CN215912621U - 一种茶园自动修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种茶园自动修剪装置，其解决了茶树修剪采用手持式修剪生产效率低、劳动强度大技术问题，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过齿轮传动与导轮连接；横向平移装置下端固设有修剪装置，修剪装置设有修剪电机和修剪刀片，修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动。本实用新型可用于茶树修剪作业。

Description

一种茶园自动修剪装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种茶园自动修剪装置。

背景技术

茶树修剪是茶园管理重要工作内容，茶树修剪工作是制约茶叶种植产业发展的重要因素之一，而对茶树修剪主要依靠茶农采用手持大剪刀的传统方法，这就导致茶树修剪工作劳动强度大而且修剪效率非常低，作业质量难以保证，现有修剪机多为手持式，严重增加了作业人员的负担。

发明内容

本实用新型为了解决现有茶树修剪采用手持式修剪生产效率低、劳动强度大的技术问题，提供一种生产效率高的茶园自动修剪装置。

本实用新型提供一种茶园自动修剪装置，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有修剪装置，修剪装置设有修剪电机和修剪刀片，修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动。

优选地，修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，顶部修剪装置的修剪刀片与地面水平布置，侧向修剪装置的修剪刀片与地面垂直布置。

优选地，侧向修剪装置设有两套。

优选地，修剪装置与横向平移装置之间还设有回转平台，回转平台与修剪装置固定连接，横向平移装置上固设有回转电机和回转齿轮组，回转电机与回转齿轮组固定连接，回转电机通过回转齿轮组驱动回转平台转动。

优选地，回转电机为步进电机，步进电机控制回转平台0度-360度旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本实用新型设有修剪作业平台，平台上装有横向和纵向修剪刀具，同时完成茶树的顶部和两侧的修剪，提高工作效率；同时修剪作业平台可回转，能控制修剪刀具进行180度回转，在修剪作业平台回程时，也能够进行修剪作业，减少空程等待时间，进一步提升修剪效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的横向平移装置结构示意图。

附图符号说明：

1.导轨；2.桁架；21.立柱；211.限位轮；212.橡胶轮胎；22.横梁；221.轴承；222.横向轨道；3.桁架动力装置；31.主电机；32.第一链轮；33.第一链条；34.传动轴；35第二链条；36.第二链轮；4.横向平移装置；41.平移框架；42.平移电机；43.传动齿轮；45.连接轴；46.主动轮；47从动轮；51.步进电机；52.回转齿轮组；53.轴承；54.回转平台；6.修剪装置；61.侧向修剪电机；62.侧向修剪刀片；63.减速机；64.顶部修剪刀片；65.高度调节架；66.顶部修剪电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对可本实用新型做进一步说明，以使本实用新型所属技术领域的技术人员能够容易实施本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型设有两条相互平行的导轨1，导轨1与茶树行垄垂直设置，固定在茶树行垄的两端，导轨1上设有桁架2，桁架2上设有桁架动力装置3和横向平移装置4，桁架动力装置3能够驱动桁架2沿导轨1移动；桁架2上还设有横向轨道222，横向轨道222与茶树行垄平行，横向轨道222装设有横向平移装置4，通过桁架2在导轨1上的纵向移动，横向轨道222上的横向平移装置4的横向移动，实现横向平移装置4抵达茶园平面方向任意点。

桁架2设有左右两侧的立柱21和横梁22，立柱21和横梁22构成门形结构，每个立柱21下端设有至少2个橡胶轮胎212，橡胶轮胎212越野性好，具有缓冲作用且造价低廉；立柱21下端还固设有至少一个限位轮211，限位轮211压紧在导轨1内侧壁，与导轨1滚动摩擦，两侧立柱21下端的限位轮211共同压紧导轨1，保证能够沿桁架2正常移动，防止脱轨。横梁22下端设有转载横向平移装置4的横向轨道222，横梁22侧面固设一排轴承221，轴承221与横梁22平行设置。

桁架动力装置3设有主电机1、第一链轮32、第一链条33、传动轴34、第二链条35和第二链轮36，主电机1与第一链轮32连接，第一链轮32通过第一链条33与传动轴34连接，传动轴34固定在与横梁22平行设置轴承221内，传动轴34另一端通过第二链条35与第二链轮36连接，第一链轮32和第二链轮36又分别与左右立柱21下端的橡胶轮胎212中的一个同轴连接，主电机1能够同步驱动橡胶轮胎212转动，保证桁架2同步移动。橡胶轮胎212可改用齿轮，同时导轨1上增设齿条，通过齿轮齿条啮合，完成精准控制作业。

横向平移装置4上端设有平移框架41、平移电机42、传动齿轮43、连接轴45、主动轮46和从动轮47，平移框架41为长方体结构，其上端设有一对主动轮46和一对从动轮47，主动轮46和从动轮47挂在横梁22下端两条平行的横向轨道222上，平移框架41内固设有平移电机42，平移电机42通过传动齿轮43与主动轮46连接，同时传动齿轮43上还连接有连接轴45，使一对主动轮46保持转动速度一致。

横向平移装置4下端设有步进电机51、回转齿轮组52、轴承53和回转平台54，步进电机51与轴承53固定在平移框架41上，步进电机51与回转齿轮组52连接，回转齿轮组52与回转平台54转轴连接，回转平台54转轴还与轴承53内圈连接，步进电机51旋转驱动回转齿轮组52转动，使回转平台54进行180度旋转。

回转平台54下端设有修剪装置6，修剪装置6设有一套顶部修剪装置和两套侧向修剪装置，分别负责对一行茶树的顶部及两个相互平行侧面进行修剪作业，侧向修剪装置设有侧向修剪电机61和侧向修剪刀片62，修剪电机61带动侧向修剪刀片62的两条刀片上下移动完成茶树侧面的修剪；顶部修剪装置设有顶部修剪电机66、减速机63和顶部修剪刀片64，顶部修剪电机66经过减速机63使顶部修剪刀片64两条刀片左右移动完成茶树顶部面的修剪。顶部修剪装置与回转平台54连接位置设有高度调节架65，其采用手动调节方式，根据茶树实际生长高度及茶叶采摘要求进行微量调整，调整定位销高度后，进行紧固，同时可对侧向修剪装置在回转平台54上的位置及高度进行同步调整。

本实用新型采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本实用新型设有修剪作业平台，平台上装有横向和纵向修剪刀具，同时完成茶树的顶部和两侧的修剪，提高工作效率；同时修剪作业平台可回转，能控制修剪刀具进行0度-360度回转，在修剪作业平台回程时，也能够进行修剪作业，减少空程等待时间，进一步提升修剪效率。

以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是在本实用新型的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种茶园自动修剪装置，其设有平行导轨，所述导轨上设有桁架，所述桁架设有立柱和横梁，所述立柱下端设有滚轮在所述导轨上端滚动，所述桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，所述桁架动力装置，设有主电机及传动装置，所述主电机通过传动装置驱动所述桁架滚轮沿所述导轨移动，其特征是，所述横梁下端设有横向轨道，所述横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，所述平移框架通过所述导轮挂接在所述横向轨道上，所述平移电机与所述平移框架固定连接，所述平移电机通过所述传动齿轮与所述导轮连接；所述横向平移装置下端固设有修剪装置，所述修剪装置设有修剪电机和修剪刀片，所述修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动。

2.根据权利要求1所述茶园自动修剪装置，其特征在于，所述修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，所述顶部修剪装置的修剪刀片与地面水平布置，所述侧向修剪装置的修剪刀片与地面垂直布置。

3.根据权利要求2所述茶园自动修剪装置，其特征在于，所述侧向修剪装置设有两套。

4.根据权利要求3所述茶园自动修剪装置，其特征在于，所述修剪装置与所述横向平移装置之间还设有回转平台，所述回转平台与所述修剪装置固定连接，所述横向平移装置上固设有回转电机和回转齿轮组，所述回转电机与所述回转齿轮组固定连接，所述回转电机通过所述回转齿轮组驱动回转平台转动。

5.根据权利要求4所述茶园自动修剪装置，其特征在于，所述回转电机为步进电机，所述步进电机控制所述回转平台0度-360度旋转。

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