料放置槽板(18)的上方连接有吸尘板(12)，所述吸尘箱(14)的内壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有尘土箱(16)，所述尘土箱(16)的表面设置有把手(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述上料装置包含有液压油缸(10)，所述液压油缸(10)的顶部设置有电机放置块(26)，所述电机放置块(26)的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端设置有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)的底部开设有支撑槽(24)，所述支撑槽(24)的内部滑动连接有支撑架(25)，所述旋转盘(23)的侧表面设置有第四气压泵(9)，所述第四气压泵(9)的输出端通过第四气压杆连接有连接块，所述连接块的上表面设置有第三气压泵(8)，所述第三气压泵(8)的输出端通过第三气压杆与机械爪装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述机械爪装置包含有放置板(27)，所述放置板(27)的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有螺纹杆(28)，所述放置板(27)的底部设置有工作板，所述工作板的侧表面设置有齿轮(29)，所述齿轮(29)的侧表面设置有转动轴(30)，所述转动轴(30)的表面设置有机械爪(31)，所述螺纹杆(28)表面的螺纹与齿轮(29)贴合。

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