CN215912523U - 一种秧苗栽种设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农作物种植技术领域，具体公开了一种秧苗栽种设备，该秧苗栽种设备包括运输车、分苗组件、插苗组件和动力组件。其中，运输车用于行走，能沿地面行驶。分苗组件包括承载盘、分度盘和储苗围栏，承载盘固定于运输车，承载盘设有漏孔；分度盘设于承载盘，且与承载盘同心，分度盘绕分度盘的中心设有若干通孔，分度盘能相对承载盘转动；若干储苗围栏与若干通孔一一对应设置，储苗围栏围设于通孔的外周；当通孔和漏孔同心时，储苗围栏内的秧苗漏入漏孔；插苗组件设于运输车，用于将漏孔中的秧苗栽重于土里；动力组件用于驱动分度盘转动并驱动插苗组件动作。上述设置降低了栽种秧苗的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种秧苗栽种设备

技术领域

本实用新型涉及农作物种植技术领域，尤其涉及一种秧苗栽种设备。

背景技术

红薯是一种高产而适应性强的粮食作物，与工农业生产和人民生活关系密切。块根除作主粮外，也是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料，根、茎、叶又是优良的饲料。

红薯作为重要的经济作物，种植过程较为繁琐，尤其是在山区种植，大型栽种机无法进入耕地，需要人工进行种植，人工种植劳动强度大、且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种秧苗栽种设备，以降低劳动强度、提高种植效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种秧苗栽种设备，该秧苗栽种设备包括：

运输车，用于行走；

分苗组件，所述分苗组件包括承载盘、分度盘和储苗围栏，所述承载盘固定于所述运输车，所述承载盘设有漏孔；所述分度盘设于所述承载盘，且与所述承载盘同心，所述分度盘绕所述分度盘的中心设有若干通孔，所述分度盘能相对所述承载盘转动；若干所述储苗围栏与若干所述通孔一一对应设置，所述储苗围栏设于所述分度盘远离所述承载盘的一侧，且围设于所述通孔的外周；当所述通孔和所述漏孔同心时，所述储苗围栏内的秧苗漏入所述漏孔；

插苗组件，设于所述运输车，用于将所述漏孔中的所述秧苗栽重于土里；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述分度盘和所述插苗组件。

优选地，所述插苗组件包括固定架、插桶和止挡组件，所述固定架固定于所述运输车，所述插桶滑动设于所述固定架，所述插桶靠近地面的一端设有所述止挡组件；所述插桶具有插接至所述漏孔的接苗位置和插入土里的栽苗位置；所述止挡组件具有封闭所述插桶靠近地面的一端的止挡位置和打开所述插桶靠近所述地面的一端的避让位置；所述插桶位于所述接苗位置时，所述秧苗从所述储苗围栏掉落至所述插桶内并被位于所述止挡位置的所述止挡组件止挡；当所述插桶位于所述栽苗位置时，所述止挡组件位于所述避让位置，所述秧苗从所述插桶内漏出。

优选地，所述止挡组件包括两个相对设置的尖端扩张器；两个所述尖端扩张器均铰接于所述插桶靠近地面的一端，两个所述尖端扩张器的两个尖端部分能相互靠近以封闭所述插桶靠近地面的一端或者相互分离以打开所述插桶靠近地面的一端。

优选地，所述尖端扩张器设有连接部，所述插苗组件还包括连接件，所述连接件一端连接于所述固定架，另一端连接于所述连接部；所述止挡组件位于所述止挡位置时，所述连接件带动所述尖端扩张器的尖端部分靠近所述插桶的中心，当所述止挡组件位于所述避让位置时，所述连接件带动所述尖端扩张器的尖端部分远离所述插桶的中心。

优选地，所述连接件为弹簧。

优选地，所述动力组件包括动力件、第一传动组件和分度转轴；所述动力件和所述第一传动组件均设于所述运输车，所述分度转轴转动设于所述运输车且一端连接于所述分度盘，所述动力件连接于所述第一传动组件的出入端，所述第一传动组件的输出端连接于所述分度转轴。

优选地，所述动力组件还包括第二传动组件；所述插苗组件还包括插苗动力座、插苗轴、第一连杆、第二连杆、拨动轴和拨动杆；所述插苗动力座设于所述运输车，所述插苗轴转动设于所述插苗动力座，所述插苗轴的一端通过所述第二传动组件连接于所述分度转轴，所述插苗轴的另一端固定连接于所述拨动杆，所述第一连杆的一端转动设于所述插苗轴，所述第二连杆的一端通过所述拨动轴和所述第一连杆的另一端铰接；所述第二连杆的另一端铰接于所述插桶，所述拨动杆用于拨动所述拨动轴绕所述插苗轴转动。

优选地，所述插桶和所述固定架之间设有弹性件，所述弹性件能使所述插桶由所述接苗位置切换至所述栽苗位置。

优选地，所述动力组件还包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮固设于所述插苗轴，所述棘爪转动设于所述第一连杆；所述第一连杆设有安装块，所述棘爪和所述安装块之间设有拉簧。

优选地，所述秧苗栽种设备还包括两个夯土组件，所述夯土组件包括夯土轮和夯土固定杆，所述夯土固定杆连接于所述运输车，所述夯土轮转动设于所述夯土固定杆；所述夯土轮为圆台结构，两个所述夯土轮呈夹角设置且开口朝前。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种秧苗栽种设备，该秧苗栽种设备通过运输车在地里行走，通过设置于承载盘的分度盘将秧苗间歇性地漏入漏孔，插苗组件漏孔接到秧苗后，将秧苗栽种于土里。降低了栽种秧苗的劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中秧苗栽种设备的结构示意图第一视角；

图2为本实用新型实施例中秧苗栽种设备的结构示意图第二视角；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例中秧苗栽种设备的结构示意图第三视角；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例中秧苗栽种设备的结构示意图第四视角。

图中：

1、运输车；11、前轮；12、后轮；13、车把；14、车架；

2、分苗组件；21、承载盘；211、漏孔；22、分度盘；23、储苗围栏；

3、插苗组件；31、固定架；32、插桶；33、尖端扩张器；34、连接件；351、插苗动力座；352、插苗轴；353、第一连杆；354、第二连杆；355、拨动轴；356、拨动杆；

4、动力组件；41、动力件；42、第一传动组件；43、分度转轴；44、第二传动组件；441、皮带；442、从动轴；45、第三传动组件；46、棘轮；47、棘爪；48、蓄电池；

6、夯土组件；61、夯土轮；62、夯土固定杆；

5、秧苗篮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实施例提供一种秧苗栽种设备，该秧苗栽种设备包括运输车1、分苗组件2、插苗组件3和动力组件4。其中，运输车1用于行走，能沿地面行驶。分苗组件2包括承载盘21、分度盘22和储苗围栏23，承载盘21固定于运输车1，承载盘21设有漏孔211；分度盘22设于承载盘21，且与承载盘21同心，分度盘22绕分度盘22的中心设有若干通孔，分度盘22能相对承载盘21转动；若干储苗围栏23与若干通孔一一对应设置，储苗围栏23设于分度盘22远离承载盘21的一侧，且围设于通孔的外周；当通孔和漏孔211同心时，储苗围栏23内的秧苗漏入漏孔211；插苗组件3设于运输车1，用于将漏孔211中的秧苗栽重于土里；动力组件4用于驱动分度盘22转动并驱动插苗组件3动作。本实施例中，秧苗可以为红薯苗。当然，在其他实施例中，还可以为其他农作物的秧苗，并不以此为限。运输车1包括车架14以及设于车架14的前轮11、后轮12和车把13。

本实施例中，通过运输车1在地里行走，通过设置于承载盘21的分度盘22将秧苗间歇性地漏入漏孔211，插苗组件3漏孔211接到秧苗后，将秧苗栽种于土里。降低了栽种秧苗的劳动强度，提高了种植效率。

可选地，插苗组件3包括固定架31、插桶32和止挡组件，固定架31固定于运输车1，插桶32滑动设于固定架31，插桶32靠近地面的一端设有止挡组件；插桶32具有插接至漏孔211的接苗位置和插入土里的栽苗位置；止挡组件具有封闭插桶32靠近地面的一端的止挡位置和打开插桶32靠近地面的一端的避让位置；插桶32位于接苗位置时，秧苗从储苗围栏23掉落至插桶32内并被位于止挡位置的止挡组件止挡；当插桶32位于栽苗位置时，止挡组件位于避让位置，秧苗从插桶32内漏出。该设置能实现秧苗的位置转移，且通过插桶32的上下运动，能将秧苗从漏孔211接下来，并送入土里，当插桶32上升从土里脱离过程，土会自动收拢将秧苗的根部埋起来。

作为优选，止挡组件包括两个相对设置的尖端扩张器33；两个尖端扩张器33均铰接于插桶32靠近地面的一端，止挡组件位于止挡位置时，两个尖端扩张器33的两个尖端部分相互靠近以封闭插桶32靠近地面的一端，当止挡组件位于避让位置时，两个尖端扩张器33的两个尖端部分相互分离以打开插桶32靠近地面的一端。可选地，两个尖端扩张器33闭合后形成一个圆锥形壳体，秧苗位于壳体内。该设置能实现止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换，且尖端扩张器33的尖端部分朝向地面，在插桶32下降时能帮助插桶32轻松进入土中。

本实施例中，具体地，尖端扩张器33设有连接部，插苗组件3还包括连接件34，连接件34一端连接于固定架31，另一端连接于连接部；止挡组件位于止挡位置时，连接件34带动尖端扩张器33的尖端部分靠近插桶32的中心，当止挡组件位于避让位置时，连接件34带动尖端扩张器33的尖端部分远离插桶32的中心。上述设置能实现两个尖端扩张器33的相互闭合和分离。

可选地，连接件34为弹簧。上述结构的设置使得插桶32下降时，弹簧拉伸，产生拉力，将尖端扩张器33从止挡位置拉至避让位置，秧苗漏出进入土里；插桶32上升时，弹簧压缩，产生推力，且在尖端扩张器33自身重力作用下，尖端扩张器33从避让位置推至止挡位置。

当然，在其他实施例中，尖端扩张器33可以通过推杆电机驱动，推杆电机铰接于插桶32，且推杆电机的输出端铰接于连接部。

关于动力组件4，本实施例中，可选地，动力组件4包括动力件41、第一传动组件42和分度转轴43；动力件41和第一传动组件42均设于运输车1，分度转轴43转动设于运输车1且一端连接于分度盘22，动力件41连接于第一传动组件42的出入端，第一传动组件42的输出端连接于分度转轴43，可选地，第一传动组件42的输出端和分度转轴43通过两个锥齿轮连接。该设置能实现对分度盘22的驱动，且通过第一传动组件42可以调节分度盘22的转动速度。可选地，动力件41可以为伺服电机，第一传动组件42可以为齿轮变速箱。需要说明的是，齿轮变速箱为本领域的常规设置，因此，其具体结构和工作原理在此不再赘述。动力组件4还包括蓄电池48，蓄电池48设于运输车1，蓄电池48用于为动力件41供电。

优选地，动力组件4还包括第二传动组件44；插苗组件3还包括插苗动力座351、插苗轴352、第一连杆353、第二连杆354、拨动轴355和拨动杆356；插苗动力座351设于运输车1，插苗轴352转动设于插苗动力座351，插苗轴352的一端通过第二传动组件44连接于分度转轴43，插苗轴352的另一端固定连接于拨动杆356，第一连杆353的一端转动设于插苗轴352，第二连杆354的一端通过拨动轴355和第一连杆353的另一端铰接；第二连杆354的另一端铰接于插桶32，拨动杆356用于拨动拨动轴355绕插苗轴352转动。该设置实现了一个动力件41即可对分度盘22和插苗轴352的同时驱动，且通过第二传动组件44的设置，还可以将插桶32的伸缩频率和分度盘22调节至一致。当然，在其他实施例中，可以采用单独的电机驱动插桶32的升降，以简化传动结构。第二传动组件44包括第一带轮、第二带轮、从动轴442、皮带441和两个锥齿轮，第一带轮设于分度转轴43，从动轴442转动设于运输车1，皮带441套设于第一带轮和第二带轮之间，从动轴442的一端安装有一个锥齿轮，插苗轴352的一端设有一个锥齿轮，从动轴442和插苗轴352通过两个锥齿轮传动连接。两个锥齿轮的设置能改变动力传递方向。固定架31为筒状结构，设有竖直设置的避让槽，第二连杆354通过销轴铰接于插桶32；销轴能在避让槽中上下滑动。

为提高插桶32下降时的速度，本实施例中，优选地，插桶32和固定架31之间设有弹性件，弹性件能使插桶32由接苗位置切换至栽苗位置。该设置通过弹性力的作用将插桶32弹射出去，提高了插桶32由接苗位置切换至栽苗位置的速度，进而降低了将插桶32插入土里的难度。本实施例中，弹性件可以选择为压簧。

本实施例中，可选地，当插桶32位于栽苗位置时，秧苗已完成释放，此时，由于惯性，压簧处于拉伸状态，可以将插桶32向上拉回一定的距离，依靠弹性件的作用能将插桶32送入土中并在插桶32位于栽苗位置时向上拉动一定距离，此运动过程不需要动力件41的驱动，降低了能耗。但此情形下，当插桶32上升后，压簧压缩，拨动杆356还没有跟上的时候，插桶32又会向下掉落，此时向下掉落的插桶32会损坏秧苗。

为避免此情况的发生，本实施例中，可选地，动力组件4还包括相互配合的棘轮46和棘爪47，棘轮46固设于插苗轴352，棘爪47转动设于第一连杆353；第一连杆353设有安装块，棘爪47和安装块之间设有拉簧或者扭簧。其中，插桶32上升时，棘爪47顺着棘轮46拨动，插桶32下降时，棘爪47插入棘轮46中，阻止插桶32下降。该设置能通过棘轮46和棘爪47的作用阻止插桶32下降，避免损坏秧苗。

秧苗栽种设备还包括两个夯土组件6，夯土组件6包括夯土轮61和夯土固定杆62，夯土固定杆62连接于运输车1，夯土轮61转动设于夯土固定杆62；夯土轮61为圆台结构，两个夯土轮61呈夹角设置且开口朝前。两个夯土轮61的圆台面呈夹角设置且开口朝向运输车1前进的方向，该设置能将土收拢，并将秧苗压紧在土中。具体地，运输车1设有安装架，安装架设有安装孔，夯土固定杆62固定于安装孔中。其中，夯土固定杆62一端设有螺柱，螺柱穿过安装孔后与螺母连接。可选地，竖直的条形孔。该设置能实现夯土轮61的上下调节，以适应不同的地形或秧苗。

可选地，动力组件4还包括第三传动组件45，第三传动组件45包括变速箱，第三传动组件45的输入端连接于动力件41，第三传动组件45的两个输出端分别连接于运输车1的两个后轮。需要说明的是，变速箱为本领域的常规设置，因此，变速箱的结构和工作原理在此不再赘述。可选地，秧苗篮5可拆卸连接于运输车1的车把13上，优选地，秧苗篮5通过抱箍螺接于车把13上。优选地，秧苗篮5设有挂钩，挂钩可以挂在车把13上。需要说明的是，上述描述中涉及设于运输车1上的零部件，均设置在车架14上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秧苗栽种设备，其特征在于，包括：

运输车(1)，用于行走；

分苗组件(2)，所述分苗组件(2)包括承载盘(21)、分度盘(22)和储苗围栏(23)，所述承载盘(21)固定于所述运输车(1)，所述承载盘(21)设有漏孔(211)；所述分度盘(22)设于所述承载盘(21)，且与所述承载盘(21)同心，所述分度盘(22)绕所述分度盘(22)的中心设有若干通孔，所述分度盘(22)能相对所述承载盘(21)转动；若干所述储苗围栏(23)与若干所述通孔一一对应设置，所述储苗围栏(23)设于所述分度盘(22)远离所述承载盘(21)的一侧，且围设于所述通孔的外周；当所述通孔和所述漏孔(211)同心时，所述储苗围栏(23)内的秧苗漏入所述漏孔(211)；

插苗组件(3)，设于所述运输车(1)，用于将所述漏孔(211)中的所述秧苗栽重于土里；

动力组件(4)，所述动力组件(4)用于驱动所述分度盘(22)和所述插苗组件(3)。

2.根据权利要求1所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述插苗组件(3)包括固定架(31)、插桶(32)和止挡组件，所述固定架(31)固定于所述运输车(1)，所述插桶(32)滑动设于所述固定架(31)，所述插桶(32)靠近地面的一端设有所述止挡组件；所述插桶(32)具有插接至所述漏孔(211)的接苗位置和插入土里的栽苗位置；所述止挡组件具有封闭所述插桶(32)靠近地面的一端的止挡位置和打开所述插桶(32)靠近所述地面的一端的避让位置；所述插桶(32)位于所述接苗位置时，所述秧苗从所述储苗围栏(23)掉落至所述插桶(32)内并被位于所述止挡位置的所述止挡组件止挡；当所述插桶(32)位于所述栽苗位置时，所述止挡组件位于所述避让位置，所述秧苗从所述插桶(32)内漏出。

3.根据权利要求2所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述止挡组件包括两个相对设置的尖端扩张器(33)；两个所述尖端扩张器(33)均铰接于所述插桶(32)靠近地面的一端，两个所述尖端扩张器(33)的两个尖端部分能相互靠近以封闭所述插桶(32)靠近地面的一端或者相互分离以打开所述插桶(32)靠近地面的一端。

4.根据权利要求3所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述尖端扩张器(33)设有连接部，所述插苗组件(3)还包括连接件(34)，所述连接件(34)一端连接于所述固定架(31)，另一端连接于所述连接部；所述止挡组件位于所述止挡位置时，所述连接件(34)带动所述尖端扩张器(33)的尖端部分靠近所述插桶(32)的中心，当所述止挡组件位于所述避让位置时，所述连接件(34)带动所述尖端扩张器(33)的尖端部分远离所述插桶(32)的中心。

5.根据权利要求4所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述连接件(34)为弹簧。

6.根据权利要求2所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述动力组件(4)包括动力件(41)、第一传动组件(42)和分度转轴(43)；所述动力件(41)和所述第一传动组件(42)均设于所述运输车(1)，所述分度转轴(43)转动设于所述运输车(1)且一端连接于所述分度盘(22)，所述动力件(41)连接于所述第一传动组件(42)的出入端，所述第一传动组件(42)的输出端连接于所述分度转轴(43)。

7.根据权利要求6所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述动力组件(4)还包括第二传动组件(44)；所述插苗组件(3)还包括插苗动力座(351)、插苗轴(352)、第一连杆(353)、第二连杆(354)、拨动轴(355)和拨动杆(356)；所述插苗动力座(351)设于所述运输车(1)，所述插苗轴(352)转动设于所述插苗动力座(351)，所述插苗轴(352)的一端通过所述第二传动组件(44)连接于所述分度转轴(43)，所述插苗轴(352)的另一端固定连接于所述拨动杆(356)，所述第一连杆(353)的一端转动设于所述插苗轴(352)，所述第二连杆(354)的一端通过所述拨动轴(355)和所述第一连杆(353)的另一端铰接；所述第二连杆(354)的另一端铰接于所述插桶(32)，所述拨动杆(356)用于拨动所述拨动轴(355)绕所述插苗轴(352)转动。

8.根据权利要求7所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述插桶(32)和所述固定架(31)之间设有弹性件，所述弹性件能使所述插桶(32)由所述接苗位置切换至所述栽苗位置。

9.根据权利要求8所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述动力组件(4)还包括相互配合的棘轮(46)和棘爪(47)，所述棘轮(46)固设于所述插苗轴(352)，所述棘爪(47)转动设于所述第一连杆(353)；所述第一连杆(353)设有安装块，所述棘爪(47)和所述安装块之间设有拉簧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的秧苗栽种设备，其特征在于，所述秧苗栽种设备还包括两个夯土组件(6)，所述夯土组件(6)包括夯土轮(61)和夯土固定杆(62)，所述夯土固定杆(62)连接于所述运输车(1)，所述夯土轮(61)转动设于所述夯土固定杆(62)；所述夯土轮(61)为圆台结构，两个所述夯土轮(61)呈夹角设置且开口朝前。

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