CN215919006U

CN215919006U - 一种冷镦机高速夹钳

Info

Publication number: CN215919006U
Application number: CN202122448393.0U
Authority: CN
Inventors: 杨伟
Original assignee: Suzhou Huirenyou Fastener Co ltd
Current assignee: Suzhou Huirenyou Fastener Co ltd
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2031-10-12

Abstract

本实用新型公开了一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板、固定夹钳座、工序进给板、进给夹钳座、旋转夹钳座和旋转顶杆，夹钳板上设置有固定夹钳座，固定夹钳座设置有多个；夹钳板一侧设置有工序进给板，工序进给板与夹钳板相对滑动，工序进给板上设置有进给夹钳座，进给夹钳座与固定夹钳座配合；固定夹钳座之间设置有旋转夹钳座，旋转夹钳座顶部设置有旋转顶杆，旋转顶杆设置于夹钳板上；一方面通过交叉夹持实现自动进给，通过分离进给和加工两个部分的夹持结构，实现旋转动作的可调节和安全性，另一方面通过传感系统实现了加工异常的检测和应对，减少设备的非必要磨损和卡件破损。

Description

一种冷镦机高速夹钳

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，特别涉及一种冷镦机高速夹钳。

背景技术

夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，利用机械力学中的死点夹紧原理进行固定，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，在冷镦机使用时，可以根据需求通过螺栓设置不同的夹钳为不同型号产品进行固定加工；但是其仍然在便捷性上存在不足，

现在的夹钳仍然存在许多不足之处，例如，现在的夹钳大多存在自动化和快速调节上的缺陷，其在结构上仍然只能适应一种工件，需要更换齿轮参数比或者更换组件，才能改变加工对象，加工效率低，操作复杂，同时，现在的夹钳大多不具备检测异常件的能力，设备经常对已经不合格的工件继续加工，磨损压头，同时也无法检测出移位工件，容易造成设备损坏。因此，本申请就以上问题，对夹钳进行了创新和改进。

现在的夹钳，主要存在以下几个问题：

1、现在的夹钳大多存在自动化和快速调节上的缺陷，其在结构上仍然只能适应一种工件，需要更换齿轮参数比或者更换组件，才能改变加工对象，加工效率低，操作复杂。

2、现在的夹钳大多不具备检测异常件的能力，设备经常对已经不合格的工件继续加工，磨损压头，同时也无法检测出移位工件，容易造成设备损坏。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种冷镦机高速夹钳，一方面通过交叉夹持实现自动进给，通过分离进给和加工两个部分的夹持结构，实现旋转动作的可调节和安全性，另一方面通过传感系统实现了加工异常的检测和应对，减少设备的非必要磨损和卡件破损。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板、固定夹钳座、工序进给板、进给夹钳座、旋转夹钳座和旋转顶杆，所述夹钳板上设置有固定夹钳座，所述固定夹钳座设置有多个，所述固定夹钳座呈队列布置；所述夹钳板一侧设置有工序进给板，所述工序进给板与夹钳板相对滑动，所述工序进给板上设置有进给夹钳座，所述进给夹钳座设置有多个，所述进给夹钳座呈队列布置，所述进给夹钳座与固定夹钳座配合；所述固定夹钳座之间设置有旋转夹钳座，所述旋转夹钳座顶部设置有旋转顶杆，所述旋转顶杆设置于夹钳板上。

本实用新型中所述夹钳的设置，通过交叉夹持实现自动进给，通过分离进给和加工两个部分的夹持结构，实现旋转动作的可调节和安全性。

本实用新型中所述的固定夹钳座包括基部、气动夹头和气路接口，所述基部设置于夹钳板上，所述基部底部设置有气动夹头，所述气动夹头与基部滑动接触，所述气动夹头连接设置有气路接口，所述气路接口设置于基部上；所述气动夹头倾斜布置。

本实用新型中所述固定夹钳座的设置，通过倾斜的夹头解决了工件移动时的让位问题。

本实用新型中所述的气动夹头包括滑动部、夹持部、夹持槽口和弹簧压片，所述滑动部设置于基部两侧，所述滑动部与基部滑动接触，所述滑动部底部设置有夹持部，所述夹持部中段设置有夹持槽口，所述夹持槽口内部设置有弹簧压片，所述弹簧压片两端埋设于夹持槽口内，所述弹簧压片中段与夹持槽口之间设置有间隙。

本实用新型中所述气动夹头的设置，通过弹性件保护工件，避免工件某个区域压强过大，同时弹性件能够适应不同尺寸的工件，扩大设备适应范围。

本实用新型中所述的进给夹钳座结构与固定夹钳座结构相同，所述进给夹钳座与气动夹头顶部接触。

本实用新型中所述的工序进给板包括往复气缸、进给固定板、连接杆和滑座，所述夹钳板一端设置有往复气缸，所述往复气缸输出端设置有进给固定板，所述进给固定板与夹钳板平行布置，所述进给固定板两端设置有连接杆，所述连接杆远离进给固定板的一端设置有滑座，所述滑座与夹钳板滑动接触。

本实用新型中所述的连接杆与滑座之间采用螺纹连接。

本实用新型中所述连接杆的设置，方便夹钳根据工件尺寸调节，能够快速保证固定夹钳座气动夹头和进给夹钳座气动夹头的中心线保持在同一直线上。

本实用新型中所述的旋转顶杆包括旋转气缸、驱动杆、旋转扇、连接滑槽和推板，所述夹钳板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设置有驱动杆，所述驱动杆远离旋转气缸的一端连接设置有旋转扇，所述旋转扇铰接设置于夹钳板上，所述旋转扇顶部设置有连接滑槽，所述连接滑槽与驱动杆滑动接触；所述旋转扇底部设置有推板，所述推板与旋转夹钳座接触；所述旋转夹钳座结构与固定夹钳座结构相同，所述旋转夹钳座通过扭簧铰接于夹钳板上。

本实用新型中所述的夹钳板上设置有形变纠错机构，所述形变纠错机构包括检测板、可动光源、光电传感器和气路阀门，所述夹钳板上设置有检测板，所述检测板上设置有可动光源，所述可动光源与检测板滑动接触，所述检测板边缘设置有光电传感器，所述光电传感器连接设置有气路阀门，所述气路阀门连接固定夹钳座。

本实用新型中所述形变纠错机构的设置，通过传感系统实现了加工异常的检测和应对，减少设备的非必要磨损和卡件破损。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种冷镦机高速夹钳，通过交叉夹持实现自动进给，通过分离进给和加工两个部分的夹持结构，实现旋转动作的可调节和安全性。

2、本实用新型中所述的一种冷镦机高速夹钳，气动夹头通过弹性件保护工件，避免工件某个区域压强过大，同时弹性件能够适应不同尺寸的工件，扩大设备适应范围。

3、本实用新型中所述的一种冷镦机高速夹钳，通过传感系统实现了加工异常的检测和应对，减少设备的非必要磨损和卡件破损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定夹钳座的结构示意图；

图3为本实用新型气动夹头的结构示意图；

图4为本实用新型工序进给板的结构示意图；

图5为本实用新型旋转顶杆的结构示意图；

图6为本实用新型形变纠错机构的结构示意图；

图7为本实用新型气路阀门的结构示意图；

图中：夹钳板-1、固定夹钳座-2、基部-21、气动夹头-22、滑动部-221、夹持部-222、夹持槽口-223、弹簧压片-224、气路接口-23、工序进给板-3、往复气缸-31、进给固定板-32、连接杆-33、滑座-34、进给夹钳座-4、旋转夹钳座-5、旋转顶杆-6、旋转气缸-61、驱动杆-62、旋转扇-63、连接滑槽-64、推板-65、形变纠错机构-7、检测板-71、可动光源-72、光电传感器-73、气路阀门-74。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-7所示的一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板1、固定夹钳座2、工序进给板3、进给夹钳座4、旋转夹钳座5和旋转顶杆6，所述夹钳板1上设置有固定夹钳座2，所述固定夹钳座2设置有多个，所述固定夹钳座2呈队列布置；所述夹钳板1一侧设置有工序进给板3，所述工序进给板3与夹钳板1相对滑动，所述工序进给板3上设置有进给夹钳座4，所述进给夹钳座4设置有多个，所述进给夹钳座4呈队列布置，所述进给夹钳座4与固定夹钳座2配合；所述固定夹钳座2之间设置有旋转夹钳座5，所述旋转夹钳座5顶部设置有旋转顶杆6，所述旋转顶杆6设置于夹钳板1上。

本实施例中所述的固定夹钳座2包括基部21、气动夹头22和气路接口23，所述基部21设置于夹钳板1上，所述基部21底部设置有气动夹头22，所述气动夹头22与基部21滑动接触，所述气动夹头22连接设置有气路接口23，所述气路接口23设置于基部21上；所述气动夹头22倾斜布置。

本实施例中所述的气动夹头22包括滑动部221、夹持部222、夹持槽口223和弹簧压片224，所述滑动部221设置于基部21两侧，所述滑动部221与基部21滑动接触，所述滑动部221底部设置有夹持部222，所述夹持部222中段设置有夹持槽口223，所述夹持槽口223内部设置有弹簧压片224，所述弹簧压片224两端埋设于夹持槽口223内，所述弹簧压片224中段与夹持槽口223之间设置有间隙。

本实施例中所述的进给夹钳座4结构与固定夹钳座2结构相同，所述进给夹钳座4与气动夹头22顶部接触。

本实施例中所述的工序进给板3包括往复气缸31、进给固定板32、连接杆33和滑座34，所述夹钳板1一端设置有往复气缸31，所述往复气缸31输出端设置有进给固定板32，所述进给固定板32与夹钳板1平行布置，所述进给固定板32两端设置有连接杆33，所述连接杆33远离进给固定板32的一端设置有滑座34，所述滑座34与夹钳板1滑动接触。

本实施例中所述的连接杆33与滑座34之间采用螺纹连接。

本实施例中所述的旋转顶杆6包括旋转气缸61、驱动杆62、旋转扇63、连接滑槽64和推板65，所述夹钳板1上设置有旋转气缸61，所述旋转气缸61输出端设置有驱动杆62，所述驱动杆62远离旋转气缸61的一端连接设置有旋转扇63，所述旋转扇63铰接设置于夹钳板1上，所述旋转扇63顶部设置有连接滑槽64，所述连接滑槽64与驱动杆62滑动接触；所述旋转扇63底部设置有推板65，所述推板65与旋转夹钳座5接触；所述旋转夹钳座5结构与固定夹钳座2结构相同，所述旋转夹钳座5通过扭簧铰接于夹钳板1上。

本实施例中所述的夹钳板1上设置有形变纠错机构7，所述形变纠错机构7包括检测板71、可动光源72、光电传感器73和气路阀门74，所述夹钳板1上设置有检测板71，所述检测板71上设置有可动光源72，所述可动光源72与检测板71滑动接触，所述检测板71边缘设置有光电传感器73，所述光电传感器73连接设置有气路阀门74，所述气路阀门74连接固定夹钳座2。

实施例2

如图1-3所示的一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板1、固定夹钳座2、工序进给板3、进给夹钳座4、旋转夹钳座5和旋转顶杆6，所述夹钳板1上设置有固定夹钳座2，所述固定夹钳座2设置有多个，所述固定夹钳座2呈队列布置；所述夹钳板1一侧设置有工序进给板3，所述工序进给板3与夹钳板1相对滑动，所述工序进给板3上设置有进给夹钳座4，所述进给夹钳座4设置有多个，所述进给夹钳座4呈队列布置，所述进给夹钳座4与固定夹钳座2配合；所述固定夹钳座2之间设置有旋转夹钳座5，所述旋转夹钳座5顶部设置有旋转顶杆6，所述旋转顶杆6设置于夹钳板1上。

实施例3

如图1和4所示的一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板1、固定夹钳座2、工序进给板3、进给夹钳座4、旋转夹钳座5和旋转顶杆6，所述夹钳板1上设置有固定夹钳座2，所述固定夹钳座2设置有多个，所述固定夹钳座2呈队列布置；所述夹钳板1一侧设置有工序进给板3，所述工序进给板3与夹钳板1相对滑动，所述工序进给板3上设置有进给夹钳座4，所述进给夹钳座4设置有多个，所述进给夹钳座4呈队列布置，所述进给夹钳座4与固定夹钳座2配合；所述固定夹钳座2之间设置有旋转夹钳座5，所述旋转夹钳座5顶部设置有旋转顶杆6，所述旋转顶杆6设置于夹钳板1上。

本实施例中所述的连接杆33与滑座34之间采用螺纹连接。

实施例4

如图1和5所示的一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板1、固定夹钳座2、工序进给板3、进给夹钳座4、旋转夹钳座5和旋转顶杆6，所述夹钳板1上设置有固定夹钳座2，所述固定夹钳座2设置有多个，所述固定夹钳座2呈队列布置；所述夹钳板1一侧设置有工序进给板3，所述工序进给板3与夹钳板1相对滑动，所述工序进给板3上设置有进给夹钳座4，所述进给夹钳座4设置有多个，所述进给夹钳座4呈队列布置，所述进给夹钳座4与固定夹钳座2配合；所述固定夹钳座2之间设置有旋转夹钳座5，所述旋转夹钳座5顶部设置有旋转顶杆6，所述旋转顶杆6设置于夹钳板1上。

实施例5

如图1、6和7所示的一种冷镦机高速夹钳，包括：夹钳板1、固定夹钳座2、工序进给板3、进给夹钳座4、旋转夹钳座5和旋转顶杆6，所述夹钳板1上设置有固定夹钳座2，所述固定夹钳座2设置有多个，所述固定夹钳座2呈队列布置；所述夹钳板1一侧设置有工序进给板3，所述工序进给板3与夹钳板1相对滑动，所述工序进给板3上设置有进给夹钳座4，所述进给夹钳座4设置有多个，所述进给夹钳座4呈队列布置，所述进给夹钳座4与固定夹钳座2配合；所述固定夹钳座2之间设置有旋转夹钳座5，所述旋转夹钳座5顶部设置有旋转顶杆6，所述旋转顶杆6设置于夹钳板1上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：包括：夹钳板（1）、固定夹钳座（2）、工序进给板（3）、进给夹钳座（4）、旋转夹钳座（5）和旋转顶杆（6），所述夹钳板（1）上设置有固定夹钳座（2），所述固定夹钳座（2）设置有多个，所述固定夹钳座（2）呈队列布置；所述夹钳板（1）一侧设置有工序进给板（3），所述工序进给板（3）与夹钳板（1）相对滑动，所述工序进给板（3）上设置有进给夹钳座（4），所述进给夹钳座（4）设置有多个，所述进给夹钳座（4）呈队列布置，所述进给夹钳座（4）与固定夹钳座（2）配合；所述固定夹钳座（2）之间设置有旋转夹钳座（5），所述旋转夹钳座（5）顶部设置有旋转顶杆（6），所述旋转顶杆（6）设置于夹钳板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的固定夹钳座（2）包括基部（21）、气动夹头（22）和气路接口（23），所述基部（21）设置于夹钳板（1）上，所述基部（21）底部设置有气动夹头（22），所述气动夹头（22）与基部（21）滑动接触，所述气动夹头（22）连接设置有气路接口（23），所述气路接口（23）设置于基部（21）上；所述气动夹头（22）倾斜布置。

3.根据权利要求2所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的气动夹头（22）包括滑动部（221）、夹持部（222）、夹持槽口（223）和弹簧压片（224），所述滑动部（221）设置于基部（21）两侧，所述滑动部（221）与基部（21）滑动接触，所述滑动部（221）底部设置有夹持部（222），所述夹持部（222）中段设置有夹持槽口（223），所述夹持槽口（223）内部设置有弹簧压片（224），所述弹簧压片（224）两端埋设于夹持槽口（223）内，所述弹簧压片（224）中段与夹持槽口（223）之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的进给夹钳座（4）结构与固定夹钳座（2）结构相同，所述进给夹钳座（4）与气动夹头（22）顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的工序进给板（3）包括往复气缸（31）、进给固定板（32）、连接杆（33）和滑座（34），所述夹钳板（1）一端设置有往复气缸（31），所述往复气缸（31）输出端设置有进给固定板（32），所述进给固定板（32）与夹钳板（1）平行布置，所述进给固定板（32）两端设置有连接杆（33），所述连接杆（33）远离进给固定板（32）的一端设置有滑座（34），所述滑座（34）与夹钳板（1）滑动接触。

6.根据权利要求5所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的连接杆（33）与滑座（34）之间采用螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的旋转顶杆（6）包括旋转气缸（61）、驱动杆（62）、旋转扇（63）、连接滑槽（64）和推板（65），所述夹钳板（1）上设置有旋转气缸（61），所述旋转气缸（61）输出端设置有驱动杆（62），所述驱动杆（62）远离旋转气缸（61）的一端连接设置有旋转扇（63），所述旋转扇（63）铰接设置于夹钳板（1）上，所述旋转扇（63）顶部设置有连接滑槽（64），所述连接滑槽（64）与驱动杆（62）滑动接触；所述旋转扇（63）底部设置有推板（65），所述推板（65）与旋转夹钳座（5）接触；所述旋转夹钳座（5）结构与固定夹钳座（2）结构相同，所述旋转夹钳座（5）通过扭簧铰接于夹钳板（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种冷镦机高速夹钳，其特征在于：所述的夹钳板（1）上设置有形变纠错机构（7），所述形变纠错机构（7）包括检测板（71）、可动光源（72）、光电传感器（73）和气路阀门（74），所述夹钳板（1）上设置有检测板（71），所述检测板（71）上设置有可动光源（72），所述可动光源（72）与检测板（71）滑动接触，所述检测板（71）边缘设置有光电传感器（73），所述光电传感器（73）连接设置有气路阀门（74），所述气路阀门（74）连接固定夹钳座（2）。