CN215911851U - 线缆固定结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线缆固定结构和无人机，其中，线缆固定结构包括：可分离连接的第一本体和第二本体；第一本体包括第一固定体和第一挡板，第一挡板连接于第一固定体的轴向端部；第二本体包括第二固定体和第二挡板，第二挡板连接于第二固定体的轴向端部；其中，在第一本体和第二本体连接的情况下，第一固定体和第二固定体形成用于固定线缆的第一孔状结构；第一挡板和第二挡板形成线缆通过的第二孔状结构；第一挡板的外壁在垂直于第一本体轴向的方向上凸出第一固定体的外壁；第二挡板的外壁在垂直于第二本体轴向的方向上凸出第二固定体的外壁。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中外部异物会进入撑杆内或机翼内部的技术问题。

Description

线缆固定结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种线缆固定结构和无人机。

背景技术

随着科技的发展和需求增多，无人机在近几年来行业得到了突飞猛进的发展。无人机在不同场景中均有应用并发挥着越来越大的作用，比如航拍领域、测绘领域、电力巡查领域、农业植保领域、物流运输领域和灾难救援领域。

现有技术中，针对于快拆快装的无人机，线缆直接粘接固定于撑杆内部。在这种情况下，无人机拆装时，外部异物会通过线缆与撑杆之间的间隙进入撑杆内或机翼内部，残留于撑杆内的外部异物直接与无人机线缆接触而损伤无人机线缆导致寿命大大降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种线缆固定结构，旨在解决现有技术中外部异物会进入撑杆内或机翼内部的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种线缆固定结构，包括：可分离连接的第一本体和第二本体；

所述第一本体包括第一固定体和第一挡板，所述第一挡板连接于所述第一固定体的轴向端部；

所述第二本体包括第二固定体和第二挡板，所述第二挡板连接于所述第二固定体的轴向端部；

其中，在所述第一本体和所述第二本体连接的情况下，所述第一固定体和所述第二固定体形成用于固定线缆的第一孔状结构；所述第一挡板和所述第二挡板形成用于线缆通过的第二孔状结构；

所述第一挡板的外壁在垂直于所述第一本体轴向的方向上凸出所述第一固定体的外壁；

所述第二挡板的外壁在垂直于所述第二本体轴向的方向上凸出所述第二固定体的外壁。

可选地，所述第一固定体面向所述第二本体的一侧构造有内凹的第一固定面；所述第二固定体面向所述第一本体的一侧构造有内凹的第二固定面；所述第一固定面和所述第二固定面相对而形成用于固定线缆的第一孔状结构。

可选地，所述第一固定面和所述第二固定面中的至少一个连接有弹性件，所述弹性件用于在所述第一连接部与所述第二连接部连接的情况下夹紧所述线缆。

可选地，所述第一挡板为两个，两个所述第一挡板分别连接于所述第一固定体轴向两端；所述第二挡板为两个，两个所述第二挡板分别连接于所述第一固定体轴向两端。

可选地，所述第一本体还包括连接于所述第一固定体的第一连接部；所述第二本体还包括连接于所述第二固定体的第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部连接，以使得所述第一本体和所述第二本体连接。

可选地，所述第一连接部包括第一耳板，所述第一耳板连接于所述第一固定体，所述第一耳板开设有固定孔；所述第二连接部包括第二耳板，所述第二耳板连接于所述第二固定体，所述第二耳板的面向所述第一本体的一侧设置有定位柱；其中，所述定位柱延伸至所述固定孔内，使得所述第一连接部与所述第二连接部。

可选地，所述第一挡板和所述第一固定体之间具有第一加强结构；所述第二挡板与所述第二固定体之间具有第二加强结构。

可选地，所述第一挡板面向所述第二本体的一侧构造有内凹的第一让位面；所述第二挡板面向所述第二本体的一侧构造有内凹的第二让位面；所述第一让位面和所述第二让位面相对而形成用于线缆穿过的第二孔状结构。

可选地，所述第一挡板的外壁上具有第一固定槽；所述第二挡板的外壁上具有第二固定槽；所述第一固定槽和所述第二固定槽沿所述线缆固定结构的周向间隔设置。

可选地，本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括撑杆和如前所述的线缆固定结构；其中，所述线缆固定结构固定于所述撑杆的内壁。

本实用新型的技术方案中，线缆固定结构通过第一本体的第一固定体和第二本体的将第二固定体形成的第一孔状结构将线缆固定，线缆穿过第一挡板和第二挡板形成的第二孔状结构；由于所述第一挡板的外壁在垂直于所述第一本体轴向的方向上凸出所述第一固定体的外壁；所述第二挡板的外壁在垂直于所述第二本体轴向的方向上凸出所述第二固定体的外壁，此时将线缆固定结构安装至撑杆内时，第一挡板和第二挡板形成的筒状结构能够将外来异物排除在撑杆外部，防止其进入撑杆内而损伤撑杆内部的线缆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型线缆固定结构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例第一本体的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例第二本体的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

对于快拆快装的无人机，撑杆内外来物难以防御。如果在拆装时出现外来物，尖锐物等进入撑杆的情况，由于线缆裸露固定于撑杆内，此时无人机线缆的寿命会因为外来异物对其的损伤将大大下降。本实用新型提出一种线缆固定机构，可用于在使用了撑杆的无人机中以确保外来异物无法进入到无人机撑杆或者机翼内部，进而无法损伤线缆。

具体地，参照图1所示，本实用新型实施例提出一种线缆固定结构。具体地，参照图2和3所示，该线缆固定结构包括：可分离连接的第一本体100和第二本体200；

所述第一本体100包括第一固定体100a和第一挡板100b，所述第一挡板100b连接于所述第一固定体100a的轴向端部；

所述第二本体200包括第二固定体200a和第二挡板200b，所述第二挡板200b连接于所述第二固定体200a的轴向端部；

其中，在所述第一本体100和所述第二本体200连接的情况下，所述第一固定体100a和所述第二固定体200a形成用于固定线缆的第一孔状结构；所述第一挡板100b和所述第二挡板200b形成用于线缆通过的第二孔状结构；

所述第一挡板100b的外壁在垂直于所述第一本体100轴向的方向上凸出所述第一固定体100a的外壁；

所述第二挡板200b的外壁在垂直于所述第二本体200轴向的方向上凸出所述第二固定体200a的外壁。

本实施例的技术方案中，线缆固定结构通过第一本体100的第一固定体100a和第二本体200将第二固定体200a形成的第一孔状结构将线缆固定，线缆穿过第一挡板100b和第二挡板200b形成的第二孔状结构；由于所述第一挡板100b的外壁在垂直于所述第一本体100轴向的方向上凸出所述第一固定体100a的外壁；所述第二挡板200b的外壁在垂直于所述第二本体200轴向的方向上凸出所述第二固定体200a的外壁，此时将线缆固定结构安装至撑杆内时，第一挡板100b和第二挡板200b形成的筒状结构能够将外来异物排除在撑杆外部，防止其进入撑杆内而损伤撑杆内部的线缆。

具体而言，由于撑杆和线缆一般均为圆形截面，因而本实用新型的技术方案中，所述第一挡板100b的外壁在垂直于所述第一本体100轴向的方向上凸出所述第一固定体100a的外壁，可以理解为：第一挡板100b和第一固定体100a同轴设置，而且第一挡板100b的外径大于第一固定体100a的外径；同理而言，所述第二挡板200b的外壁在垂直于所述第二本体200轴向的方向上凸出所述第二固定体200a的外壁，可以理解为：第二挡板200b和第二固定体200a同轴设置，而且第二挡板200b的外径大于第二固定体200a的外径。而且，当第一本体100和第二本体200在连接之后，第一固定体100a和第二固定体200a镜像设置，第一挡板100b和第二挡板200b镜像设置，也即：第一固定体100a和第二固定体200a具有相同的形状和尺寸、第一挡板100b和第二挡板200b具有相同的形状和尺寸。

或者，具体而言，撑杆也可能不为圆形截面，此时第一挡板100b和第二挡板200b的形状依据撑杆的截面设置，比如，撑杆为方形截面，那么第一挡板100b和第二挡板200b也为方向截面，那么此时：所述第一挡板100b的外壁在垂直于所述第一本体100轴向的方向上凸出所述第一固定体100a的外壁，可以理解为第一挡板100b的宽度(也可以为长度)大于第一固定体100a的外径。同理而言，第二挡板200b具有相同的设置。

在材质方面，本实用新型的技术方案中，不做过多限制。一般情况下，第一本体100和第二本体200可选用金属材料，如钢、铝合金等；也可选用塑料材料，如聚氯乙烯(PVC)、聚醚醚酮(PEEK)等。

在本实用新型的可选方案中，第一挡板100b为两个，分别连接在第一固定体100a轴向的相对两端；同理地，第二挡板200b为两个，分别连接在第二固定体200a轴向的相对两端。第一挡板100b和第二挡板200b一一对应设置，以形成用于线缆可通过的两个第二孔状结构。第一孔状结构和第二孔状结构同轴设置，且一般具有相同的直径，或者第二孔状结构的直径稍微大于第一孔状结构。进一步地，第一孔状结构的直径根据线缆的直径确定。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一固定体100a面向所述第二本体200的一侧构造有内凹的第一固定面(未示出)；所述第二固定体200a面向所述第一本体100的一侧构造有内凹的第二固定面200a-1；所述第一固定面和所述第二固定面200a-1相对而形成用于固定线缆的第一孔状结构。在第一本体100和第二本体200连接后，第一固定面和第二固定面200a-1相对设置，形成第一孔状结构。装配线缆时，先将线缆装配至第二固定面200a-1内，再将第一本体100和第二本体200连接，此时线缆固定在该第一孔状结构内部。

进一步，所述第一固定面和所述第二固定面200a-1的截面形状均为弧形。第一固定面和第二固定面200a-1的截面优选为圆弧截面，使得第一孔状结构为圆柱结构，以契合现有线缆的形状。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一固定面和所述第二固定面200a-1中的至少一个连接有弹性件(未示出)，所述弹性件用于在所述第一连接部100c与所述第二连接部200c连接的情况下夹紧所述线缆。弹性件可以粘接在第一固定面和第二固定面200a-1中的任一个或者同时粘接在第一固定面和第二固定面200a-1内。弹性件可以为橡胶、乙烯基弹性体、丙烯基弹性体等制成；一般选用橡胶材料制成，节约成本。弹性件主要用于在第一本体100和第二本体200连接之时，基于弹性件的变形，将线缆固定挤压在第一孔状结构内，且不会对线缆造成挤压伤害，以密封线缆与第一固定面和第二固定面200a-1的空隙，防止外来异物进入。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一本体100还包括连接于所述第一固定体100a的第一连接部100c；所述第二本体200还包括连接于所述第二固定体200a的第二连接部200c；所述第一连接部100c与所述第二连接部200c连接，以使得所述第一本体100和所述第二本体200连接。第一连接部100c用于连接第二连接部200c，以将第一本体100和第二本体200连接。在本实用新型的技术方案中，第一本体100和第二本体200为两个单独的零件，便于安装线缆且易于制造，第一固定体100a上连接了第一连接部100c，第二固定体200a上连接了第二连接部200c。第一连接部100c和第二连接部200c连接之后，第一本体100和第二本体200连接；比如，第一连接部100c为榫结构，第二连接部200c为适配的卯结构；又比如，第一连接部100c包括螺纹孔，第二连接部200c包括另一螺纹孔，通过螺钉将两个螺纹孔连接。具体地，将线缆安装至第二固定面200a-1之后，将第一连接部100c连接至第二连接部200c，此时线缆固定在第一固定体100a和第二固定体200a形成的第一孔状结构内。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一连接部100c包括第一耳板100c-1，所述第一耳板100c-1连接于所述第一固定体100a，所述第一耳板100c-1开设有固定孔100c-2；所述第二连接部200c包括第二耳板200c-2，所述第二耳板200c-2连接于所述第二固定体200a，所述第二耳板200c-2的面向所述第一本体100的一侧设置有定位柱200c-1；其中，所述定位柱200c-1延伸至所述固定孔100c-2内，使得所述第一连接部100c与所述第二连接部200c。在装配好线缆后，第一本体100的固定孔100c-2与第二本体200的定位柱200c-1对准扣在第二本体200上，使第一本体100和第二本体200夹住线缆。具体地，定位柱200c-1可以焊接在第二耳板200c-2上，也可以与第二耳板200c-2一体成型或者插接在第二耳板200c-2上的。第一耳板100c-1和第二耳板200c-2均可以为分别焊接在第一固定体100a和第二固定体200a上；或者，第一耳板100c-1和第二耳板200c-2均可以为分别通过螺纹连接的方式设置在第一固定体100a和第二固定体200a上。具体地，第一耳板100c-1为两个，第二耳板200c-2也为两个。进一步地，第一耳板100c-1和第二耳板200c-2分别通过倒圆结构过渡连接于第一固定体100a和第二固定体200a。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一挡板100b和所述第一固定体100a之间具有第一加强结构100d；所述第二挡板200b与所述第二固定体200a之间具有第二加强结构200d。第一加强结构100d和第二加强结构200d可以为堆焊后形成的倒圆结构，以分别加强第一挡板100b和第一固定体100a的连接强度以及第二挡板200b和第二固定体200a的连接强度，使得第一挡板100b和第二挡板200b形成整个结构的制成结构。或者，第一加强结构100d和第二加强结构200d可以为加强筋，分别焊接在所述第一挡板100b和所述第一固定体100a之间以及所述第二挡板200b与所述第二固定体200a之间，焊接后对加强筋以及焊接体进行倒圆。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一挡板100b面向所述第二本体200的一侧构造有内凹的第一让位面100b-1；所述第二挡板200b面向所述第二本体200的一侧构造有内凹的第二让位面200b-1；所述第一让位面100b-1和所述第二让位面200b-1相对而形成用于线缆穿过的第二孔状结构。第一让位面100b-1和第二让位面200b-1分别与第一固定面和第二固定面200a-1同轴设置，使得第一孔状结构和第二孔状结构同轴。第二孔状结构主要用于使得线缆穿设于线缆固定结构中。

作为上述实施例的可选实施方式，所述第一挡板100b的外壁上具有第一固定槽100b-2；所述第二挡板200b的外壁上具有第二固定槽200b-2。所述第一固定槽和所述第二固定槽沿所述线缆固定结构的周向间隔设置，比如如图所示，第一固定槽和第二固定槽镜像设置。第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2均用于配合无人机撑杆内部的凸起，以形成定位，用于防止第一本体100和第二本体200在撑杆内部转动。具体地，第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2均进行了光滑处理，比如倒圆。第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2的个数不做限制，一般情况下，每一第一挡板100b和每一第二挡板200b均分别设置一个第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2。第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2的形状也不做限制，由凸起的形状决定；一般情况下，第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2通过铣削的方式铣出方形槽或者通过注塑成型的方式形成方形槽。

作为上述实施例的可选实施方式，在第一固定槽、第二固定槽，第一挡板、第二挡板、第一固定面和第二固定面处进行防水设计，如使用防水胶或者密封橡胶等方式进行防水。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括撑杆和线缆固定结构，该线缆固定结构的具体结构参照上述实施例，由于无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述线缆固定结构固定于所述撑杆的内壁。

具体地，在将线缆预先由线缆固定结构固定之后，在第一挡板100b和第二挡板200b的外壁涂敷胶料，将线缆固定结构放入撑杆内，通过胶料粘接固定在撑杆内。和/或者，撑杆内部具有与第一固定槽100b-2、第二固定槽200b-2适配的凸起，通过第一固定槽100b-2和第二固定槽200b-2和凸起的配合，将线缆固定结构固定在撑杆内。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线缆固定结构，其特征在于，包括：可分离连接的第一本体和第二本体；

所述第一本体包括第一固定体和第一挡板，所述第一挡板连接于所述第一固定体的轴向端部；

所述第二本体包括第二固定体和第二挡板，所述第二挡板连接于所述第二固定体的轴向端部；

其中，在所述第一本体和所述第二本体连接的情况下，所述第一固定体和所述第二固定体形成用于固定线缆的第一孔状结构；所述第一挡板和所述第二挡板形成用于线缆通过的第二孔状结构；

所述第一挡板的外壁在垂直于所述第一本体轴向的方向上凸出所述第一固定体的外壁；

所述第二挡板的外壁在垂直于所述第二本体轴向的方向上凸出所述第二固定体的外壁。

2.如权利要求1所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一固定体面向所述第二本体的一侧构造有内凹的第一固定面；

所述第二固定体面向所述第一本体的一侧构造有内凹的第二固定面；

所述第一固定面和所述第二固定面相对而形成用于固定线缆的所述第一孔状结构。

3.如权利要求2所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一固定面和所述第二固定面中的至少一个连接有弹性件，

所述弹性件用于在所述第一本体和所述第二本体连接的情况下夹紧所述线缆。

4.如权利要求2所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一挡板为两个，两个所述第一挡板分别连接于所述第一固定体轴向两端；

所述第二挡板为两个，两个所述第二挡板分别连接于所述第一固定体轴向两端。

5.如权利要求1所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一本体还包括连接于所述第一固定体的第一连接部；

所述第二本体还包括连接于所述第二固定体的第二连接部；

所述第一连接部与所述第二连接部连接，以使得所述第一本体和所述第二本体连接。

6.如权利要求5所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一连接部包括第一耳板，所述第一耳板连接于所述第一固定体，所述第一耳板开设有固定孔；

所述第二连接部包括第二耳板，所述第二耳板连接于所述第二固定体，所述第二耳板的面向所述第一本体的一侧设置有定位柱；

其中，所述定位柱延伸至所述固定孔内，使得所述第一连接部与所述第二连接部。

7.如权利要求1至6中任一项所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一挡板和所述第一固定体之间具有第一加强结构；

所述第二挡板与所述第二固定体之间具有第二加强结构。

8.如权利要求1至6中任一项所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一挡板面向所述第二本体的一侧构造有内凹的第一让位面；

所述第二挡板面向所述第二本体的一侧构造有内凹的第二让位面；

所述第一让位面和所述第二让位面相对而形成用于线缆穿过的第二孔状结构。

9.如权利要求1至6中任一项所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一挡板的外壁上具有第一固定槽；

所述第二挡板的外壁上具有第二固定槽；

所述第一固定槽和所述第二固定槽沿所述线缆固定结构的周向间隔设置。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括撑杆和权利要求1至9中任一项所述的线缆固定结构；

其中，所述线缆固定结构固定于所述撑杆的内壁。

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