CN215902189U - 一种矩阵自动化分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其是一种矩阵自动化分拣装置，现提出如下方案，其包括箱体，箱体中设有倾斜放置的第一筛板、第二筛板和第三筛板，第一筛板、第二筛板和第三筛板通过两个第五杆固定连接，两个第五杆分别位于第一筛板、第二筛板和第三筛板的两侧，两个第五杆相互远离的一侧均固定连接有固定板，箱体靠近第五杆的一侧均开设有第一通槽，固定板的一端穿过第一通槽，第一通槽的两侧之间均滑动连接有位于固定板下方的滑动板，滑动板的顶面均固定连接有限位柱，限位柱的一端均穿过固定板，限位柱与固定板滑动连接，限位柱的外部均套设有位于固定板下方的弹簧。本实用新型在水平方向上和竖直方向上晃动筛板，以对果实进行筛分的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣装置领域，尤其是一种矩阵自动化分拣装置。
背景技术
我国是农业大国，人们的生活离不开各种农产品，农产品主要包括大米、稻子、小麦和高粱等谷物还有一些水果类产品，农产品或水果成熟后，需要对其果实进行采摘，为了将不同大小的果实进行分类，需要对其进行分拣，现有技术中一般都是通过人工进行分拣，耗费时间较长，为此，本实用新型提出了一种矩阵自动化分拣装置。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提出了一种矩阵自动化分拣装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种矩阵自动化分拣装置，包括箱体，所述箱体中设有倾斜放置的第一筛板、第二筛板和第三筛板，所述第一筛板、第二筛板和第三筛板通过两个第五杆固定连接，两个第五杆分别位于第一筛板、第二筛板和第三筛板的两侧，两个第五杆相互远离的一侧均固定连接有固定板，所述箱体靠近第五杆的一侧均开设有第一通槽，所述固定板的一端穿过第一通槽，所述第一通槽的两侧之间均滑动连接有位于固定板下方的滑动板，所述滑动板的顶面均固定连接有限位柱，所述限位柱的一端均穿过固定板，限位柱与固定板滑动连接，所述限位柱的外部均套设有位于固定板下方的弹簧。
进一步地，所述两个第五杆之间固定连接有第四杆，所述第四杆位于第五杆的顶部，所述第四杆的顶面固定连接有长形环，所述箱体的顶面固定连接有第二杆，所述第二杆的底面转动连接有第二柱，所述第二柱的底端固定连接有第一杆，所述第一杆的底面固定连接有第一柱，所述第一柱的一端延伸至长形环中。
进一步地，所述第二杆上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与第二柱传动连接。
进一步地，所述第二柱传动连接有第三柱，所述第三柱与箱体转动连接，所述第三柱的外部固定连接有第三杆，所述第三杆的一端与第四杆相配合。
进一步地，所述第三筛板位于第一筛板的上方，所述第一筛板位于第二筛板的上方，所述第三筛板的筛孔大于第一筛板的筛孔，所述第一筛板的筛孔大于第二筛板的筛孔。
进一步地，所述第一筛板、第二筛板和第三筛板的低端与箱体连接处的箱体侧壁上均开设有出料口，所述出料口处均设有导料板。
进一步地，所述箱体的顶面和底面均为敞口。
本实用新型的有益效果：
本实用新型达到了在水平方向上和竖直方向上晃动筛板，以对果实进行筛分的目的，同时，可在一定程度上对卡在筛孔中的果实进行振动使其掉落，避免筛孔被堵住，提高了对果实的分拣效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的剖视图。
图中标号：1箱体、2第一柱、3第一杆、4第二柱、5第二杆、6驱动电机、7第三柱、8第三杆、9第四杆、10长形环、11固定板、12弹簧、13限位柱、14滑动板、15第一通槽、16导料板、17第五杆、18第一筛板、19第二筛板、20第三筛板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种矩阵自动化分拣装置，包括箱体1，所述箱体1的顶面和底面均为敞口，所述箱体1中设有倾斜放置的第一筛板18、第二筛板19和第三筛板20，所述第一筛板18、第二筛板19和第三筛板20通过两个第五杆17固定连接，两个第五杆17分别位于第一筛板18、第二筛板19和第三筛板20的两侧，两个第五杆17相互远离的一侧均固定连接有固定板11，所述箱体1靠近第五杆17的一侧均开设有第一通槽15，所述固定板11的一端穿过第一通槽15，所述第一通槽15的两侧之间均滑动连接有位于固定板11下方的滑动板14，所述滑动板14的顶面均固定连接有限位柱13，所述限位柱13的一端均穿过固定板11，限位柱13与固定板11滑动连接，所述限位柱13的外部均套设有位于固定板11下方的弹簧12；
所述两个第五杆17之间固定连接有第四杆9，所述第四杆9位于第五杆17的顶部，所述第四杆9的顶面固定连接有长形环10，所述箱体1的顶面固定连接有第二杆5，所述第二杆5的底面转动连接有第二柱4，所述第二柱4的底端固定连接有第一杆3，所述第一杆3的底面固定连接有第一柱2，所述第一柱2的一端延伸至长形环10中；
所述第二杆5上固定连接有驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴一端与第二柱4传动连接，驱动电机6为伺服电机；
所述第二柱4通过锥齿轮传动连接有第三柱7，所述第三柱7与箱体1转动连接，所述第三柱7的外部固定连接有第三杆8，所述第三杆8的一端与第四杆9相配合；
所述第三筛板20位于第一筛板18的上方，所述第一筛板18位于第二筛板19的上方，所述第三筛板20的筛孔大于第一筛板18的筛孔，所述第一筛板18的筛孔大于第二筛板19的筛孔；
所述第一筛板18、第二筛板19和第三筛板20的低端与箱体1连接处的箱体1侧壁上均开设有出料口，所述出料口处均设有导料板16。
工作原理：启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴转动带动第二柱4转动，第二柱4转动带动第一杆3转动，第一杆3转动带动第一柱2转动，第一柱2转动，当第一柱2与长形环10的内壁相接触时，第一柱2推动长形环10运动，长形环10往复移动，使得第五杆17和三个筛板左右晃动，进而将筛板上的果实按照从打大到小依次筛分，果实经过出料口从导料板16中滑出，从而达到在水平方向上晃动筛板，以对果实进行筛分的目的；
第二柱4转动带动第三柱7转动，第三柱7转动使得第三杆8转动，当第三杆8的一端与第四杆9相接触时，第三杆8推动第四杆9向下运动，使得筛板向下运动，弹簧12被压缩，当第三杆8离开第四杆9后，弹簧12和筛板均回复至原来的位置，通过使得筛板上、下运动，从而达到在竖直方向上晃动筛板，以对果实进行筛分的目的，同时，可在一定程度上对卡在筛孔中的果实进行振动使其掉落，避免筛孔被堵住。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)中设有倾斜放置的第一筛板(18)、第二筛板(19)和第三筛板(20)，所述第一筛板(18)、第二筛板(19)和第三筛板(20)通过两个第五杆(17)固定连接，两个第五杆(17)分别位于第一筛板(18)、第二筛板(19)和第三筛板(20)的两侧，两个第五杆(17)相互远离的一侧均固定连接有固定板(11)，所述箱体(1)靠近第五杆(17)的一侧均开设有第一通槽(15)，所述固定板(11)的一端穿过第一通槽(15)，所述第一通槽(15)的两侧之间均滑动连接有位于固定板(11)下方的滑动板(14)，所述滑动板(14)的顶面均固定连接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的一端均穿过固定板(11)，限位柱(13)与固定板(11)滑动连接，所述限位柱(13)的外部均套设有位于固定板(11)下方的弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于，所述两个第五杆(17)之间固定连接有第四杆(9)，所述第四杆(9)位于第五杆(17)的顶部，所述第四杆(9)的顶面固定连接有长形环(10)，所述箱体(1)的顶面固定连接有第二杆(5)，所述第二杆(5)的底面转动连接有第二柱(4)，所述第二柱(4)的底端固定连接有第一杆(3)，所述第一杆(3)的底面固定连接有第一柱(2)，所述第一柱(2)的一端延伸至长形环(10)中。
3.根据权利要求2所述的一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于，所述第二杆(5)上固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴一端与第二柱(4)传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于，所述第二柱(4)传动连接有第三柱(7)，所述第三柱(7)与箱体(1)转动连接，所述第三柱(7)的外部固定连接有第三杆(8)，所述第三杆(8)的一端与第四杆(9)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于，所述第三筛板(20)位于第一筛板(18)的上方，所述第一筛板(18)位于第二筛板(19)的上方，所述第三筛板(20)的筛孔大于第一筛板(18)的筛孔，所述第一筛板(18)的筛孔大于第二筛板(19)的筛孔。
6.根据权利要求5所述的一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于，所述第一筛板(18)、第二筛板(19)和第三筛板(20)的低端与箱体(1)连接处的箱体(1)侧壁上均开设有出料口，所述出料口处均设有导料板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种矩阵自动化分拣装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶面和底面均为敞口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121466892.6U CN215902189U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种矩阵自动化分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215902189U true CN215902189U (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80288548
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121466892.6U Active CN215902189U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种矩阵自动化分拣装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215902189U (zh) |
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2021
- 2021-06-29 CN CN202121466892.6U patent/CN215902189U/zh active Active
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Denomination of utility model: A matrix automated sorting device Effective date of registration: 20230816 Granted publication date: 20220225 Pledgee: Shenzhen SME financing Company limited by guarantee Pledgor: Shenzhen Yilian Tongda Logistics Technology Development Co.,Ltd. Registration number: Y2023980052398 |