CN215905836U - 一种液体饮料的灌装输送装置 - Google Patents

一种液体饮料的灌装输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215905836U
CN215905836U CN202120676328.0U CN202120676328U CN215905836U CN 215905836 U CN215905836 U CN 215905836U CN 202120676328 U CN202120676328 U CN 202120676328U CN 215905836 U CN215905836 U CN 215905836U
Authority
CN
China
Prior art keywords
case
liquid beverage
wall
bevel gear
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120676328.0U
Other languages
English (en)
Inventor
蔡金钗
步显勇
蔡金垵
蔡镕骏
蔡丕鹏
谢艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Panpan Foods Co ltd
Original Assignee
Anhui Panpan Foods Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Panpan Foods Co ltd filed Critical Anhui Panpan Foods Co ltd
Priority to CN202120676328.0U priority Critical patent/CN215905836U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215905836U publication Critical patent/CN215905836U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

本实用新型涉及液体饮料加工设备技术领域,提供一种液体饮料的灌装输送装置,旨在解决现有的生产方式生产效率低,成分分布不均匀,瓶身容易被饮料污染,产品品质较低的问题,包括内部中空的机箱和机箱下端安装的多个支撑脚,所述机箱的内腔上部设有搅拌机构,机箱对应搅拌机构下方位置的内腔中设有输送机构,所述搅拌机构包括机箱内腔上部转动安装的搅拌罐,搅拌罐对称设有相近侧不封闭的两个分罐,两个分罐相近侧均通过轴承转动连接有固定环,固定环通过固定座,固定安装在机箱内顶壁上,固定环的环形侧壁上端贯通插设有进料口,且进料口上安装有进料门。本实用新型尤其适用于液体饮料的罐装输送,具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种液体饮料的灌装输送装置
技术领域
本实用新型涉及液体饮料加工设备技术领域,具体涉及一种液体饮料的灌装输送装置。
背景技术
液体饮料相对于固体饮料饮用相对方便,省去了冲调的过程,可以直接饮用,饮料的历史悠久,从茶饮料和酒饮料发展至今,种类繁多。样式丰富,包括有碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、乳饮料、植物蛋白饮料、天然矿泉水饮料等,液体饮料的各种生产加工和包装工艺也不断完善,现今的液体饮料生产包装工艺主要是罐装生产。
现有的液体饮料罐装输送方式需要人工的参与,生产的效率较低,并且灌装的饮料成分分布不均匀,产品的质量较低,同时灌装时容易有饮料溢出,污染瓶身,降低了产品品质,为此,我们提出了一种液体饮料的灌装输送装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种液体饮料的灌装输送装置,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,旨在解决现有生产方式生产效率低,成分分布不均匀,瓶身容易被饮料污染,产品品质较低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种液体饮料的灌装输送装置,包括内部中空的机箱和机箱下端安装的多个支撑脚,所述机箱的内腔上部设有搅拌机构,机箱对应搅拌机构下方位置的内腔中设有输送机构;
所述搅拌机构包括机箱内腔上部转动安装的搅拌罐,搅拌罐对称设有相近侧不封闭的两个分罐,两个分罐相近侧均通过轴承转动连接有固定环,固定环通过固定座,固定安装在机箱内顶壁上,固定环的环形侧壁上端贯通插设有进料口,且进料口上安装有进料门,两个分罐的侧壁相对一侧通过连动轴相连接,连动轴通过多个连动柱分别与两个分罐的环形内壁固定连接,其中一个分罐的中心轴上套设有从动带轮I,从动带轮I通过皮带连接有主动带轮I,主动带轮I固定套设在驱动电机的输出端上,驱动电机通过支架水平固定安装在机箱内底壁上,固定环的环形侧壁下端设有出料口,且出料口中设有出料阀;
所述输送机构包括出料口的输出端连接的罐装组件,机箱对应罐装组件下方位置的内腔中转动安装有多个与饮料瓶形状相匹配的容料槽,多个容料槽分别等间距设置在转盘的圆周边缘处,转盘的中心轴向下延伸转动连接有轴套,轴套通过支架固定安装在机箱内侧壁上,转盘的中心轴向下延伸贯穿轴套并套设有从动锥齿轮I,从动锥齿轮I啮合有主动锥齿轮I,主动锥齿轮I的中心轴向一侧延伸并同轴固定连接有减速齿轮,减速齿轮通过转动座转动安装在机箱内底壁上,减速齿轮啮合有主动齿轮,主动齿轮固定套设在驱动电机的输出端上,转盘环形侧壁后侧对应转盘对应容料槽的下方位置转动连接有承料板,承料板固定安装在轴套上端,转盘环形侧壁靠近出料口的一侧滑动连接有与转盘形状相匹配的挡料板,挡料板固定安装在承料板上,转盘其中一侧对应容料槽的位置滑动连接有下料槽,下料槽向斜上方延伸贯穿机箱的侧壁并连接有呈喇叭口状的送料斗。
优选的,所述搅拌罐的环形内壁上设有多个呈螺旋状的扰流板。
优选的,两个所述分罐的环形侧壁上均转动连接有固定套,固定套固定在机箱内顶壁上,固定套上转动连接有多个辊轮,且辊轮均与分罐的环形侧壁转动连接。
优选的,两个所述分罐相近侧均向外延伸有一体成型的防脱环,防脱环均滑动连接有防脱扣,防脱扣通过螺栓固定安装在固定环上。
优选的,所述固定环的环形侧壁上端还贯通插设有排气孔。
优选的,所述罐装组件包括通过伸缩软管连接在出料口上的出料嘴,出料嘴向两侧延伸有固定杆,固定杆分别连接有连动杆I,两个连动杆I另一端分别通过轴销转动连接有连动杆II,连动杆II另一端转动连接有固定块,固定块安装在固定环的环形侧壁下端,其中一个轴销通过轴座转动安装在伸缩气缸的伸缩端上,伸缩气缸水平固定安装在固定套的侧壁上。
更优选的,所述固定杆下端固定连接有限位圈,且限位圈的内壁形状与饮料瓶的瓶口形状相匹配。
优选的,所述转盘远离下料槽一侧的下端滑动连接有输送带,输送带水平转动安装在机箱内腔中,输送带向远离下料槽的一侧延伸贯穿机箱的侧壁并延伸至机箱外,输送带内部转动安装有传送辊,其中一个传送辊的中心轴向后延伸并套设有从动带轮II,从动带轮II通过皮带连接有主动带轮II,主动带轮II的中心轴向后延伸并通过轴座转动安装在机箱后侧内壁上,主动带轮II的中心轴向前延伸并套设有从动锥齿轮II,从动锥齿轮II啮合有主动锥齿轮II,主动锥齿轮II 固定套设在驱动电机的输出端上。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种液体饮料的灌装输送装置,具备以下有益效果:
1、本实用新型中,通过搅拌罐配合扰流板对液体饮料进行搅拌混合,避免液体饮料中的成分沉淀导致罐装不均匀,有效的保证了产品的成分一致性,有效提高了产品的品质。
2、本实用新型中,通过伸缩气缸配合连动杆使出料嘴可以上下运行进入饮料瓶瓶口进行罐装,并协同限位圈固定瓶口位置,有效的避免了灌装时饮料溢出污染瓶身,保证了产品的质量,提高美观度。
3、本实用新型中,通过转盘和输送带的配合,快速的进行饮料瓶的进料、罐装和出料,有效的提高了液体饮料罐装输送的效率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对一种液体饮料的灌装输送装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本实用新型外观示意图;
图2为本实用新型正面示意图;
图3为本实用新型俯视图;
图4为本实用新型中A部分示意图。
图中:机箱1、支撑脚2、搅拌机构3、搅拌罐31、固定环32、固定座33、轴承34、防脱环35、防脱扣36、固定套37、连动轴38、扰流板39、连动柱310、从动带轮I311、主动带轮I312、驱动电机313、出料阀314、出料口315、进料口316、排气孔317、输送机构4、罐装组件40、伸缩软管401、出料嘴402、固定杆403、连动杆I404、连动杆II405、固定块406、伸缩气缸407、限位圈408、转盘41、容料槽42、承料板43、挡料板44、下料槽45、轴套46、从动锥齿轮 I47、主动锥齿轮I48、减速齿轮49、主动齿轮410、转动座411、输送带412、传送辊413、从动带轮II414、主动带轮II415、从动锥齿轮II416、主动锥齿轮 II417、饮料瓶a。
具体实施方式
下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明:
一种液体饮料的灌装输送装置,包括内部中空的机箱1和机箱1下端安装的多个支撑脚2,所述机箱1的内腔上部设有搅拌机构3,机箱1对应搅拌机构3 下方位置的内腔中设有输送机构4;
本实施例中,如图2-4所示,所述搅拌机构3包括机箱1内腔上部转动安装的搅拌罐31,搅拌罐31对称设有相近侧不封闭的两个分罐,两个分罐相近侧均通过轴承34转动连接有固定环32,固定环32通过固定座33,固定安装在机箱1 内顶壁上,固定环32的环形侧壁上端贯通插设有进料口316,且进料口316上安装有进料门,两个分罐的侧壁相对一侧通过连动轴38相连接,连动轴38通过多个连动柱310分别与两个分罐的环形内壁固定连接,其中一个分罐的中心轴上套设有从动带轮I311,从动带轮I311通过皮带连接有主动带轮I312,主动带轮I312 固定套设在驱动电机313的输出端上,驱动电机313通过支架水平固定安装在机箱1内底壁上,固定环32的环形侧壁下端设有出料口315,且出料口315中设有出料阀314,通过驱动电机313配合主动带轮I312和从动带轮I311带动搅拌罐 31转动,对搅拌罐31中的液体饮料进行翻转搅拌,避免液体饮料沉淀,保持饮料口感;
本实施例中,如图1-4所示,所述输送机构4包括出料口315的输出端连接的罐装组件40,机箱1对应罐装组件40下方位置的内腔中转动安装有多个与饮料瓶a形状相匹配的容料槽42,多个容料槽42分别等间距设置在转盘41的圆周边缘处,转盘41的中心轴向下延伸转动连接有轴套46,轴套46通过支架固定安装在机箱1内侧壁上,转盘41的中心轴向下延伸贯穿轴套46并套设有从动锥齿轮I47,从动锥齿轮I47啮合有主动锥齿轮I48,主动锥齿轮I48的中心轴向一侧延伸并同轴固定连接有减速齿轮49,减速齿轮49通过转动座411转动安装在机箱1内底壁上,减速齿轮49啮合有主动齿轮410,主动齿轮410固定套设在驱动电机313的输出端上,转盘41环形侧壁后侧对应转盘41对应容料槽42的下方位置转动连接有承料板43,承料板43固定安装在轴套46上端,转盘41环形侧壁靠近出料口315的一侧滑动连接有与转盘41形状相匹配的挡料板44,挡料板44 固定安装在承料板43上,转盘41环形侧壁靠近出料口315的一侧滑动连接有与转盘41形状相匹配的挡料板44,挡料板44固定安装在承料板43上,转盘41其中一侧对应容料槽42的位置滑动连接有下料槽45,下料槽45向斜上方延伸贯穿机箱1的侧壁并连接有呈喇叭口状的送料斗,通过驱动电机313协同减速齿轮49传动并使转盘41减缓转速,保证搅拌罐31的转速同时使饮料瓶a稳定送进,通过转盘41将饮料瓶送入罐装组件40下方进行罐装,保证罐装加工的稳定性。
本实施例中,如图1-4所示,所述搅拌罐31的环形内壁上设有多个呈螺旋状的扰流板39,提高对液体饮料搅拌的效果,使液体饮料的各种成分混合均匀。
本实施例中,如图1-4所示,两个所述分罐的环形侧壁上均转动连接有固定套37,固定套37固定在机箱1内顶壁上,固定套37上转动连接有多个辊轮,且辊轮均与分罐的环形侧壁转动连接,减小分罐转动的阻力,提高分罐转动的稳定性。
本实施例中,如图1-4所示,两个所述分罐相近侧均向外延伸有一体成型的防脱环35,防脱环35均滑动连接有防脱扣36,防脱扣36通过螺栓固定安装在固定环32上,避免分罐松脱,提高设备运行的稳定性。
本实施例中,如图1-4所示,所述固定环32的环形侧壁上端还贯通插设有排气孔317,便于液体饮料的送入,及时将气体排出,避免气压对液体饮料的送料造成影响。
本实施例中,如图1-4所示,所述罐装组件40包括通过伸缩软管401连接在出料口315上的出料嘴402,出料嘴402向两侧延伸有固定杆403,固定杆403 分别连接有连动杆I404,两个连动杆I404另一端分别通过轴销转动连接有连动杆II405,连动杆II405另一端转动连接有固定块406,固定块406安装在固定环 32的环形侧壁下端,其中一个轴销通过轴座转动安装在伸缩气缸407的伸缩端上,伸缩气缸407水平固定安装在固定套37的侧壁上,待饮料瓶a运送至出料嘴402 下方时,启动出料嘴402,连动杆I404和连动杆II405协同配合使出料嘴402下行进入饮料瓶a瓶口中进行罐装,罐装完成后伸缩气缸407复位带动出料嘴402 回程,有效的保证了罐装时的稳定性,避免液体饮料溢出影响产品外观。
本实施例中,如图1-4所示,所述固定杆403下端固定连接有限位圈408,且限位圈408的内壁形状与饮料瓶a的瓶口形状相匹配,灌装时对瓶口进行固定,提高灌装时的稳定性。
本实施例中,如图1-4所示,所述转盘41远离下料槽45一侧的下端滑动连接有输送带412,输送带412水平转动安装在机箱1内腔中,输送带412向远离下料槽45的一侧延伸贯穿机箱1的侧壁并延伸至机箱1外,输送带412内部转动安装有传送辊413,其中一个传送辊413的中心轴向后延伸并套设有从动带轮 II414,从动带轮II414通过皮带连接有主动带轮II415,主动带轮II415的中心轴向后延伸并通过轴座转动安装在机箱1后侧内壁上,主动带轮II415的中心轴向前延伸并套设有从动锥齿轮II416,从动锥齿轮II416啮合有主动锥齿轮II417,主动锥齿轮II417固定套设在驱动电机313的输出端上,罐装完成后,转盘41 将饮料瓶a运送至输送带412上,输送带412转动将饮料瓶送出完成出料,保证了液体饮料的罐装效率。
根据本实用新型上述实施例的一种液体饮料的灌装输送装置,操作人员将待罐装的液体饮料经过进料口316送入搅拌罐31中,启动驱动电机313通过主动带轮I312和从动带轮I311带动搅拌罐31旋转,并通过扰流板39搅动液体饮料,避免液体饮料中的成分沉淀造成罐装不均匀,提高产品的品质,同时通过减速齿轮49减速并传动,带动转盘41转动,配合容料槽42将饮料瓶a运送到出料嘴 402下方,启动伸缩气缸407,配合连动杆I404和连动杆II405使出料嘴402下行,协同限位圈408对饮料瓶a的瓶口进行固定,打开出料阀314进行罐装,有效避免罐装时溢出,罐装完成后伸缩气缸407复位,出料嘴402上行,转盘41 继续转动,将饮料瓶a运动至输送带412上方,输送带412转动同时将饮料瓶a 带出完成出料,有效的提高了液体饮料罐装的效率。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种液体饮料的灌装输送装置,包括内部中空的机箱(1)和机箱(1)下端安装的多个支撑脚(2),其特征在于,所述机箱(1)的内腔上部设有搅拌机构(3),机箱(1)对应搅拌机构(3)下方位置的内腔中设有输送机构(4);
所述搅拌机构(3)包括机箱(1)内腔上部转动安装的搅拌罐(31),搅拌罐(31)对称设有相近侧不封闭的两个分罐,两个分罐相近侧均通过轴承(34)转动连接有固定环(32),固定环(32)通过固定座(33),固定安装在机箱(1)内顶壁上,固定环(32)的环形侧壁上端贯通插设有进料口(316),且进料口(316)上安装有进料门,两个分罐的侧壁相对一侧通过连动轴(38)相连接,连动轴(38)通过多个连动柱(310)分别与两个分罐的环形内壁固定连接,其中一个分罐的中心轴上套设有从动带轮I(311),从动带轮I(311)通过皮带连接有主动带轮I(312),主动带轮I(312)固定套设在驱动电机(313)的输出端上,驱动电机(313)通过支架水平固定安装在机箱(1)内底壁上,固定环(32)的环形侧壁下端设有出料口(315),且出料口(315)中设有出料阀(314);
所述输送机构(4)包括出料口(315)的输出端连接的罐装组件(40),机箱(1)对应罐装组件(40)下方位置的内腔中转动安装有多个与饮料瓶形状相匹配的容料槽(42),多个容料槽(42)分别等间距设置在转盘(41)的圆周边缘处,转盘(41)的中心轴向下延伸转动连接有轴套(46),轴套(46)通过支架固定安装在机箱(1)内侧壁上,转盘(41)的中心轴向下延伸贯穿轴套(46)并套设有从动锥齿轮I(47),从动锥齿轮I(47)啮合有主动锥齿轮I(48),主动锥齿轮I(48)的中心轴向一侧延伸并同轴固定连接有减速齿轮(49),减速齿轮(49)通过转动座(411)转动安装在机箱(1)内底壁上,减速齿轮(49)啮合有主动齿轮(410),主动齿轮(410)固定套设在驱动电机(313)的输出端上,转盘(41)环形侧壁后侧对应转盘(41)对应容料槽(42)的下方位置转动连接有承料板(43),承料板(43)固定安装在轴套(46)上端,转盘(41)环形侧壁靠近出料口(315)的一侧滑动连接有与转盘(41)形状相匹配的挡料板(44),挡料板(44)固定安装在承料板(43)上,转盘(41)其中一侧对应容料槽(42)的位置滑动连接有下料槽(45),下料槽(45)向斜上方延伸贯穿机箱(1)的侧壁并连接有呈喇叭口状的送料斗。
2.如权利要求1所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:所述搅拌罐(31)的环形内壁上设有多个呈螺旋状的扰流板(39)。
3.如权利要求1所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:两个所述分罐的环形侧壁上均转动连接有固定套(37),固定套(37)固定在机箱(1)内顶壁上,固定套(37)上转动连接有多个辊轮,且辊轮均与分罐的环形侧壁转动连接。
4.如权利要求1所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:两个所述分罐相近侧均向外延伸有一体成型的防脱环(35),防脱环(35)均滑动连接有防脱扣(36),防脱扣(36)通过螺栓固定安装在固定环(32)上。
5.如权利要求1所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:所述固定环(32)的环形侧壁上端还贯通插设有排气孔(317)。
6.如权利要求1所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:所述罐装组件(40)包括通过伸缩软管(401)连接在出料口(315)上的出料嘴(402),出料嘴(402)向两侧延伸有固定杆(403),固定杆(403)分别连接有连动杆I(404),两个连动杆I(404)另一端分别通过轴销转动连接有连动杆II(405),连动杆II(405)另一端转动连接有固定块(406),固定块(406)安装在固定环(32)的环形侧壁下端,其中一个轴销通过轴座转动安装在伸缩气缸(407)的伸缩端上,伸缩气缸(407)水平固定安装在固定套(37)的侧壁上。
7.如权利要求6所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:所述固定杆(403)下端固定连接有限位圈(408),且限位圈(408)的内壁形状与饮料瓶的瓶口形状相匹配。
8.如权利要求1所述的一种液体饮料的灌装输送装置,其特征在于:所述转盘(41)远离下料槽(45)一侧的下端滑动连接有输送带(412),输送带(412)水平转动安装在机箱(1)内腔中,输送带(412)向远离下料槽(45)的一侧延伸贯穿机箱(1)的侧壁并延伸至机箱(1)外,输送带(412)内部转动安装有传送辊(413),其中一个传送辊(413)的中心轴向后延伸并套设有从动带轮II(414),从动带轮II(414)通过皮带连接有主动带轮II(415),主动带轮II(415)的中心轴向后延伸并通过轴座转动安装在机箱(1)后侧内壁上,主动带轮II(415)的中心轴向前延伸并套设有从动锥齿轮II(416),从动锥齿轮II(416)啮合有主动锥齿轮II(417),主动锥齿轮II(417)固定套设在驱动电机(313)的输出端上。
CN202120676328.0U 2021-04-01 2021-04-01 一种液体饮料的灌装输送装置 Active CN215905836U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120676328.0U CN215905836U (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种液体饮料的灌装输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120676328.0U CN215905836U (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种液体饮料的灌装输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215905836U true CN215905836U (zh) 2022-02-25

Family

ID=80286188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120676328.0U Active CN215905836U (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种液体饮料的灌装输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215905836U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116788578B (zh) 一种食品加工用包装存储装置及其加工工艺
CN215905836U (zh) 一种液体饮料的灌装输送装置
CN115518573A (zh) 一种运动营养饮料生产用物料均匀装置
CN117429695A (zh) 一种茶叶生产用分装设备
CN116835513A (zh) 一种果粒饮料灌装机
CN112674329A (zh) 一种基于混合发酵工艺的植物酵素制备方法
CN113213067B (zh) 一种半固态调味料生产传送装置和方法
CN216778630U (zh) 一种风味饮料配料罐
CN217416160U (zh) 一种富硒固体饮料定量包装装置
CN217868098U (zh) 一种调味品生产线用灌装机
CN220907113U (zh) 一种含乳饮料生产用灌装装置
CN219449270U (zh) 一种具有搅拌结构的灌装机
CN218145787U (zh) 一种果汁灌装机构
CN206963854U (zh) 一种用于鸡肉加工的盐水注射机
CN215702849U (zh) 一种硅酸钙板制板用自动化流浆设备
CN213556885U (zh) 一种罐头食品包装用洗罐液配制装置
CN220976543U (zh) 炼乳生产乳糖计量分配装置
CN216295992U (zh) 一种饲料生产用快速分装设备
CN216424840U (zh) 一种用于调味料分袋包装的袋袋机
CN221601845U (zh) 一种番茄酱加工用辅助搅拌装置
CN219428499U (zh) 一种复合调味料自动包装机
CN220243619U (zh) 一种定量添加装置及液体食品原料加工设备
CN214524525U (zh) 一种果汁饮料的配料灌装装置
CN115583625A (zh) 一种木瓜饮料制备用的定量灌装设备及其灌装方法
CN221711689U (zh) 自动化奶茶调配机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant