CN215885473U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运输装置，该运输装置用于对物料进行运输，所述运输装置包括：支撑架；两运输导轨，两所述运输导轨并列设置，且均连接所述支撑架，由所述支撑架进行支撑；以及运输组件，所述运输组件连接两所述运输导轨，并可沿两所述运输导轨的延伸方向往复运动，所述运输组件可连接所述物料；所述支撑架朝向远离所述运输导轨方向凹陷，所述运输组件上连接的所述物料可部分容置于所述凹陷。本实用新型技术方案的运输装置能够实现对大面幅板材的上料和下料操作。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别涉及一种运输装置。

背景技术

在激光切割领域，通常需要对待切割的物料进行上料和下料操作，且根据待切割物料的要求越来越高，通常需要对大面幅的板材进行运输，现有的运输装置难以实现大面幅板材的运输。

实用新型内容

本实用新型提供一种运输装置，使运输装置能够实现对大面幅板材的上料和下料操作。

本实用新型提出的运输装置，所述运输装置用于对物料进行运输，所述运输装置包括：

支撑架；

两运输导轨，两所述运输导轨并列设置，且均连接所述支撑架，由所述支撑架进行支撑；以及

运输组件，所述运输组件连接两所述运输导轨，并可沿两所述运输导轨的延伸方向往复运动，所述运输组件可连接所述物料；

所述支撑架朝向远离所述运输导轨方向凹陷，所述运输组件上连接的所述物料可部分容置于所述凹陷。

可选地，所述支撑架包括：

第一连接部，所述第一连接部连接一所述运输导轨，并朝向该运输导轨远离另一所述运输导轨方向延伸；和

第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部远离所述运输导轨的一端，并朝向所述第一连接部的侧向延伸；所述第一连接部和所述第二连接部围设形成所述凹陷。

可选地，所述第二连接部包括：

第一支撑段，所述第一支撑段连接所述第一连接部远离所述运输导轨的一端，并朝向所述第一连接部的侧向延伸；和

第二支撑段，所述第二支撑段连接所述第一支撑段远离所述第一连接部的一端，并朝向所述第一支撑段的侧向延伸。

可选地，所述支撑架为两个或两个以上，两个或两个以上的所述支撑架对称设置于两所述运输导轨；

相对称的两所述支撑架的凹陷方向相反。

可选地，所述运输组件包括：

运输驱动件；

运输件，所述运输件可连接所述物料；以及

两运输轮组，两所述运输轮组均连接所述运输件，且两所述运输轮组分别连接两所述运输导轨，所述运输驱动件连接两所述运输轮组，并驱动两所述运输轮组沿所述运输导轨往复运动。

可选地，所述运输轮组包括连接所述运输件的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均沿同一运输导轨依次间隔设置，所述运输驱动件连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，并驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮沿所述运输导轨往复运动；

在运输导轨的延伸方向上，所述运输件的重心位于所述第二滚轮和所述第三滚轮之间。

可选地，在运输导轨的延伸方向上，所述运输件的重心与所述第二滚轮的间距小于所述运输件的重心与与所述第三滚轮的间距。

可选地，所述运输轮组还包括连接所述运输件的第四滚轮，同一所述运输轮组的所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述第四滚轮均沿同一所述运输导轨依次间隔设置。

可选地，所述运输件包括：

桁架，所述桁架连接两所述运输轮组；

升降组件，所述升降组件包括连接所述桁架的升降驱动件，所述升降运输件连接所述物料，所述升降驱动件驱动所述升降运输件相对所述桁架上升或下降。

可选地，所述运输件包括两升降组件，两所述升降组件沿所述桁架的延伸方向并列设置。

本实用新型技术方案中，运输组件用于取/放物料，运输组件连接两运输导轨，并能在运输导轨的限制下进行移动，将物料移动至所需位置。支撑架用于对运输导轨和运输组件进行支撑，且在支撑架上形成由凹陷，运输组件连接有物料时，物料可以部分容置于该凹陷处。该支撑架上的凹陷为运输组件上的物料进行了避让位，使得形成组件上连接的物料尺寸可以更大，且支撑架不会对物料的移动形成阻碍，保证运输装置能够有效的对大尺寸的物料进行运输，该大尺寸的物料可以为大面幅板材，当然也适用于运输的其他各种尺寸的物料。应用该运输装置不仅能够对各种尺寸的物料进行运输，且运输效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运输装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型运输装置的运输组件连接有物料的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中运输组件连接有物料的另一视角的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提供一种运输装置100，该运输装置100能够对物料200进行运输。

本实用新型技术方案中，运输装置100包括支撑架10、两运输导轨30和运输组件50。两运输导轨30并列设置，且均连接支撑架10，由支撑架10进行支撑，运输组件50连接两运输导轨30，并可沿两运输导轨30的延伸方向往复运动，运输组件50可连接物料200；

支撑架10由运输组件50远离运输导轨30方向凹陷40，运输组件50上连接的物料200可部分容置于凹陷40。

上述实施例中，运输组件50用于取/放物料200，运输组件50连接两运输导轨30，并能在运输导轨30的限制下进行移动，将物料200移动至所需位置。支撑架10用于对运输导轨30和运输组件50进行支撑，且在支撑架10上形成由凹陷40，运输组件50连接有物料200时，物料200可以部分容置于该凹陷40处。该支撑架10上的凹陷40为运输组件50上的物料200进行了避让位，使得形成组件上连接的物料200尺寸可以更大，且支撑架10不会对物料200的移动形成阻碍，保证运输装置100能够有效的对大尺寸的物料200进行运输，该大尺寸的物料200可以为大面幅板材，当然也适用于运输的其他各种尺寸的物料200。应用该运输装置100不仅能够对各种尺寸的物料200进行运输，且运输效率高。

结合图2，本实用新型实施例中，支撑架10可以包括第一连接部11和第二连接部13，第一连接部11连接一运输导轨30，并朝向该运输导轨30远离另一运输导轨30方向延伸；第二连接部13连接第一连接部11远离运输导轨30的一端，并朝向第一连接部11的侧向延伸；第一连接部11和第二连接部13围设形成凹陷40。

该第一连接部11的设置能够保证不改变两运输导轨30间距的情况下，将支撑架10整体朝向运输导轨30的外侧方向进行延伸，使得运输导轨30的下方留有更大的空间供物料200的运输，使得该运输装置100能够运输的物料200尺寸限制更小。该结构下，能够保证在不改变运输组件50的情况下，能够运输的物料200种类更多，该运输装置100的适用范围更广。该第二连接部13用于对该运输装置100进行支撑。

本申请实施例中，第二连接部13可以包括第一支撑段131和第二支撑段133，第一支撑段131连接第一连接部11远离运输导轨30的一端，并朝向第一连接部11的侧向延伸；第二支撑段133连接第一支撑段131远离第一连接部11的一端，并朝向第一支撑段131的侧向延伸。

该实施例中，第二支撑段133用于对运输装置100进行支撑，第一支撑段131用于连接第一连接部11和第二支撑段133，使得运输导轨30可以抬升一定高度。

可以定义该运输装置100放置于承载面，该承载面具体可以为地面或其他用于承载的结构。支撑架10支撑于承载面。当支撑架10包括第一连接部11和第二连接部13时，第二连接部13支撑于承载面。当第二连接部13包括第一支撑段131和第二支撑段133时，第二支撑段133支撑于承载面。具体地，第二支撑段133可以为朝向与承载面相平行的任意方向延伸。

第一支撑段131朝向第一连接部11的侧向延伸，可以理解为，第一支撑段131的延伸方向与第一连接部11的延伸方向呈夹角设置。第二支撑段133朝向第一支撑段131的侧向延伸，可以理解为，第二支撑段133的延伸方向与第一支撑端的延伸方向呈夹角设置。

本实用新型实施例中，第一支撑段131的延伸方向与第一连接部11的延伸方向可以相互垂直，第二支撑段133的延伸方向与第一支撑段131的延伸方向也可以相互垂直。第二支撑段133也可以延伸为面，该第二支撑段133所延伸形成的面与承载面相平行。

当第二支撑段133的延伸方向与第一连接部11的延伸方向相平行，且第一连接部11和第二支撑段133位于第一支撑段131的同一侧时，第一连接部11、第一支撑段131和第二支撑段133共同围设形成凹陷40；当第一连接部11和第二支撑段133位于第一支撑段131的不同侧时，第一连接部11、第一支撑段131和承载面共同围设形成凹陷40。

本实用新型实施例中，支撑架10为两个或两个以上，两个或两个以上的支撑架10对称设置于两运输导轨30；

相对称的两支撑架10的凹陷40方向相反。

当支撑架10为两个时，两支撑架10对称设置于两运输导轨30上，每个支撑架10可以连接于相应的运输导轨30的中部，以保证对运输导轨30支撑的稳定性。当运输导轨30的延伸长度较长时，每个支撑架10也可以沿着运输导轨30的延伸方向进行延伸，以适应运输导轨30的长度，进一步保证支撑的稳定性。

当支撑架10为两个以上时，例如，可以在每个运输导轨30上连接有两个支撑架10，该两支撑架10分别连接于相应的运输导轨30的两端，或邻近该运输导轨30的端部位置，达到对运输导轨30稳定支撑的目的。

结合图3和图4，本实用新型实施例中，运输组件50包括运输驱动件51、运输件53以及两运输轮组55，运输件53可连接物料200，两运输轮组55均连接运输件53，且两运输轮组55分别连接两运输导轨30，运输驱动件51连接两运输轮组55，并驱动两运输轮组55沿运输导轨30往复运动。

该实施例中，由于支撑架10的结构能够使该运输装置100适用于对各种尺寸的物料200进行运输，而不改变两运输导轨30的间距，可以使运输组件50上的运输件53跨距尽可能小。

运输驱动件51能够对两运输轮组55进行驱动，使得两运输轮组55能够分别沿着两运输导轨30同步运动，使得运输件53对物料200的运输更加平稳。

上述实施例中，运输驱动件51可以位于两运输导轨30之间，并通过传动轴分别连接两运输轮组55，具体地，运输驱动件51分别通过传动轴连接两第一滚轮551，并能同步驱动两第一滚轮551转动。该运输驱动件51可以包括驱动电机。当运输驱动件51包括驱动电机时，该驱动电机可以通过正转和反转的方式分别驱动运输轮组55沿运输导轨30往复运动。

本实用新型实施例中，运输轮组55可以包括连接运输件53的第一滚轮551、第二滚轮552和第三滚轮554，第一滚轮551、第二滚轮552和第三滚轮554均沿同一运输导轨30依次间隔设置，运输驱动件51连接第一滚轮551和第二滚轮552，并驱动第一滚轮551和第二滚轮552沿运输导轨30往复运动；

在运输导轨30的延伸方向上，运输件53的重心位于第二滚轮552和第三滚轮554之间。

上述实施例中，运输驱动件51能够同时对第一滚轮551和第二滚轮552进行驱动，使得第一滚轮551和第二滚轮552均形成为主动轮，并能带动运输件53整体进行运动。每个运输轮组55均能通过第一滚轮551、第二滚轮552和第三滚轮554对运输件53进行支撑，使得运输件53的运动过程更加平稳。

当运输驱动件51驱动运输组件53朝向第一滚轮551背离第二滚轮552的的方向运动时，若运输组件53的前进方向上具有悬空段(例如：凹坑)时，第一滚轮551和第二滚轮552的间距大于该悬空段在运输导轨30延伸方向上的间距，当第一滚轮551在跨过该悬空段过程中，第二滚轮552和第三滚轮554能始终支撑于运输导轨30上，并为运输件53提供前进的动力，且在运输导轨30的延伸方向上，运输件53的重心位于第二滚轮552和第三滚轮554之间，能够保证运输件53的重心的两侧均有支撑，保证运输组件50不会发生倾倒，不会陷入该悬空段。该第一滚轮551、第二滚轮552和第三滚轮554的设置，使得运输组件50在沿运输导轨30的一个方向上，运动平稳、可靠。

上述实施例中，在垂直于运输导轨30的延伸方向上，运输件53的重心位于两运输导轨30之间，具体可以位于两运输导轨30之间的中间位置，也可以根据需要进行相应的设置。

本申请实施例中，在运输导轨30的延伸方向上，运输件53的重心与第二滚轮552的间距小于运输件53的重心与与第三滚轮554的间距。该实施例中，运输件53的重心更靠近第二滚轮552，使得作为主动轮的第一滚轮551和第二滚轮552对运输导轨30的压力大于运输组件50的总重量的一半，保证运输轮组55在对运输组件50驱动过程中提供的摩擦力更大，能够有效的对运输组件50进行驱动。

该实施例中，当运输驱动件51驱动运输组件53朝向第一滚轮551背离第二滚轮552的的方向运动时，若前进方向具有悬空段，当第一滚轮551在跨过该悬空段过程中，即，第一滚轮551处于悬空状态时，运输组件53施加于运输导轨30上的压力也大于运输组件50的总重量的一半。

本申请实施例中，运输轮组55还可以包括连接运输件53的第四滚轮555，同一运输轮组55的第一滚轮551、第二滚轮552、第三滚轮554和第四滚轮555均沿同一运输导轨30依次间隔设置。

该实施例中，若运输导轨30在第四滚轮555背离第三滚轮554的方向上出现悬空段时，运输驱动件51驱动运输组件50朝向第四滚轮555背离第三滚轮554的的方向运动过程中，运输组件50不会发生倾倒，不会陷入该悬空段。使得运输组件50的运动过程更加平稳。

具体过程可以如下：第四滚轮555和第三滚轮554的间距大于悬空段在运输导轨30延伸方向上的间距，当第四滚轮555在跨过该悬空段过程中，第三滚轮554、第二滚轮552以及第一滚轮551均能支撑于运输导轨30上，第一滚轮551和第二滚轮552均能为运输件53的前进提供动力，且在运输导轨30的延伸方向上，运输件53的重心位于第二滚轮552和第三滚轮554之间，能够保证运输件53的重心的两侧均有支撑，使得运输组件50在沿运输导轨30的另一个方向上，运动平稳、可靠。

可以理解地，上述实施例中，第三滚轮554和第四滚轮555可以为主动轮也可以为从动轮，当第三滚轮554和第四滚轮555为主动轮时，运输驱动件51能够连接该第三滚轮554和第四滚轮555，并能够对该第三滚轮554和第四滚轮555进行驱动；当第三滚轮554和第四滚轮555为从动轮时，则该第三滚轮554和第四滚轮555无需与运输驱动件51相连接，该运输组件50也能够保证平稳的运输，且成本较低。

上述实施例中，每个运输轮组55还可以包括更多的滚轮，以对运输件51达到更好的支撑效果。

本申请实施例中，运输轮组55还可以包括链条553，链条553围绕第一滚轮551和第二滚轮552设置，并处于绷紧状态。

该实施例中，运输驱动件51驱动第一滚轮551转动，第一滚轮551转动过程能够带动链条553移动，而链条553的移动又能带动第二滚轮552转动，使得第一滚轮551和第二滚轮552能够实现同步转动。运输驱动件51可以驱动第一滚轮551正转或反转，使得该运输轮组55能够对运输件53实现沿运输导轨30延伸方向上的两个方向的驱动。

具体地，第一滚轮551包括两滚动轮体，第二滚轮552也包括两滚动轮体，第一滚轮551的一滚动轮体和第二滚轮552的一滚轮轮体沿运输导轨30的延伸方向上间隔设置，第一滚轮551的另一滚动轮体和第二滚轮552的另一滚轮轮体由链条553进行连接。

本实用新型实施例中，运输组件50还可以包括输送导向件59，输送导向件59连接运输件53，且限位于一运输导轨30；运输驱动件51驱动两运输轮组55运动时，输送导向件59对运输件53的运动进行导向。

该实施例中，输送导向件59的设置使得运输驱动件51在驱动运输轮组55运动过程中，输送导向件59始终限位于运输导轨30，使得运输件53的运动更加平稳可靠。

该输送导向件59的具体结构可以包括相对设置的两导向轮和连接两导向轮的转轴，两转轴相平行，且均连接运输件53，两导向轮均能相对其转轴进行转动。两导向轮分别位于一运输导轨30的两侧，在运输驱动件51驱动运输轮组55运动过程中，两导向轮能沿着运输导轨30的延伸方向进行滚动，且对该运输导轨30进行夹持，保证运输轮组55能沿着运输导轨30的延伸方向进行运动。

该输送导向件59可以仅对应一运输导轨30进行设置，以降低运输件53安装过程中对平行度的精度要求，也能够降低运输件53的制作精度要求。

输送导向件59可以设置为两个，两输送导向件59均连接一运输导轨30，且分别位于该运输导轨30所对应的运输轮组55运动方向上的两端，能够分别对运输轮组55沿运输导轨30的往复运动进行导向。

结合图5和图6，本实用新型实施例中，运输件53包括桁架531和升降组件533，桁架531连接两运输轮组55；升降组件533包括连接桁架531的升降驱动件5331，升降运输件5333连接物料200，升降驱动件5331驱动升降运输件5333相对桁架531上升或下降。

在升降驱动件5331的驱动下，升降运输件5333能够将物料200在竖直方向上进行运输。

桁架531用于对升降组件533进行支撑，且能够为运输驱动件51提供支撑。

该升降组件533的驱动方式可以通过齿轮齿条相啮合的方式实现，也即，升降驱动件5331可以驱动齿轮转动，升降运输件5333上设有沿竖直方向延伸的齿条，该齿轮和齿条相啮合，在升降驱动件5331的驱动作用下，升降运输件5333可以沿竖直方向向上运动或沿竖直方向向下运动，以带动物料200进行上升或下降。

升降组件533还可以包括升降导向件5335，升降运输件5333上可以设置沿竖直方向延伸的升降导轨，升降导向件5335设置于桁架531，并能够限位于升降导轨，升降运输件在上升或下降的过程中均能够由升降导向件5335进行限位，保证升降运输件的上升或下降运动平稳。该升降导向件5335的具体结构可以与输送导向件59的结构类似，在此不做赘述。

升降运输件5333可以设有取/放件，通过取/放件对物料200进行取放，该取/放件可以包括真空吸盘组件、电磁铁组件或料叉组件等，并通过该真空吸盘组件、电磁铁组件或料叉组件对物料200进行取放操作。

本实用新型实施例中，运输件53包括两升降组件533，两升降组件533沿桁架531的延伸方向并列设置。该两升降组件533均能连接同一物料200，并对同一物料200进行取放；或者两升降组件533能够连接不同的物料200，能够同时对不同的物料200间隙取放。该结构能够将物料200的重量有效的分布于桁架531，使桁架531的承载能力更强，抗变形能力更强。

该两升降组件533的升降驱动件5331均连接于桁架531，两升降运输件5333能够对同一物料200进行取放，保证对物料200的运输更加稳定。

本实用新型实施例中，升降组件533还可以包括缓冲件5337，缓冲件5337连接升降运输件5333和桁架531，对升降运输件5333的运动进行缓冲。

该实施例中，缓冲件5337的设置使得升降运输件5333在运动过程中运动更加平稳，保证物料200不会从升降运输件5333上脱落，更有效的对物料200进行运输。当有两组升降组件533时，每个升降组件533均可以设有一缓冲件5337。

每个升降组件533可以包括两个缓冲件5337，两缓冲件5337可分别位于相应的升降运输件5333的两侧，能够对升降运输件5333的运动进行平稳、有效的缓冲。缓冲件5337能够为升降运输件5333提供更多的支撑点，每个支撑点的受力更小。缓冲件5337的设置，使升降组件533的受力能尽量往桁架531两段的支撑点分布，能够尽量减少桁架531的变形量。

该缓冲件5337可以包括气缸，对应同一升降运输件5333的两气缸可以共同配一个储气罐，储气罐出气口设有溢流阀，保证供气稳定，防止气缸损坏，也可使升降运输件5333的升降更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输装置，用于对物料进行运输，其特征在于，所述运输装置包括：

支撑架；

两运输导轨，两所述运输导轨并列设置，且均连接所述支撑架，由所述支撑架进行支撑；以及

运输组件，所述运输组件连接两所述运输导轨，并可沿两所述运输导轨的延伸方向往复运动，所述运输组件可连接所述物料；

所述支撑架朝向远离所述运输导轨方向凹陷，所述运输组件上连接的所述物料可部分容置于所述凹陷。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述支撑架包括：

第一连接部，所述第一连接部连接一所述运输导轨，并朝向该运输导轨远离另一所述运输导轨方向延伸；和

第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部远离所述运输导轨的一端，并朝向所述第一连接部的侧向延伸；所述第一连接部和所述第二连接部围设形成所述凹陷。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第二连接部包括：

第一支撑段，所述第一支撑段连接所述第一连接部远离所述运输导轨的一端，并朝向所述第一连接部的侧向延伸；和

第二支撑段，所述第二支撑段连接所述第一支撑段远离所述第一连接部的一端，并朝向所述第一支撑段的侧向延伸。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述支撑架为两个或两个以上，两个或两个以上的所述支撑架对称设置于两所述运输导轨；

相对称的两所述支撑架的凹陷方向相反。

5.如权利要求1至4中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输组件包括：

运输驱动件；

运输件，所述运输件可连接所述物料；以及

两运输轮组，两所述运输轮组均连接所述运输件，且两所述运输轮组分别连接两所述运输导轨，所述运输驱动件连接两所述运输轮组，并驱动两所述运输轮组沿所述运输导轨往复运动。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述运输轮组包括连接所述运输件的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均沿同一运输导轨依次间隔设置，所述运输驱动件连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，并驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮沿所述运输导轨往复运动；

在运输导轨的延伸方向上，所述运输件的重心位于所述第二滚轮和所述第三滚轮之间。

7.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，在运输导轨的延伸方向上，所述运输件的重心与所述第二滚轮的间距小于所述运输件的重心与与所述第三滚轮的间距。

8.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述运输轮组还包括连接所述运输件的第四滚轮，同一所述运输轮组的所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述第四滚轮均沿同一所述运输导轨依次间隔设置。

9.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述运输件包括：

桁架，所述桁架连接两所述运输轮组；

升降组件，所述升降组件包括连接所述桁架的升降驱动件，所述升降运输件连接所述物料，所述升降驱动件驱动所述升降运输件相对所述桁架上升或下降。

10.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述运输件包括两升降组件，两所述升降组件沿所述桁架的延伸方向并列设置。

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