CN215885026U - 用于地下管廊的运输设备及灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于地下管廊的运输设备及灭火系统，所述运输设备包括牵引绳，牵引绳的驱动装置设置于管廊的外部，牵引绳上连接有运输件，牵引绳用于牵引所述运输件在管廊的内部移动。本实用新型将用于控制牵引绳移动的控制元件、驱动装置设置于管廊外部，牵引绳和运输件之间固定连接，使得一旦管廊里发生火情，蔓延的火势不会影响牵引绳、运输件的移动，故能够确保运输件顺利地移动至目标地点完成作业。

Description

用于地下管廊的运输设备及灭火系统

技术领域

本实用新型涉及管廊安全技术领域，具体涉及一种用于地下管廊的快速运输设备，能够实现灭火、物资运输、巡检等功能，以及基于该运输设备的管廊消防灭火系统。

背景技术

地下管廊是现代化城市中将污水、电力、通讯、综合通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集中容纳于地下的城市基础设施，可以避免反复开挖重修路面、电线网线等杂乱密集、管线使用风险高等问题，是确保城市正常运作的重要保障。

管廊需要管理和维护以确保管廊功能的正常运行。在地下管廊内，对地短路、接触不良或线路过载等因素极易引发线路火灾，若未能及时扑灭，则将危及相邻的其他管线、导致二次灾害，造成重大损失；同时，地下管廊内通常需要定期巡检，以监测管廊内的温度、湿度、气体浓度等数据，对灾害防患于未然；此外，工作人员在管廊内作业时，需要向作业点输送物资以提高检修效率、降低工作负荷。

目前，管廊智能运输设备的出现逐步取代了传统的定点监测火情、人工巡检和人工运输物资，有效地提高了管廊的管理效率、降低了维护难度。专利CN112757316A公开了一种挂轨消防巡检机器人，其将灭火包、环境检测传感器集成在一起，采用挂轨移动检测现场火灾情况，不占用地面空间，实现管廊智能化运维。专利CN112915423A公开了一种管廊智能灭火装置，在管廊任意区域发生火灾时智能小车均可以沿导轨迅速移动至火源处，持续向火源喷射灭火剂，进而快速扑灭火灾。专利CN211163920U公开了一种综合管廊巡检机器人，其可沿着已经铺设的轨道进行巡检，在巡检过程中向控制系统返回红外热成像图片，在发现火情时发射灭火弹进行灭火。

现有技术中，管廊智能运输装置需要沿轨道移动至火灾发生点进行灭火，用于控制运输装置沿轨道走行的控制元件需要集成于运输装置上。然而，一旦火情发生，迅速蔓延的火势将瞬间烧毁运输装置上的电子元件，或者造成电子元件工作异常，导致运输装置无法顺利地移动到火灾发生地，丧失了灭火救灾的功能。同时，现有的运输装置沿轨道走行的方式决定该类运输装置的移动速度上限低，在火势蔓延时，运输装置无法迅速地移动至指定地点，响应速度慢，故现有的智能运输装置多用于巡检，难用于抢险救灾。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供用于地下管廊的运输设备，以解决现有技术中管廊智能运输装置的用于控制运输装置沿轨道走行的控制元件需要集成于运输装置上所造成的火情发生时难以顺利地移动至指定地点、或者到达时已丧失了灭火救灾功能的问题，实现运输设备快速、高效、可靠地在管廊中移动，完成灭火、物资输送、巡检的目的。

上述目的通过下述技术方案实现：

用于地下管廊的运输设备，包括牵引绳，所述牵引绳的驱动装置设置于管廊的外部，所述牵引绳上连接有运输件，所述牵引绳用于牵引所述运输件在管廊的内部移动。

本技术方案中，牵引绳的移动依靠位于管廊外部的驱动装置拉拽、拖动；牵引绳与运输件之间相对固定，即运输件与牵引绳始终保持同步移动，运输件不具备相对于牵引绳主动移动的能力。作业时，驱动装置驱动牵引绳移动，牵引绳带动挂接的运输件同步移动，直至将运输件移动至管廊的目标位置，完成灭火、物资输送、巡检等功能。

在一个或多个实施例中，牵引绳与运输件之间既可以是可拆卸的连接，例如螺纹连接、紧固件连接、卡接等，也可以是不可拆卸连接，例如焊接。

本技术方案中，用于控制牵引绳移动的控制元件、驱动装置均位于管廊外部，牵引绳和运输件之间固定连接，且未设置有精密的电子元件控制运输件移动。因此，一旦管廊里发生火情，蔓延的火势不会影响牵引绳、运输件的移动，故能够确保运输件顺利地移动至目标地点完成作业。此外，运输件与牵引绳之间不存在相对移动，运输件在移动过程中的阻力为牵引绳受到的来自驱动装置的阻力，因此相较于现有技术中运输车沿轨道的移动方式，能够大幅地提高运输件在管廊内的移动速度，能够快速响应灭火、物资运输的需求，显著地提高了管廊作业效率，增强了管廊消防能力。

所述牵引绳由防火、耐高温材料制成，且具备一定的刚度以悬挂质量较大的运输件，例如灭火弹。在一个或多个实施例中，所述牵引绳为钢绳，避免火情发生时牵引绳被烧断，进一步提高运输装置的可靠性。

进一步地，所述牵引绳的驱动装置包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和/或第二滚轮为用于驱动所述牵引绳移动的驱动轮。本技术方案中，第一滚轮和第二滚轮分别位于管廊的两端，第一滚轮和第二滚轮可以是绕线组件，在转动过程中，牵引绳逐渐缠绕在第一滚轮或者第二滚轮上，以使得两个滚轮之间的牵引绳朝向第一滚轮或者第二滚轮移动。例如，第一滚轮放线、第二滚轮收线时，牵引绳朝向第二滚轮移动，从而带动运输件朝向第二滚轮移动；同理，第一滚轮收线、第二滚轮放线时，牵引绳朝向第一滚轮移动，从而带动运输件朝向第一滚轮移动。在本技术方案中，第一滚轮、第二滚轮均为牵引绳的驱动轮，受电机的驱动而转动。

作为牵引绳驱动装置的一种优选实施方式，所述第一滚轮或第二滚轮为驱动轮，所述牵引绳同时套设于所述第一滚轮和第二滚轮上。本技术方案中，牵引绳同时套设于位于管廊外部的第一、第二滚轮上，形成环形结构，此时第一滚轮和第二滚轮之间具有两条沿不同方向移动的牵引绳，运输件优选悬挂于位于下方的牵引绳上。第一滚轮为驱动轮，也即主动轮，第二滚轮为从动轮，或者第一滚轮为从动轮，第二滚轮为主动轮。工作时，通过驱动主动轮顺时针或逆时针旋转，即可实现运输件朝向或背向主动轮移动，不仅简化了运输件的移动控制，而且运输件的移动距离与主动轮的旋转圈数相关，因此能够通过控制主动轮的旋转圈数确定运输件的移动距离，将运输件准确地输送至目标位置。在一个或多个实施例中，所述主动轮的驱动装置的操作可以直接由主动轮处的工作人员完成。在一个或多个实施例中，所述主动轮的驱动装置受管廊外部的控制器通过控制信号控制。在一个或多个实施例中，所述主动轮的驱动装置还可以受手持控制器进行控制，以实现在管廊内的任何位置上均可实现对运输设备的操作，方便管廊内的物资运输。在部分实施例中，可以同时采用手持控制器和设置于管廊外的设备控制器，例如，增加运输设备的配套设备，在管廊内设置节点设备，节点设备对应于多个传感器，节点设备除了为传感器处理数据并中继传输报警信号，还接收手持控制器发出的指令，并继续中继传输其指令到位于管廊外的远程设备控制器，设备控制器不管是接收到来自节点设备的报警信号还是接收到手持控制器发出的操作指令，都能正确地控制主动轮转动，进而控制运输设备把管廊内部的维修材料进入管廊、管廊垃圾运出管廊，解决了狭窄的管廊内运输维修材料进管廊、管廊垃圾出管廊耗时费力的问题。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮之间还设置有支撑轮，所述支撑轮用于调节牵引绳的张力。管廊通常长达数公里，为确保牵引绳各处的张力足够，避免牵引绳局部松弛，根据管廊的实际长度，在第一滚轮和第二滚轮之间还间隔设置有若干支撑轮，所述支撑轮与牵引绳之间为滚动摩擦，阻力较小。支撑轮既可以仅支撑位于上方的牵引绳，也可以仅支撑位于下方的牵引绳，还可以同时支撑位于上方和下方的牵引绳。

作为牵引绳与运输件的优选连接结构，所述牵引绳上设置有悬挂柱，所述悬挂柱的底端设置有安装板，所述安装板用于安装运输件。所述悬挂柱优选固定于位于下方的牵引绳上，悬挂柱的底端设置的安装板与运输件可拆卸地连接。通过该设置，可以根据实际作业需求更换运输件，以利用牵引绳将运输件快速、稳定、可靠地移动至管廊内的目标位置，完成特定的作业需求。

进一步地，所述运输件上设置有传感器、图像采集设备、灭火弹中的至少一种，所述传感器用于采集管廊内的温度数据、湿度数据、有毒有害气体浓度数据中的至少一种，所述图像采集设备用于采集管廊内的图像信息。

本技术方案中，运输件可以是不具备物资存储空间的结构，例如板状结构，在板状结构上设置有传感器、图像采集设备、灭火弹中的至少一种。其中，所述传感器可以是温度传感器，以采集管廊内的温度，传感器可以是湿度传感器以采集管廊内的湿度，传感器还可以是检测二氧化碳、硫化氢、二氧化硫、一氧化碳、二氧化氮等有毒有害气体的气体浓度的传感器。在一个或多个实施例中，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、以及有毒有害气体的气体浓度传感器。图像采集设备可以是摄像头，也可以是热成像仪，用于采集管廊内的图像信息。在搭载传感器、图像采集设备的技术方案中，所述运输件主要用于完成管廊内的巡检作业。在一个或多个实施例中，所述运输件上还可设置机械臂，所述机械臂配合图像采集装置，用于巡检过程中抓取管廊内的动物尸体并放入至运输件上，进而将动物尸体运输至管廊外，避免动物尸体在管廊内腐化、滋生细菌、气体等造成管廊安全隐患。当发生火情时，可以利用运输件搭载灭火弹，通过牵引绳将灭火弹安全、快速地输送至管廊内的火源处进行灭火。

本技术方案中，运输件也可以是具备物资存储空间的结构。具体地，所述运输件包括连接板，所述连接板与所述悬挂柱的安装板螺纹连接，所述连接板底部设置有箱体，所述箱体用于装载待运输的物资。本技术方案中，运输件上可以不搭载传感器、图像采集设备或灭火弹，仅作为运输物资的载体，将物资装入箱体后，利用牵引绳传送至作业区域，当然，箱体或者连接板上也可以设置传感器、图像采集设备或灭火弹，以同时实现巡检、灭火、物资输送的功能。

进一步地，所述箱体的底部设置有第一开口和/或所述箱体的侧面设置有第二开口，所述第一开口内设置有向下开启的底盖，所述第二开口内设置有侧门。箱体可以侧面开合，也可以底部开合，以根据需求快速地取出箱体内的物资。

本实用新型的另一个目的在于提供一种基于前述运输设备的管廊消防灭火系统，该消防灭火系统通过设置在管廊中的传感器采集数据并将数据传输给节点设备，集中通过节点设备传输至位于管廊外的控制器，控制器控制运输设备携带灭火弹快速、高效、可靠地移动至火灾地点进行灭火，解决了现有技术中利用运输设备沿轨道移动的方式不仅响应速度慢，而且火势蔓延时容易造成运输设备的走行系统瘫痪，导致运输设备无法抵达火源处完成灭火的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

用于地下管廊的灭火系统，包括前述任一种运输设备，还包括位于管廊外部的控制器，以及位于管廊内部的节点设备和管廊传感器，所述管廊传感器用于采集火灾气体浓度信息，所述火灾气体浓度信息经节点设备处理后传输至所述控制器，所述控制器用于基于所述火灾气体浓度信息控制所述运输设备的运输件在管廊内移动。

本技术方案中，管廊传感器用于采集火灾气体，例如一氧化碳、硫化氢、二氧化氮等气体的浓度，并将上述气体浓度发送至节点设备，节点设备相当于微型服务器，同一节点设备对应于多个传感器。传感器发送给节点设备的数据可以仅是浓度信息，还可以进一步包括传感器的类型、编号。在部分实施例中，所述节点设备接收到传感器发送的信号后，直接发送至管廊外的控制器，由控制器对传感器采集的数据进行处理，判断出气体浓度大于阈值的传感器后，向牵引绳的驱动装置发送控制信号，通过控制驱动装置的旋转圈数确定运输件的移动距离，以将搭载有灭火弹的运输件输送至对应的传感器附近进行灭火。在部分实施例中，所述节点设备接收到传感器发送的信号后，节点设备自身完成气体浓度是否大于阈值的判断，例如，节点设备在规定的时间间隔，比如15秒，依次接收与其信号连接的所有传感器采集的数据，比对采集的数据与对应的数据阈值，若所有采集数据均小于对应的阈值，则节点设备保持静默，而任一传感器采集的数据大于或小于阈值时，节点设备便将该传感器的编号、位置、类型等信息发送至控制器，由设备控制器控制运输件移动至对应的传感器附近，通过该方式可有效地避免数据拥堵，大幅地提高数据传输效率，同时降低控制器的计算量，提高灭火效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型将用于控制牵引绳移动的控制元件、驱动装置设置于管廊外部，牵引绳和运输件之间固定连接，使得一旦管廊里发生火情，蔓延的火势不会影响牵引绳、运输件的移动，故能够确保运输件顺利地移动至目标地点完成作业；

2、本实用新型的运输件与牵引绳之间不存在相对移动，运输件在移动过程中的阻力为牵引绳受到的来自驱动装置的阻力，因此相较于现有技术中运输车沿轨道的移动方式，能够大幅地提高运输件在管廊内的移动速度，能够快速响应灭火、物资运输的需求，显著地提高了管廊作业效率，增强了管廊消防能力；

3、本实用新型通过驱动主动轮顺时针或逆时针旋转即可实现运输件朝向或背向主动轮移动，不仅简化了运输件的移动控制，而且能够通过控制主动轮的旋转圈数确定运输件的移动距离，将运输件准确地输送至目标位置；

4、本实用新型可以根据实际作业需求更换运输件，以利用牵引绳将运输件快速、稳定、可靠地移动至管廊内的目标位置，完成特定的作业需求；

5、本实用新型提供的灭火系统通过设置在管廊中的传感器采集数据并将数据传输给节点设备，集中通过节点设备处理后把传感器采集的数据、或者基于传感器采集的异常数据而产生的报警信号传输至位于管廊外的设备控制器，设备控制器控制运输设备携带灭火弹快速、高效、可靠地移动至火灾地点进行灭火。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中运输设备的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中运输设备安装有搭载箱的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一滚轮，2-牵引绳，21-悬挂柱，22-安装板，3-支撑轮，4-运输件，41-连接板，421- 箱体，422-底盖，423-侧门，5-管廊，6-第一传感器，7-第二传感器，8-第二滚轮，9-节点设备，10-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1：

如图1所示的用于地下管廊的运输设备，包括牵引绳2，所述牵引绳2的驱动装置设置于管廊5的外部，所述牵引绳2上连接有运输件4，所述牵引绳2用于牵引所述运输件4在管廊5的内部移动；所述驱动装置包括第一滚轮1和第二滚轮8，所述第一滚轮1和/或第二滚轮8为用于驱动所述牵引绳2移动的驱动轮。

所述牵引绳由防火、耐高温材料制成，且具备一定的刚度以悬挂质量较大的运输件，例如灭火弹。在一个或多个实施例中，所述牵引绳为钢绳，避免火情发生时牵引绳被烧断，进一步提高运输装置的可靠性。

本实施例中，用于控制牵引绳移动的控制元件、驱动装置均位于管廊外部，牵引绳和运输件之间固定连接，且未设置有精密的电子元件控制运输件移动，一旦管廊里发生火情，蔓延的火势不会影响牵引绳、运输件的移动，故能够确保运输件顺利地移动至目标地点完成作业。此外，运输件与牵引绳之间不存在相对移动，运输件在移动过程中的阻力为牵引绳受到的来自驱动装置的阻力，因此相较于现有技术中运输车沿轨道的移动方式，能够大幅地提高运输件在管廊内的移动速度，能够快速响应灭火、物资运输的需求，显著地提高了管廊作业效率，增强了管廊消防能力。

在部分实施例中，如图1所示，所述第一滚轮1或第二滚轮8为驱动轮，所述牵引绳2同时套设于所述第一滚轮1和第二滚轮8上。

牵引绳同时套设于位于管廊外部的第一、第二滚轮上，形成环形结构，如图1所示，此时第一滚轮和第二滚轮之间具有两条沿不同方向移动的牵引绳。优选地，运输件悬挂于位于下方的牵引绳上。本实施例不仅简化了运输件的移动控制，而且能够通过控制主动轮的旋转圈数确定运输件的移动距离，将运输件准确地输送至目标位置

在一个或多个实施例中，所述第一滚轮和第二滚轮上设置有环形槽，所述环形槽沿第一滚轮、第二滚轮的周向沿伸，用于限位牵引绳，避免牵引绳从第一滚轮、第二滚轮上脱落，提高运输装置的可靠性。

在部分实施例中，所述第一滚轮1和第二滚轮8之间还设置有支撑轮3，所述支撑轮3 用于调节牵引绳2的张力。管廊通常长达数公里，为确保牵引绳各处的张力足够，避免牵引绳局部松弛，根据管廊的实际长度，在第一滚轮和第二滚轮之间还间隔设置有若干支撑轮，所述支撑轮与牵引绳之间为滚动摩擦，阻力较小。优选地，如图1所示，所述支撑轮3同时支撑位于上方和下方的牵引绳。

实施例2：

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，所述牵引绳2上设置有悬挂柱21，所述悬挂柱21的底端设置有安装板22，所述安装板22用于安装运输件4；所述运输件4上设置有传感器、图像采集设备、灭火弹中的至少一种，所述传感器用于采集管廊内的温度数据、湿度数据、有毒有害气体浓度数据中的至少一种，所述图像采集设备用于采集管廊内的图像信息。

在部分实施例中，运输件可以是不具备物资存储空间的结构，例如板状结构，在板状结构上设置有传感器、图像采集设备、灭火弹中的至少一种。在一个或多个实施例中，所述传感器可以是温度传感器，以采集管廊内的温度，传感器可以是湿度传感器以采集管廊内的湿度，传感器还可以是检测二氧化碳、硫化氢、二氧化硫、一氧化碳、二氧化氮等有毒有害气体的气体浓度的传感器。在一个或多个实施例中，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、以及有毒有害气体的气体浓度传感器。图像采集设备可以是摄像头，也可以是热成像仪，用于采集管廊内的图像信息。

在部分实施例中，运输件也可以是具备物资存储空间的结构。如图3所示，所述运输件 4包括连接板41，所述连接板41与所述悬挂柱21的安装板22螺纹连接，所述连接板41底部设置有箱体421，所述箱体421用于装载待运输的物资。本实施例中，箱体或者连接板上也可以设置传感器、图像采集设备或灭火弹，以同时实现巡检、灭火、物资输送的功能。

在一个或多个实施例中，所述箱体421的底部设置有第一开口和/或所述箱体421的侧面设置有第二开口，所述第一开口内设置有向下开启的底盖422，所述第二开口内设置有侧门。

实施例3：

在上述实施例的基础上，如图1至图3所示，用于地下管廊的灭火系统，包括前述任一种运输设备，还包括位于管廊5外部的控制器10，以及位于管廊5内部的节点设备9和管廊传感器，所述管廊传感器用于采集火灾气体浓度信息，所述火灾气体浓度信息经节点设备9处理后传输至所述控制器10，所述控制器用于基于所述火灾气体浓度信息控制所述运输设备的运输件4在管廊5内移动。

本实施例中，管廊传感器用于采集火灾气体，例如一氧化碳、硫化氢、二氧化氮等气体的浓度，并将上述气体浓度发送至节点设备。传感器发送给节点设备的数据可以仅是浓度信息，还可以进一步包括传感器的类型、编号。

在部分实施例中，所述节点设备接收到传感器发送的信号后，直接发送至管廊外的控制器，由控制器对传感器采集的数据进行处理，判断出气体浓度大于阈值的传感器后，向牵引绳的驱动装置发送控制信号，通过控制驱动装置的旋转圈数确定运输件的移动距离，以将搭载有灭火弹的运输件输送至对应的传感器附近进行灭火。

在部分实施例中，所述节点设备接收到传感器发送的信号后，节点设备自身完成气体浓度是否大于阈值的判断，并将浓度大于阈值的传感器的编号发送至控制器，由控制器控制运输件移动至对应的传感器附近。

在一个或多个实施例中，所述管廊传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器为安装于管廊下部的重传感器，主要检测二氧化碳、硫化氢、二氧化硫等重气体的浓度；所述第二传感器为安装于管廊上部的轻传感器，主要检测烟雾浓度。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一传感器、第二传感器，第一滚轮、第二滚轮等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于地下管廊的运输设备，其特征在于，包括牵引绳(2)，所述牵引绳(2)的驱动装置设置于管廊(5)的外部，所述牵引绳(2)上连接有运输件(4)，所述牵引绳(2)用于牵引所述运输件(4)在管廊(5)的内部移动。

2.根据权利要求1所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一滚轮(1)和第二滚轮(8)，所述第一滚轮(1)和/或第二滚轮(8)为用于驱动所述牵引绳(2)移动的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述第一滚轮(1)或第二滚轮(8)为驱动轮，所述牵引绳(2)同时套设于所述第一滚轮(1)和第二滚轮(8)上。

4.根据权利要求2或3所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述第一滚轮(1)和第二滚轮(8)之间还设置有支撑轮(3)，所述支撑轮(3)用于调节牵引绳(2)的张力。

5.根据权利要求1所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述牵引绳(2)上设置有悬挂柱(21)，所述悬挂柱(21)的底端设置有安装板(22)，所述安装板(22)用于安装运输件(4)。

6.根据权利要求5所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述运输件(4)上设置有传感器、图像采集设备、灭火弹中的至少一种，所述传感器用于采集管廊内的温度数据、湿度数据、有毒有害气体浓度数据中的至少一种，所述图像采集设备用于采集管廊内的图像信息。

7.根据权利要求5或6所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述运输件(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)与所述悬挂柱(21)的安装板(22)螺纹连接，所述连接板(41)底部设置有箱体(421)，所述箱体(421)用于装载待运输的物资。

8.根据权利要求7所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述箱体(421)的底部设置有第一开口和/或所述箱体(421)的侧面设置有第二开口，所述第一开口内设置有向下开启的底盖(422)，所述第二开口内设置有侧门。

9.根据权利要求1所述的用于地下管廊的运输设备，其特征在于，所述牵引绳(2)为钢绳。

10.用于地下管廊的灭火系统，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的运输设备，还包括位于管廊(5)外部的控制器(10)，以及位于管廊(5)内部的节点设备(9)和管廊传感器，所述管廊传感器用于采集火灾气体浓度信息，所述火灾气体浓度信息经节点设备(9)处理后传输至所述控制器(10)，所述控制器用于基于所述火灾气体浓度信息控制所述运输设备的运输件(4)在管廊(5)内移动。

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