CN215905423U - 一种放板机的吸盘磁力调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种放板机的吸盘磁力调节装置,涉及放板机技术领域,针对现有的放板机吸盘在使用时不便于调节,从而导致放板机不易对不同大小的板件进行稳定吸附的问题,现提出如下方案,其包括机械臂,所述机械臂的底端固定安装有安装柱,所述安装柱内转动安装有第二螺杆,所述安装柱的顶端内壁固定安装有固定杆,所述活动杆与固定杆的底端均固定安装有第一吸盘,所述活动杆与固定杆内均活动安装有连接管,所述活动杆与固定杆的圆周内壁均固定安装有固定环,所述连接管的圆周外壁固定套设有活动环,所述连接管的底端固定套设有第二吸盘。本实用新型不仅能够调节吸盘的磁力,还能对不同的板件进行吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及放板机技术领域,尤其涉及一种放板机的吸盘磁力调节装置。
背景技术
电磁吸盘是一种用电磁原理,通过使内部线圈通电产生磁力,经过导磁面板,将接触在面板表面的工件紧紧吸住的,通过线圈断电,磁力消失实现退磁,取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
现有的放板机吸盘在使用时不便于调节,从而导致放板机不易对不同大小的板件进行稳定吸附。因此,为了解决此类问题,我们提出一种放板机的吸盘磁力调节装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种放板机的吸盘磁力调节装置,解决了现有的放板机吸盘在使用时不便于调节,从而导致放板机不易对不同大小的板件进行稳定吸附的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种放板机的吸盘磁力调节装置,包括机械臂,所述机械臂的底端固定安装有安装柱,所述安装柱内转动安装有第二螺杆,所述安装柱一端固定安装有电机,所述第二螺杆的一端延伸至安装柱的一端外部并与电机的输出轴固定连接,所述安装柱的底端开设有滑槽,所述安装柱的顶端内壁固定安装有固定杆,所述安装柱的顶端内壁活动安装有两个呈对称分布的活动杆,且两个所述活动杆位于固定杆的两侧设置,两个所述活动杆的顶端均固定安装有滑块,且所述滑块呈T型设置,所述活动杆与固定杆的底端均固定安装有第一吸盘;
所述活动杆与固定杆内均活动安装有连接管,所述活动杆与固定杆的圆周内壁均固定安装有固定环,所述连接管的圆周外壁固定套设有活动环,且所述活动环位于固定环上方设置,所述连接管的底端固定套设有第二吸盘,所述第一吸盘内设置有与第二吸盘匹配的活动槽,所述活动杆与固定杆上均设置有限位机构。
优选的,所述限位机构包括固定架、限位条、限位杆和第一螺杆,所述活动杆与固定杆内均活动安装有两个呈对称分布的限位条,且同组两个所述限位条相互远离的一侧均转动安装有第一螺杆,所述活动杆与固定杆相对的两侧均设置有与限位杆匹配的通孔,且所述活动杆与固定杆相对的两侧均固定安装有固定架,所述第一螺杆螺纹贯穿固定架设置,且所述第一螺杆上套设有限位杆,且所述限位杆活动设置与固定架之间。
优选的,所述限位条呈弧形设置,且所述限位条位于活动环与固定环之间设置。
优选的,所述第二螺杆上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹,两个所述活动杆分别位于第二螺杆的两段螺纹上设置。
优选的,所述活动杆与固定杆的一侧均固定安装有气泵,且位于同侧的所述气泵与连接管之间设置有气管。
优选的,所述安装柱上设置有整流控制器,且多个所述第一吸盘与所述整流控制器之间均呈电性连接。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置整流控制器,且多个第一吸盘与整流控制器呈电性连接,达到了能够调节第一吸盘磁力的作用。
2、通过设置第二螺杆和活动杆,启动电机,电机带动第二螺杆转动,第二螺杆带动两个活动杆相对运动,从而能够调节两个活动杆与固定杆之间的距离,从而达到了让该装置能够对不同的板件进行吸附的作用。
3、通过设置连接管、气泵、固定环、活动环和限位机构,同转动第一螺杆,第一螺杆在限位杆和固定架的限制下带动限位条运动,从而能够对活动环进行限位,从而能够让第二吸盘从第一吸盘内露出,达到了对不同材质的板件进行吸附的作用。
综上所述,本实用新型不仅能够调节吸盘的磁力,还能对不同的板件进行吸附,解决了现有的放板机吸盘在使用时不便于调节,从而导致放板机不易对不同大小的板件进行稳定吸附的问题,适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为本实用新型的限位机构的安装结构图;
图4为本实用新型的图2中A的放大图。
图中标号:1、机械臂;2、整流控制器;3、安装柱;4、电机; 5、气泵;6、活动杆;7、第一吸盘;8、固定杆;9、连接管;10、固定环;11、活动环;12、第二吸盘;13、固定架;14、限位条;15、限位杆;16、第一螺杆;17、滑块;18、第二螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种放板机的吸盘磁力调节装置,包括机械臂1,机械臂1的底端固定安装有安装柱3,安装柱3内转动安装有第二螺杆18,安装柱3一端固定安装有电机4,第二螺杆18的一端延伸至安装柱3的一端外部并与电机4的输出轴固定连接,安装柱3的底端开设有滑槽,两个活动杆6的顶端均固定安装有滑块17,且滑块17呈 T型设置,安装柱3的顶端内壁固定安装有固定杆8,安装柱3的顶端内壁活动安装有两个呈对称分布的活动杆6,通过在第二螺杆18 上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹,两个活动杆6分别位于第二螺杆18的两段螺纹上设置,且两个活动杆6位于固定杆8的两侧设置,能够让两个活动杆6在电机4作为动力的情况下相对运动,活动杆6与固定杆8的底端均固定安装有第一吸盘7,通过在安装柱3 上设置有整流控制器2,且多个第一吸盘7与整流控制器2之间均呈电性连接,能够调节第一吸盘7的磁力。
参照图2,活动杆6与固定杆8内均活动安装有连接管9,通过在活动杆6与固定杆8的一侧均固定安装有气泵5,且位于同侧的气泵5与连接管9之间设置有气管,能够位于第二吸盘12提供吸力,活动杆6与固定杆8的圆周内壁均固定安装有固定环10,连接管9 的圆周外壁固定套设有活动环11,且活动环11位于固定环10上方设置,连接管9的底端固定套设有第二吸盘12,第一吸盘7内设置有与第二吸盘12匹配的活动槽。
参照图2-4,活动杆6与固定杆8上均设置有限位机构,限位机构包括固定架13、限位条14、限位杆15和第一螺杆16,活动杆6 与固定杆8内均活动安装有两个呈对称分布的限位条14,且同组两个限位条14相互远离的一侧均转动安装有第一螺杆16,活动杆6与固定杆8相对的两侧均设置有与限位杆15匹配的通孔,且活动杆6 与固定杆8相对的两侧均固定安装有固定架13,第一螺杆16螺纹贯穿固定架13设置,且第一螺杆16上套设有限位杆15,且限位杆15 活动设置与固定架13之间,限位条14呈弧形设置,且限位条14位于活动环11与固定环10之间设置。
工作原理:该装置使用时,先根据板件的大小调节两个活动杆6 与固定杆8之间的距离,在根据板件的种类来选择使用不同的吸附工具,当使用第一吸盘7时,只需打开整流控制器2为第一吸盘7赋予磁力,当对表面光滑的非金属板件进行吸附时,转动第一螺杆16,第一螺杆16在限位杆15和固定架13的限制下带动限位条14运动,从而能够对活动环11进行限位,以此来调节第二吸盘12是否露出第一吸盘7,再启动气泵5以此为第二吸盘12提高吸力。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种放板机的吸盘磁力调节装置,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的底端固定安装有安装柱(3),所述安装柱(3)内转动安装有第二螺杆(18),所述安装柱(3)一端固定安装有电机(4),所述第二螺杆(18)的一端延伸至安装柱(3)的一端外部并与电机(4)的输出轴固定连接,所述安装柱(3)的底端开设有滑槽,所述安装柱(3)的顶端内壁固定安装有固定杆(8),所述安装柱(3)的顶端内壁活动安装有两个呈对称分布的活动杆(6),且两个所述活动杆(6)位于固定杆(8)的两侧设置,两个所述活动杆(6)的顶端均固定安装有滑块(17),且所述滑块(17)呈T型设置,所述活动杆(6)与固定杆(8)的底端均固定安装有第一吸盘(7);
所述活动杆(6)与固定杆(8)内均活动安装有连接管(9),所述活动杆(6)与固定杆(8)的圆周内壁均固定安装有固定环(10),所述连接管(9)的圆周外壁固定套设有活动环(11),且所述活动环(11)位于固定环(10)上方设置,所述连接管(9)的底端固定套设有第二吸盘(12),所述第一吸盘(7)内设置有与第二吸盘(12)匹配的活动槽,所述活动杆(6)与固定杆(8)上均设置有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种放板机的吸盘磁力调节装置,其特征在于,所述限位机构包括固定架(13)、限位条(14)、限位杆(15)和第一螺杆(16),所述活动杆(6)与固定杆(8)内均活动安装有两个呈对称分布的限位条(14),且同组两个所述限位条(14)相互远离的一侧均转动安装有第一螺杆(16),所述活动杆(6)与固定杆(8)相对的两侧均设置有与限位杆(15)匹配的通孔,且所述活动杆(6)与固定杆(8)相对的两侧均固定安装有固定架(13),所述第一螺杆(16)螺纹贯穿固定架(13)设置,且所述第一螺杆(16)上套设有限位杆(15),且所述限位杆(15)活动设置与固定架(13)之间。
3.根据权利要求2所述的一种放板机的吸盘磁力调节装置,其特征在于,所述限位条(14)呈弧形设置,且所述限位条(14)位于活动环(11)与固定环(10)之间设置。
4.根据权利要求1所述的一种放板机的吸盘磁力调节装置,其特征在于,所述第二螺杆(18)上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹,两个所述活动杆(6)分别位于第二螺杆(18)的两段螺纹上设置。
5.根据权利要求1所述的一种放板机的吸盘磁力调节装置,其特征在于,所述活动杆(6)与固定杆(8)的一侧均固定安装有气泵(5),且位于同侧的所述气泵(5)与连接管(9)之间设置有气管。
6.根据权利要求1所述的一种放板机的吸盘磁力调节装置,其特征在于,所述安装柱(3)上设置有整流控制器(2),且多个所述第一吸盘(7)与所述整流控制器(2)之间均呈电性连接。
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CN202122282818.5U CN215905423U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种放板机的吸盘磁力调节装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115744300A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-07 | 洛玻集团洛阳龙昊玻璃有限公司 | 玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架以及使用方法 |
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- 2021-09-18 CN CN202122282818.5U patent/CN215905423U/zh active Active
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