CN215914459U - 传感器及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种传感器及清洁设备，其中，传感器包括外壳和设于所述外壳内的传感器组件，所述外壳上具有镜片，所述外壳包括：壳体，其一端开口；盖体，其用于封闭所述壳体的开口，所述盖体与所述壳体通过螺纹件连接；密封件，其设于所述盖体与所述壳体之间，以使所述壳体与所述盖体之间密封连接。本申请实施例的传感器密封性能好。

Description

传感器及清洁设备

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种传感器及清洁设备。

背景技术

传感器为电子产品的重要部件。电子产品用于潮湿环境时，可能会造成传感器内部进入水汽。传感器内部的水汽会影响传感器件的使用寿命，并且有可能影响传感器信号的收发，造成探测结果的失真。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传感器及清洁设备，能够提高传感器的密封性能。

一方面，本申请实施例提供一种传感器，包括外壳和设于所述外壳内的传感器组件，所述外壳上具有镜片，所述外壳包括：

壳体，其一端开口；

盖体，其用于封闭所述壳体的开口，所述盖体与所述壳体通过螺纹件连接；

密封件，其设于所述盖体与所述壳体之间，以使所述壳体与所述盖体之间密封连接。

可选实施例中，所述传感器组件包括：

支架，其与所述外壳固定连接；

发射传感器，其设于所述支架上，用于发射信号；

接收传感器，其设于所述支架上，用于接收信号。

可选实施例中，所述支架与所述盖体固定连接；所述支架上具有用于分别设置所述发射传感器和所述接收传感器的传感器固定位。

可选实施例中，所述传感器固定位包括：

容置槽，用于容纳所述发射传感器或所述接收传感器；

定位槽，与所述容置槽连通，所述定位槽用于容纳所述发射传感器或所述接收传感器上的径向凸部。

可选实施例中，所述镜片与所述外壳一体注塑成型。

可选实施例中，所述镜片设于所述壳体的与开口的一端相对的另一端；所述壳体的另一端具有分隔部，所述分隔部将所述镜片分隔为第一镜片和第二镜片。

可选实施例中，所述壳体的侧壁上具有至少两个固定凸起，所述固定凸起上具有螺纹孔；所述盖体上具有与所述螺纹孔相对的通孔；所述螺纹件穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹配合将所述盖体与所述壳体固定。

可选实施例中，所述螺纹孔为盲孔。

可选实施例中，所述固定凸起设于所述壳体的侧壁的外壁面，所述盖体上具有与所述固定凸起对应的耳部，所述通孔设于所述耳部。

可选实施例中，所述壳体的开口的一端具有环绕开口的密封槽，或者所述盖体上具有密封槽，所述密封件嵌于所述密封槽内。

可选实施例中，所述盖体上设有导线孔，用于连接所述传感器组件的导线穿过，所述导线孔的孔壁与所述导线之间设有密封块；所述密封块与所述盖体卡接。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，其包括上述任一实施例所述的传感器。

本申请实施例提供的传感器中，壳体的一端开口，开口可以通过盖体密封，壳体和盖体之间设置密封件，并且壳体和盖体之间通过螺纹件连接，可以使盖体与壳体密封连接。壳体和盖体组成密封的外壳，外部的水汽难以进入外壳内部。不会影响设于外壳内的传感器组件的使用寿命及使用效果。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本申请。

本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本申请的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出了本申请一实施例的传感器的结构示意图。

图2示出了本申请一实施例的传感器的结构分解示意图。

图3示出了本申请一实施例的传感器的盖体与传感器组件部分的示意图。

图中标号说明

1-壳体；11-分隔部；12-固定凸起；2-盖体；21-耳部；22-通孔；23-导线孔；24-装配槽；3-密封件；4-螺纹件；5-镜片；51-第一镜片；52-第二镜片；6-传感器组件；61-支架；62-发射传感器；63-接收传感器；64-传感器固定位；641容置槽；642-定位槽；7-密封块；8-导线。

具体实施方式

为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本申请实施例的以下说明清楚且简明，本申请省略了已知功能和已知部件的详细说明。

参见图1至图3，本申请实施例提供一种传感器。传感器包括外壳和设于外壳内的传感器组件6。外壳包括壳体1和盖体2。

壳体1的一端开口。盖体2用于封闭壳体1的开口。盖体2与壳体1通过螺纹件4连接。

密封件3设于盖体2与壳体1之间，以使壳体1与盖体2之间密封连接。

本申请实施例中，外壳上还可以具有镜片5。镜片5用于外壳内的传感器组件6的收发信号通过。

本申请实施例提供的传感器中，壳体1的一端开口，开口可以通过盖体2密封，壳体1和盖体2之间设置密封件3，并且壳体1和盖体2之间通过螺纹件4连接，可以使盖体2与壳体1密封连接。壳体1和盖体2组成密封的外壳，外部的水汽难以进入外壳内部。不会影响设于外壳内的传感器组件6的使用寿命及使用效果。

本申请实施例中，传感器组件6是由各部件构成的模块。传感器组件6作为一个整体设于外壳内。传感器组件6与外壳之间相对固定。

一些实施例中，传感器组件6包括支架61、发射传感器62和接收传感器63。发射传感器62用于发射信号。接收传感器63用于接收信号。例如，发射传感器62用于发射光线，接收传感器63用于接收反射的光线。

发射传感器62和接收传感器63分别设于支架61上。发射传感器62和接收传感器63组装在支架61上，形成一个模块。该传感器组件6设于外壳内，与外壳相对固定。

传感器组件6与外壳相对固定的具体方式不限。

一些实施例中，外壳内具有限位结构，传感器组件6装配于外壳内时，限位结构与支架61相作用，将支架61与外壳相对固定。示例性实施例中，外壳内的限位结构，可以是外壳内壁面具有凸棱，凸棱与支架61相作用，对支架61进行限位。将组装有发射传感器62和接收传感器63的支架61装配到壳体1内，盖体2与壳体1固定，在凸棱的作用下，传感器组件6被限定在外壳内，传感器组件6与外壳相对固定。设置凸棱，可以避免传感器组件6与外壳的壁面直接接触，在传感器受到冲击时，可以起到一定的缓冲作用，对传感器组件6形成保护。

一些实施例中，支架61与外壳固定连接。示例性实施例中，支架61与盖体2固定连接。支架61与外壳固定连接，例如支架61与盖体2固定连接，可以使传感器组件6与外壳相对固定。

一些实施例中，支架61上具有用于分别设置发射传感器62和接收传感器63的传感器固定位64。在支架61上设置传感器固定位64，可以将发射传感器62和接收传感器63快速装配于支架61上，加快组装速度，并且定位准确，装配精度高。

传感器固定位64的具体形式不限，例如，可以是在支架61上具有特定形状的装配腔来装配接收传感器63和发射传感器62。

一些实施例中，传感器固定位64包括容置槽641。容置槽641用于容纳发射传感器62或接收传感器63。通过将发射传感器62或接收传感器63装设于容置槽641内，可以快速将发射传感器62或接收传感器63装配于支架61的特定位置。定位槽642的轮廓与发射传感器62或接收传感器63的外形相匹配，可以使发射传感器62或接收传感器63与支架61相对固定。

一些实施例中，传感器固定位64还包括定位槽642。定位槽642与容置槽641连通，定位槽642用于容纳发射传感器62或接收传感器63上的径向凸部。发射传感器62或接收传感器63具有柱状主体，柱状主体上具有径向凸部。例如，红外LED的尾端具有周向上环形的径向凸部。容置槽641用于容置柱状主体，定位槽642用于容纳径向凸部，从而使发射传感器62或接收传感器63与支架61相对固定。

一些实施例中，镜片5与外壳一体注塑成型。示例性实施例中，镜片5与外壳通过双色注塑一体成型。镜片5与外壳一体注塑成型可以提高外壳的密封性能。

一些实施例中，镜片5设于壳体1上。镜片5与壳体1一体注塑成型。镜片5设于壳体1的与开口的一端相对的另一端。设置镜片5一端用于发射和接收信号，因此，传感器装配于电子设备上时，该端露于电子设备外部，更容易接触潮湿环境。壳体1为一体结构，密封性较高。盖体2一端离潮湿环境较远，进一步降低了水汽侵入外壳的风险。

一些实施例中，壳体1的另一端具有分隔部11。分隔部11将镜片5分隔为第一镜片51和第二镜片52。壳体1的设有镜片5的一端设置分隔部11，将镜片5分为第一镜片51和第二镜片52。第一镜片51和第二镜片52可以分别与发射传感器62和接收传感器63对应。

一些实施例中，壳体1的侧壁上具有至少两个固定凸起12，固定凸起12上具有螺纹孔。盖体2上具有与螺纹孔相对的通孔22。螺纹件4穿过通孔22与螺纹孔螺纹配合将盖体2与壳体1固定。设置螺纹孔需要有一定的厚度，通过在壳体1的侧壁上设置固定凸起12，在固定凸起12上开设螺纹孔，可以控制壳体1的壁厚，节约材料。

一些实施例中，螺纹孔为盲孔。固定凸起12上的螺纹孔可以是通孔22也可以是盲孔。固定凸起12上的螺纹孔为盲孔，可以将螺钉或螺栓等螺纹件4包覆，避免暴露在潮湿环境生锈而损坏。

一些实施例中，固定凸起12设于壳体1的侧壁的外壁面。设置在外壁面可以使壳体1内的空间得到有效利用。盖体2上具有与固定凸起12对应的耳部21，通孔22设于耳部21。在盖体2上设置耳部21与固定凸起12相对应，可以节省盖体2的材料。

一些实施例中，壳体1的开口的一端具有环绕开口的密封槽，或者盖体2上具有密封槽，密封件3嵌于密封槽内。将密封件3嵌于密封槽内可以避免密封件3受力变形或位移而影响密封性能。

一些实施例中，密封件3的表面可以具有连续的凸部。连续的凸部可以提高密封性能。

一些实施例中，盖体2上设有导线孔23，用于连接传感器组件6的导线7穿过。盖体2上设有密封块7，密封块7用于导线7与盖体2之间的密封。密封块7上具有导线7穿过的孔。密封块7可以设置在导线孔23的孔壁与导线7之间。密封块7也可以设于导线孔23的一端。示例性实施例中，盖体2上具有装配槽24，密封块7设置于装配槽24内。通过过盈配合，密封块7与盖体2之间密封连接。在导线7与导线孔23的孔壁之间设置密封块7，可以对导线7与盖体2之间进行密封，提高外壳整体密封性能。密封块7与盖体2卡接。

本申请实施例中，传感器可以是红外传感器。发射传感器62和接收传感器63分别为红外线发射器和红外线接收器。传感器也可以是激光传感器。传感器的具体类型在此不再一一赘述。

本申请实施例提供了一种清洁设备，其包括上述任一实施例的传感器。

本申请实施例的传感器设于清洁设备上，可以用作悬崖传感器。发射传感器62发射信号(例如红外传感器发射红外线)，经过壳体1上的镜片5射向地面，然后地面将光束反射通过镜片5进入壳体1，被接收传感器63接收。如果有悬崖的话，地面高度会发生变化，接收传感器63的接收信号会发生突变或消失，从而判断有悬崖，清洁设备变向或减速停止，避免跌落。

本申请实施例的清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人、拖扫机器人和消毒机器人等。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

Claims (10)

1.一种传感器，包括外壳和设于所述外壳内的传感器组件，其特征在于，所述外壳上具有镜片，所述外壳包括：

壳体，其一端开口；

盖体，其用于封闭所述壳体的开口，所述盖体与所述壳体通过螺纹件连接；

密封件，其设于所述盖体与所述壳体之间，以使所述壳体与所述盖体之间密封连接。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器组件包括：

支架，其与所述外壳固定连接；

发射传感器，其设于所述支架上，用于发射信号；

接收传感器，其设于所述支架上，用于接收信号。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述支架与所述盖体固定连接；所述支架上具有用于分别设置所述发射传感器和所述接收传感器的传感器固定位。

4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述传感器固定位包括：

容置槽，用于容纳所述发射传感器或所述接收传感器；

定位槽，与所述容置槽连通，所述定位槽用于容纳所述发射传感器或所述接收传感器上的径向凸部。

5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述镜片与所述外壳一体注塑成型。

6.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述镜片设于所述壳体的与开口的一端相对的另一端；所述壳体的另一端具有分隔部，所述分隔部将所述镜片分隔为第一镜片和第二镜片。

7.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述壳体的侧壁上具有至少两个固定凸起，所述固定凸起上具有螺纹孔；所述盖体上具有与所述螺纹孔相对的通孔；所述螺纹件穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹配合将所述盖体与所述壳体固定。

8.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述壳体的开口的一端具有环绕开口的密封槽，或者所述盖体上具有密封槽，所述密封件嵌于所述密封槽内。

9.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述盖体上设有导线孔，用于连接所述传感器组件的导线穿过，所述导线孔的孔壁与所述导线之间设有密封块；所述密封块与所述盖体卡接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的传感器。

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