CN215899710U - 一种医用超声探头多自由度驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括转盘，所述转盘一侧设置有用于夹持超声探头的夹持组件，所述转盘另一侧通过轴承连接有圆板，所述圆板与所述转盘之间设置有用于驱动所述转盘绕所述圆板轴心转动的驱动组件，所述圆板远离所述转盘一侧铰接有连接杆。本实用新型通过夹持组件可以将不同型号的超声探头夹持在转盘的一侧，再通过驱动组件可以驱动转盘绕圆板的轴心转动，从而带动超声探头绕固定轴线转动，通过电动推杆的伸长或缩短会带动圆板绕其铰接点转动，从而带动超声探头进行多角度的往复运动，且在使用完成后可以解除夹持组件对超声探头的夹持，从而将超声探头取出。

Description

一种医用超声探头多自由度驱动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用超声探头多自由度驱动装置。

背景技术

医用超声仪器在疾病的检测、诊断和治疗环节都发挥着日益重要的作用。实际应用中，医疗人员往往是通过手动控制超声探头运动的方式来对患者进行检测或诊疗，这在许多情况下都显现出较大的弊端。在体内超声检测中，为了获取完整清晰的超声图像，需要超声探头对检测目标进行准确定位和适当压迫，因此需要超声探头前后水平移动、绕探头中心轴旋转、绕固定轴往复运动。

现有的超声探头大多是通过工作人员手持来对患者进行检测，但是这种方式不能准确的驱动超声探头绕固定轴往复运动，不能准确的达到医疗人员所需的角度及合适的压迫力，并且现有的驱动装置不方便对超声探头进行固定和拆卸，为此提出一种医用超声探头多自由度驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有的超声探头大多是通过工作人员手持来对患者进行检测，但是这种方式不能准确的驱动超声探头绕固定轴往复运动，并且现有的驱动装置不方便对超声探头进行固定和拆卸的问题，本实用新型提供了一种医用超声探头多自由度驱动装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种医用超声探头多自由度驱动装置，包括转盘，所述转盘一侧设置有用于夹持超声探头的夹持组件，所述转盘另一侧通过轴承连接有圆板，所述圆板与所述转盘之间设置有用于驱动所述转盘绕所述圆板轴心转动的驱动组件，所述圆板远离所述转盘一侧铰接有连接杆，所述连接杆与所述圆板之间设置有两端分别与两者铰接且用于驱动所述圆板绕其铰接点转动的电动推杆。

进一步地，所述夹持组件包括构造在所述转盘上的滑槽和设置在所述滑槽内部且用于抵触超声探头的两个夹持板，所述滑槽内沿其长度向设置有与两个所述夹持板螺纹连接的双向丝杆，还包括固定在所述转盘一侧且输出端与所述双向丝杆固定的电动马达一。

进一步地，所述驱动组件包括设置在所述圆板一侧的齿轮和等距开设在所述转盘外侧且与所述齿轮啮合的卡槽，还包括固定在所述圆板一侧且用于驱动所述齿轮转动的电动马达二。

进一步地，所述连接杆一端顶部设置有长度可调的伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定有安装板，所述安装板上开设有用于固定装置的装置孔。

进一步地，所述伸缩杆包括固定在所述安装板底部的套杆和固定在所述连接杆顶部且能够沿所述套杆长度向滑动的内杆，还包括设置在所述套杆与所述内杆上且用于限制两者相对位置的限制组件。

进一步地，所述限制组件包括开设在所述套杆一侧的贯穿孔和开设在所述内杆上的螺纹孔，还包括穿设在所述贯穿孔内且与所述螺纹孔螺纹连接的固定螺栓。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过夹持组件可以将不同型号的超声探头夹持在转盘的一侧，再通过驱动组件可以驱动转盘绕圆板的轴心转动，从而带动超声探头绕固定轴线转动，通过电动推杆的伸长或缩短会带动圆板绕其铰接点转动，从而带动超声探头进行多角度的往复运动，且在使用完成后可以解除夹持组件对超声探头的夹持，从而将超声探头取出，解决了现有的超声探头大多是通过工作人员手持来对患者进行检测，但是这种方式不能准确的驱动超声探头绕固定轴往复运动，并且现有的驱动装置不方便对超声探头进行固定和拆卸的问题。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型图2中A-A剖视图；

图4是本实用新型图2中B-B剖视图；

附图标记：1、转盘；2、夹持组件；21、滑槽；22、夹持板；23、双向丝杆；24、电动马达一；3、圆板；4、驱动组件；41、齿轮；42、卡槽；43、电动马达二；5、连接杆；6、电动推杆；7、伸缩杆；71、套杆；72、内杆；73、限制组件；731、贯穿孔；732、螺纹孔；733、固定螺栓；8、安装板；81、装置孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种医用超声探头多自由度驱动装置，包括转盘1，且转盘1一侧设置有用于夹持超声探头的夹持组件2，并且转盘1另一侧通过轴承连接有圆板3，同时圆板3与转盘1之间设置有用于驱动转盘1绕圆板3轴心转动的驱动组件4，且圆板3远离转盘1一侧铰接有连接杆5，并且连接杆5与圆板3之间设置有两端分别与两者铰接且用于驱动圆板3绕其铰接点转动的电动推杆6，在一些实施例中，通过夹持组件2可以将不同型号的超声探头夹持在转盘1的一侧，再通过驱动组件4可以驱动转盘1绕圆板3的轴心转动，从而带动超声探头绕圆板3的轴心转动，通过电动推杆6的伸长或缩短会带动圆板3绕其铰接点转动，从而带动超声探头进行多角度的往复运动，且在使用完成后可以解除夹持组件2对超声探头的夹持，从而将超声探头取出，解决了现有的超声探头大多是通过工作人员手持来对患者进行检测，但是这种方式不能准确的驱动超声探头绕固定轴往复运动，并且现有的驱动装置不方便对超声探头进行固定和拆卸的问题，更具体的为，在使用的时候，通过夹持组件2可以将不同型号的超声探头夹持在转盘1的一侧，再通过驱动组件4可以驱动转盘1绕圆板3的轴心转动，从而带动超声探头随转盘1一起绕圆板3的轴心转动，使得装置可以带动超声探头绕圆板3的轴心转动，在使用时可以控制电动推杆6伸长或缩短，从而带动圆板3绕其铰接点转动，使得圆板3可以带动超声探头进行多角度的往复运动，能够准确达到医护人员所需的角度和压迫力，并且在装置使用完成后可以解除夹持组件2对超声探头的夹持，从而将超声探头取出，使得超声探头的固定和拆卸较为便捷。

如图1、图4所示，夹持组件2包括构造在转盘1上的滑槽21和设置在滑槽21内部且用于抵触超声探头的两个夹持板22，并且滑槽21内沿其长度向设置有与两个夹持板22螺纹连接的双向丝杆23，还包括固定在转盘1一侧且输出端与双向丝杆23固定的电动马达一24，这里的双向丝杆23通过轴承与转盘1连接，在使用时启动电动马达一24可以带动双向丝杆23转动，由于双向丝杆23与两个夹持板22螺纹连接，在双向丝杆23转动时能够带动两个夹持板22沿滑槽21相互靠近或远离，从而对超声探头进行夹持或解除对超声探头的夹持。

如图1、图2所示，驱动组件4包括设置在圆板3一侧的齿轮41和等距开设在转盘1外侧且与齿轮41啮合的卡槽42，还包括固定在圆板3一侧且用于驱动齿轮41转动的电动马达二43，这里的电动马达二43与齿轮41通过传动杆连接且传动杆与圆板3通过轴承连接，在电动马达二43启动后能够带动齿轮41转动，由于齿轮41与卡槽42相啮合，在齿轮41转动时能够带动转盘1绕圆板3的轴心转动。

如图1、图2所示，连接杆5一端顶部设置有长度可调的伸缩杆7，且伸缩杆7顶端固定有安装板8，并且安装板8上开设有用于固定装置的装置孔81，这里安装板8上的装置孔81用于穿设螺栓，从而对安装板8进行固定，且在固定安装板8后能够通过伸缩杆7来调节连接杆5的位置。

如图1、图2所示，伸缩杆7包括固定在安装板8底部的套杆71和固定在连接杆5顶部且能够沿套杆71长度向滑动的内杆72，还包括设置在套杆71与内杆72上且用于限制两者相对位置的限制组件73，这里的套杆71上构造有与内杆72适配的活动腔，使得内杆72可以活动腔滑动，在内杆72移动到合适的位置后通过限制组件73可以限制两者的相对位置，从而完成伸缩杆7长度的调节。

如图1、图3所示，限制组件73包括开设在套杆71一侧的贯穿孔731和开设在内杆72上的螺纹孔732，还包括穿设在贯穿孔731内且与螺纹孔732螺纹连接的固定螺栓733，这里的内杆72和上等距开设有多个螺纹孔732，在使用时将固定螺栓733插入贯穿孔731内，再内杆72移动到活动腔的合适位置后，将固定螺栓733拧入对应的螺纹孔732内，从而限制内杆72与套杆71的相对位置。

Claims (6)

1.一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)一侧设置有用于夹持超声探头的夹持组件(2)，所述转盘(1)另一侧通过轴承连接有圆板(3)，所述圆板(3)与所述转盘(1)之间设置有用于驱动所述转盘(1)绕所述圆板(3)轴心转动的驱动组件(4)，所述圆板(3)远离所述转盘(1)一侧铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)与所述圆板(3)之间设置有两端分别与两者铰接且用于驱动所述圆板(3)绕其铰接点转动的电动推杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括构造在所述转盘(1)上的滑槽(21)和设置在所述滑槽(21)内部且用于抵触超声探头的两个夹持板(22)，所述滑槽(21)内沿其长度向设置有与两个所述夹持板(22)螺纹连接的双向丝杆(23)，还包括固定在所述转盘(1)一侧且输出端与所述双向丝杆(23)固定的电动马达一(24)。

3.根据权利要求1所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括设置在所述圆板(3)一侧的齿轮(41)和等距开设在所述转盘(1)外侧且与所述齿轮(41)啮合的卡槽(42)，还包括固定在所述圆板(3)一侧且用于驱动所述齿轮(41)转动的电动马达二(43)。

4.根据权利要求1所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于，所述连接杆(5)一端顶部设置有长度可调的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)顶端固定有安装板(8)，所述安装板(8)上开设有用于固定装置的装置孔(81)。

5.根据权利要求4所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括固定在所述安装板(8)底部的套杆(71)和固定在所述连接杆(5)顶部且能够沿所述套杆(71)长度向滑动的内杆(72)，还包括设置在所述套杆(71)与所述内杆(72)上且用于限制两者相对位置的限制组件(73)。

6.根据权利要求5所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于，所述限制组件(73)包括开设在所述套杆(71)一侧的贯穿孔(731)和开设在所述内杆(72)上的螺纹孔(732)，还包括穿设在所述贯穿孔(731)内且与所述螺纹孔(732)螺纹连接的固定螺栓(733)。

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