CN215911011U - 一种用于缓解人车冲突的智能灯杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，包括立柱、横杆、行人监测摄像头、车辆监测摄像头、显示屏、控制箱和电源，本实用新型智能灯杆是集智慧照明、视频监控、交通管理、环境检测、无线通信、信息交互、应急求助等多功能于一体的公共基础设施，能够有效缓解城市无交通信号灯等街道，特别是老旧小区的人车冲突问题，能够有效避免交通事故的发生，同时又能够在行人较少时保证车辆通行效率，不用等候无谓的红灯，有效缓解交通压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能灯杆，特别涉及一种用于缓解人车冲突的智能灯杆。
背景技术
随着我国城市化建设的不断推进，“5G+智慧城市(smarter cities)”的深入发展，路灯、红绿灯等“老”基建设施以及基站、摄像头、环境监测设备、车联网路侧单元等“新”基建设施都将快速布满城市，数量呈快速增长趋势，其中对路灯、基站、摄像头、环境监测设备、充电桩需求更是达到上亿级别，都需要路侧杆挂载。在城市道路中，特别是老旧街区，缺少信号灯控制，路段缺乏管理和监控，存在视线盲区、死角，导致该路段频发交通事故，给行人和车辆安全带来巨大隐患；而且很多街道行人和车辆的通行存在时间段的集中，并不是全天都有大量车辆或行人通行，如果设置交通信号灯，在无行人时影响车辆的通行效率；同时在道路枢纽或人行横道处缺少对于盲人群体的安全提示设施。因此，针对无信号灯控制路段的人车冲突问题，研究一种缓解人车冲突的智慧灯杆有很大的现实意义。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，包括立柱、横杆、行人监测摄像头、车辆监测摄像头、显示屏、控制箱和电源，其中立柱设置于无信号灯的人行横道处，横杆设在立柱的上部；行人监测摄像头设在立柱上，车辆监测摄像头和显示屏分别设在横杆上，控制箱设在立柱上，控制箱内包括微型计算机、单片机和开关按键，行人监测摄像头和车辆监测摄像头通过线路与微型计算机相连，微型计算机、开关按键和显示屏分别通过线路与单片机相连，电源分别与行人监测摄像头、车辆监测摄像头、显示屏、微型计算机和单片机相连。
所述的行人监测摄像头包括前摄摄像头和下摄摄像头，所述的前摄摄像头朝向人行道来人方向，下摄摄像头朝向立柱下方，前摄摄像头和下摄摄像头分别通过线路与单片机相连。
应用于单车道时，所述的车辆监测摄像头至少为一个，朝向车道的来车方向；应用于双车道时，所述的车辆监测摄像头至少为两个，分别朝向双侧车道的来车方向。
所述的立柱上还设有无线数据传输系统，所述的无线数据传输系统通过线路与单片机和电源相连。
所述的立柱上还设有扬声器，所述的扬声器通过线路与单片机和电源相连。
所述的电源包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池设在控制箱内，太阳能电池板设在横杆上，太阳能电池板通过线路与蓄电池相连。
本实用新型的工作原理：
在路边人行道上，位于行人监测摄像头的前摄摄像头拍摄方向，距离智能灯杆一段距离处，沿人行道设有两条平行的行人检测标示线；在道路上，位于车辆监测摄像头的拍摄方向，距离智能灯杆一段距离处，沿道路横向设有两条平行的车辆检测标示线。
当有行人走进行人检测标示线内时，行人监测摄像头的前摄摄像头会对行人进行拍摄，并将信号传输给微型计算机；此时，车辆监测摄像头实时拍摄道路来车方向是否有车辆驶入车辆检测标示线内，当有车辆驶入车辆检测标示线内，车辆监测摄像头对车辆进行拍摄，并将信号传输给微型计算机，行人监测摄像头对行进到行人检测标示线的行人进行拍摄，并传递给单片机；行人监测摄像头的下摄摄像头会对行进到立柱下方的行人进行拍摄，并将信号传输给微型计算机，由单片机发出控制信号给显示屏，在显示屏上显示“减速”字样对驾驶员进行提醒。
单片机会控制扬声器发出提示语音，提醒过马路的行人特别是盲人，此时有车高速通过，请行人注意或停止过马路。
行人监测摄像头检测人行道上没有行人，则单片机发出控制信号给显示屏，在显示屏上显示没有行人，道路安全。
所述的无线数据传输系统应用于无人驾驶汽车中，与驶来的无人驾驶汽车建立数据连接，向其发送数据指令等信息。
本实用新型的有益效果：
随着“5G+智慧城市(smarter cities)”的逐步推进，智能灯杆在城市建设中开始逐步普及，智能杆的大量普及，表明着它有着巨大的市场需求和广阔的发展前景。本实用新型智能灯杆是集智慧照明、视频监控、交通管理、环境检测、无线通信、信息交互、应急求助等多功能于一体的公共基础设施，能够有效缓解城市无交通信号灯等街道，特别是老旧小区的人车冲突问题，能够有效避免交通事故的发生，同时又能够在行人较少时保证车辆通行效率，不用等候无谓的红灯，有效缓解交通压力。系统还能够应用于未来无人驾驶普及后的交通环境中，与无人驾驶车辆进行交互，控制车辆车速，安全通过人行横道。
附图说明
图1为本实用新型应用于双车道的整体结构示意图；
图2为本实用新型安装在双车道的效果示意图；
图3为本实用新型结构框图；
图4为本实用新型数据处理流程图。
1、立柱2、横杆3、行人监测摄像头4、车辆监测摄像头5、显示屏
6、控制箱7、微型计算机8、无线数据传输系统9、单片机
10、开关按键11、前摄摄像头12、下摄摄像头13、行人检测标示线
14、车辆检测标示线15、扬声器
16、太阳能电池板17、蓄电池。
具体实施方式
请参阅图1-4所示：
本实用新型提供一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，包括立柱1、横杆2、行人监测摄像头3、车辆监测摄像头4、显示屏5、控制箱6和电源，其中立柱 1设置于无信号灯的人行横道处，横杆2设在立柱1的上部；行人监测摄像头3 设在立柱1上，车辆监测摄像头4和显示屏5分别设在横杆2上，控制箱6设在立柱1上，控制箱6内包括微型计算机7、单片机9和开关按键10，行人监测摄像头3和车辆监测摄像头4通过线路与微型计算机7相连，微型计算机7、开关按键10和显示屏5分别通过线路与单片机9相连，开关按键10可以控制系统的开启和关闭，电源分别与行人监测摄像头3、车辆监测摄像头4、显示屏 5、微型计算机7和单片机9相连，为系统提供电能。微型计算机7为高端的微型AI计算机如Jetson Xavier NX实现车辆和行人的识别及跟踪进而测算两者对应的速度；单片机9使用单片机stc89c52。
所述的行人监测摄像头3包括前摄摄像头11和下摄摄像头12，所述的前摄摄像头11朝向人行道来人方向，下摄摄像头12朝向立柱下方，前摄摄像头11 和下摄摄像头12分别通过线路与单片机9相连。
所述的车辆监测摄像头4包括一个或者两个，应用于单车道时，车辆监测摄像头4为一个，朝向车道的来车方向；应用于双车道时，车辆监测摄像头4 为两个，分别朝向双侧车道的来车方向，同时显示屏5也至少为两块，分别朝向双侧车道的来车方向。
所述的立柱上还设有无线数据传输系统8，所述的无线数据传输系统8通过线路与单片机9和电源相连。
所述的立柱1上还设有扬声器15，所述的扬声器15通过线路与单片机9和电源相连。
所述的电源包括太阳能电池板16和蓄电池17，蓄电池17设在控制箱6内，太阳能电池板16设在横杆2上，太阳能电池板16通过线路与蓄电池17相连。
本实用新型的工作原理：
在路边人行道上，位于行人监测摄像头3的前摄摄像头11拍摄方向，距离智能灯杆一段距离处，沿人行道设有两条平行的行人检测标示线13，两条平行的行人检测标示线13之间间隔一段距离；在道路上，位于车辆监测摄像头4的拍摄方向，距离智能灯杆一段距离处，沿道路横向设有两条平行的车辆检测标示线14，两条平行的车辆检测标示线14之间间隔一段距离。
当有行人走进行人检测标示线13内时，行人监测摄像头3的前摄摄像头11 会对行人进行拍摄，并将信号传输给微型计算机7；此时，车辆监测摄像头4实时拍摄道路来车方向是否有车辆驶入车辆检测标示线14内，当有车辆驶入车辆检测标示线14内，车辆监测摄像头4对车辆进行拍摄，并将信号传输给微型计算机7，行人监测摄像头3对行进到行人检测标示线13的行人进行拍摄，并传递给单片机9；行人监测摄像头3的下摄摄像头12会对行进到立柱1下方的行人进行拍摄，并将信号传输给微型计算机7，由单片机9发出控制信号给显示屏 5，在显示屏5上显示“减速”字样对驾驶员进行提醒。
单片机9会控制扬声器15发出提示语音，提醒过马路的行人特别是盲人，此时有车高速通过，请行人注意或停止过马路。
行人监测摄像头3检测人行道上没有行人，则单片机9发出控制信号给显示屏5，在显示屏5上显示没有行人，道路安全。
所述的无线数据传输系统8应用于无人驾驶汽车中，与驶来的无人驾驶汽车建立数据连接，向其发送数据指令等信息。
Claims (4)
1.一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，其特征在于：包括立柱、横杆、行人监测摄像头、车辆监测摄像头、显示屏、控制箱和电源，其中立柱设置于无信号灯的人行横道处，横杆设在立柱的上部；行人监测摄像头设在立柱上，车辆监测摄像头和显示屏分别设在横杆上，控制箱设在立柱上，控制箱内包括微型计算机、单片机和开关按键，行人监测摄像头和车辆监测摄像头通过线路与微型计算机相连，微型计算机、开关按键和显示屏分别通过线路与单片机相连，电源分别与行人监测摄像头、车辆监测摄像头、显示屏、微型计算机和单片机相连；所述的行人监测摄像头包括前摄摄像头和下摄摄像头，所述的前摄摄像头朝向人行道来人方向，下摄摄像头朝向立柱下方，前摄摄像头和下摄摄像头分别通过线路与单片机相连；所述的立柱上还设有扬声器，所述的扬声器通过线路与单片机和电源相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，其特征在于：所述的车辆监测摄像头包括一个或者两个，应用于单车道时，车辆监测摄像头为一个，朝向车道的来车方向；应用于双车道时，车辆监测摄像头为两个，分别朝向双侧车道的来车方向。
3.根据权利要求1所述的一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，其特征在于：所述的立柱上还设有无线数据传输系统，所述的无线数据传输系统通过线路与单片机和电源相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于缓解人车冲突的智能灯杆，其特征在于：所述的电源包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池设在控制箱内，太阳能电池板设在横杆上，太阳能电池板通过线路与蓄电池相连。
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