CN215884616U - 一种防止玻璃运输偏移的水平架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，本实用新型收包作业时，将本实用新型装置放置机台上，机器手依照点位将玻璃基板放置在玻璃装载水平架组件的玻璃装载顶台上，收包完成后，通过驱动电机带动移动内螺纹块在转动螺杆上向外移动，通过移动内螺纹块的向外移动和支撑臂组件的支撑限位，将第一限位侧挡板组件和第二限位侧挡板组件从收纳槽内倾斜式滑出，紧靠玻璃间隔纸，对玻璃装载顶台的两端和两侧进行挡板限位，本实用新型装置去除了传统的压杆、压条、侧挡板等零部件，转换为螺纹式旋转一体包装限位水平架结构，很大程度上提升收包及拆包作业效率，另外运输过程可避免产品偏移，对包装精度保持较为可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃基板包装技术领域，具体涉及一种防止玻璃运输偏移的水平架结构。
背景技术
现液晶G8.5世代玻璃基板包装为水平架承载，此类包装方式需带有压杆及侧挡板结构，四周带有承载立柱，AGC/NEG/彩虹等液晶玻璃基板厂均以此类包装方式承载。
现有技术存在以下问题：现有技术承载架均装有侧挡板及压杆压条，装卸较为繁琐，玻璃拆包使用较为麻烦，且长距离运输无法完全避免玻璃包装位置精度偏离，存在用户端使用时点位无法匹配，并导致玻璃破片及投入异常等问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，具有避免产品偏移的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，包括玻璃装载水平架组件，所述玻璃装载水平架组件的两端均设置有第一限位侧挡板组件，且玻璃装载水平架组件的两侧均设置有第二限位侧挡板组件，所述第一限位侧挡板组件和第二限位侧挡板组件底部的两侧均设置有侧挡板限位驱动组件，且第一限位侧挡板组件和第二限位侧挡板组件与侧挡板限位驱动组件之间均转动设置有支撑臂组件；
所述玻璃装载水平架组件包括玻璃装载顶台，所述玻璃装载顶台的下方通过支撑架臂固定设置有玻璃装载底架座板，所述玻璃装载底架座板的底部固定设置有橡胶支撑台脚，所述玻璃装载顶台和玻璃装载底架座板之间设置有收纳槽；
所述第一限位侧挡板组件包括防偏移限位侧挡板，所述防偏移限位侧挡板背部的两侧分别固定设置有侧挡板转动轴头和L型连接杆，所述L型连接杆的底部固定设置有侧挡板转动轴管；
所述支撑臂组件包括L型支撑臂杆，所述L型支撑臂杆的两端分别固定设置有第一臂杆转动轴管和第二臂杆转动轴管；
所述侧挡板限位驱动组件包括U型固定底架，所述U型固定底架的内部通过轴承座转动设置有转动螺杆，且U型固定底架的一端固定设置有驱动转动螺杆双向转动的驱动电机，所述转动螺杆上螺纹设置有移动内螺纹块，所述移动内螺纹块的顶部固定设置有转动轴耳，所述U型固定底架的另一端固定设置有底架转动轴头。
优选的，所述支撑臂组件的顶部通过第一臂杆转动轴管和侧挡板转动轴头与第一限位侧挡板组件的背部板体转动连接，所述支撑臂组件的底部通过第二臂杆转动轴管和底架转动轴头与侧挡板限位驱动组件的端部板体转动连接。
优选的，所述L型连接杆底部的侧挡板转动轴管与移动内螺纹块顶部的转动轴耳转动连接。
优选的，所述第二限位侧挡板组件的结构与第一限位侧挡板组件的结构一致。
优选的，通过所述驱动电机带动移动内螺纹块在转动螺杆上的往复移动，通过所述移动内螺纹块的往复移动和支撑臂组件对第一限位侧挡板组件的支撑限位，实现所述第一限位侧挡板组件在收纳槽内的倾斜式滑入收纳和倾斜式滑出挡板限位。
优选的，所述第二限位侧挡板组件的活动方式与第一限位侧挡板组件的活动方式一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型收包作业时，将本实用新型装置放置机台上，机器手依照点位将玻璃基板放置在玻璃装载水平架组件的玻璃装载顶台上，收包完成后，通过驱动电机带动移动内螺纹块在转动螺杆上向外移动，通过移动内螺纹块的向外移动和支撑臂组件的支撑限位，将第一限位侧挡板组件和第二限位侧挡板组件从收纳槽内倾斜式滑出，紧靠玻璃间隔纸，对玻璃装载顶台的两端和两侧进行挡板限位，拆包作业时，通过驱动电机带动移动内螺纹块在转动螺杆上向内移动，通过移动内螺纹块的向内移动和支撑臂组件的支撑限位，将第一限位侧挡板组件和第二限位侧挡板组件倾斜式滑入收纳槽内，再次过程中，暴露出玻璃装载顶台的台面，避免干涉机器手抓取玻璃，本实用新型装置去除了传统的压杆、压条、侧挡板等零部件，转换为螺纹式旋转一体包装限位水平架结构，很大程度上提升收包及拆包作业效率，另外运输过程可避免产品偏移，对包装精度保持较为可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型部分结构的立体图；
图4为本实用新型玻璃装载水平架组件的立体图；
图5为本实用新型第一限位侧挡板组件的立体图；
图6为本实用新型支撑臂组件的立体图；
图7为本实用新型侧挡板限位驱动组件的立体图；
图中：1、玻璃装载水平架组件；11、玻璃装载顶台；12、支撑架臂；13、玻璃装载底架座板；14、收纳槽；15、橡胶支撑台脚；2、第一限位侧挡板组件；21、防偏移限位侧挡板；22、侧挡板转动轴头；23、L型连接杆；24、侧挡板转动轴管；3、第二限位侧挡板组件；4、支撑臂组件；41、L型支撑臂杆；42、第一臂杆转动轴管；43、第二臂杆转动轴管；5、侧挡板限位驱动组件；51、U型固定底架；52、转动螺杆；53、驱动电机；54、移动内螺纹块；55、转动轴耳；56、底架转动轴头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，包括玻璃装载水平架组件1，玻璃装载水平架组件1的两端均设置有第一限位侧挡板组件2，且玻璃装载水平架组件1的两侧均设置有第二限位侧挡板组件3，第一限位侧挡板组件2和第二限位侧挡板组件3底部的两侧均设置有侧挡板限位驱动组件5，且第一限位侧挡板组件2和第二限位侧挡板组件3与侧挡板限位驱动组件5之间均转动设置有支撑臂组件4；
玻璃装载水平架组件1包括玻璃装载顶台11，玻璃装载顶台11的下方通过支撑架臂12固定设置有玻璃装载底架座板13，玻璃装载底架座板13的底部固定设置有橡胶支撑台脚15，玻璃装载顶台11和玻璃装载底架座板13之间设置有收纳槽14；
第一限位侧挡板组件2包括防偏移限位侧挡板21，防偏移限位侧挡板21背部的两侧分别固定设置有侧挡板转动轴头22和L型连接杆23，L型连接杆23的底部固定设置有侧挡板转动轴管24；
支撑臂组件4包括L型支撑臂杆41，L型支撑臂杆41的两端分别固定设置有第一臂杆转动轴管42和第二臂杆转动轴管43；
侧挡板限位驱动组件5包括U型固定底架51，U型固定底架51的内部通过轴承座转动设置有转动螺杆52，且U型固定底架51的一端固定设置有驱动转动螺杆52双向转动的驱动电机53，转动螺杆52上螺纹设置有移动内螺纹块54，移动内螺纹块54的顶部固定设置有转动轴耳55，U型固定底架51的另一端固定设置有底架转动轴头56。
本实施例中，优选的，支撑臂组件4的顶部通过第一臂杆转动轴管42和侧挡板转动轴头22与第一限位侧挡板组件2的背部板体转动连接，支撑臂组件4的底部通过第二臂杆转动轴管43和底架转动轴头56与侧挡板限位驱动组件5的端部板体转动连接。
本实施例中，优选的，L型连接杆23底部的侧挡板转动轴管24与移动内螺纹块54顶部的转动轴耳55转动连接。
本实施例中，优选的，第二限位侧挡板组件3的结构与第一限位侧挡板组件2的结构一致。
本实施例中，优选的，通过驱动电机53带动移动内螺纹块54在转动螺杆52上的往复移动，通过移动内螺纹块54的往复移动和支撑臂组件4对第一限位侧挡板组件2的支撑限位，实现第一限位侧挡板组件2在收纳槽14内的倾斜式滑入收纳和倾斜式滑出挡板限位。
本实施例中，优选的，第二限位侧挡板组件3的活动方式与第一限位侧挡板组件2的活动方式一致。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型收包作业时，将本实用新型装置放置机台上，机器手依照点位将玻璃基板放置在玻璃装载水平架组件1的玻璃装载顶台11上，收包完成后，通过驱动电机53带动移动内螺纹块54在转动螺杆52上向外移动，通过移动内螺纹块54的向外移动和支撑臂组件4的支撑限位，将第一限位侧挡板组件2和第二限位侧挡板组件3从收纳槽14内倾斜式滑出，紧靠玻璃间隔纸，对玻璃装载顶台11的两端和两侧进行挡板限位，拆包作业时，通过驱动电机53带动移动内螺纹块54在转动螺杆52上向内移动，通过移动内螺纹块54的向内移动和支撑臂组件4的支撑限位，将第一限位侧挡板组件2和第二限位侧挡板组件3倾斜式滑入收纳槽14内，再次过程中，暴露出玻璃装载顶台11的台面，避免干涉机器手抓取玻璃，本实用新型装置去除了传统的压杆、压条、侧挡板等零部件，转换为螺纹式旋转一体包装限位水平架结构，很大程度上提升收包及拆包作业效率，另外运输过程可避免产品偏移，对包装精度保持较为可靠。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，包括玻璃装载水平架组件(1)，其特征在于：所述玻璃装载水平架组件(1)的两端均设置有第一限位侧挡板组件(2)，且玻璃装载水平架组件(1)的两侧均设置有第二限位侧挡板组件(3)，所述第一限位侧挡板组件(2)和第二限位侧挡板组件(3)底部的两侧均设置有侧挡板限位驱动组件(5)，且第一限位侧挡板组件(2)和第二限位侧挡板组件(3)与侧挡板限位驱动组件(5)之间均转动设置有支撑臂组件(4)；
所述玻璃装载水平架组件(1)包括玻璃装载顶台(11)，所述玻璃装载顶台(11)的下方通过支撑架臂(12)固定设置有玻璃装载底架座板(13)，所述玻璃装载底架座板(13)的底部固定设置有橡胶支撑台脚(15)，所述玻璃装载顶台(11)和玻璃装载底架座板(13)之间设置有收纳槽(14)；
所述第一限位侧挡板组件(2)包括防偏移限位侧挡板(21)，所述防偏移限位侧挡板(21)背部的两侧分别固定设置有侧挡板转动轴头(22)和L型连接杆(23)，所述L型连接杆(23)的底部固定设置有侧挡板转动轴管(24)；
所述支撑臂组件(4)包括L型支撑臂杆(41)，所述L型支撑臂杆(41)的两端分别固定设置有第一臂杆转动轴管(42)和第二臂杆转动轴管(43)；
所述侧挡板限位驱动组件(5)包括U型固定底架(51)，所述U型固定底架(51)的内部通过轴承座转动设置有转动螺杆(52)，且U型固定底架(51)的一端固定设置有驱动转动螺杆(52)双向转动的驱动电机(53)，所述转动螺杆(52)上螺纹设置有移动内螺纹块(54)，所述移动内螺纹块(54)的顶部固定设置有转动轴耳(55)，所述U型固定底架(51)的另一端固定设置有底架转动轴头(56)。
2.根据权利要求1所述的一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，其特征在于：所述支撑臂组件(4)的顶部通过第一臂杆转动轴管(42)和侧挡板转动轴头(22)与第一限位侧挡板组件(2)的背部板体转动连接，所述支撑臂组件(4)的底部通过第二臂杆转动轴管(43)和底架转动轴头(56)与侧挡板限位驱动组件(5)的端部板体转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，其特征在于：所述L型连接杆(23)底部的侧挡板转动轴管(24)与移动内螺纹块(54)顶部的转动轴耳(55)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，其特征在于：所述第二限位侧挡板组件(3)的结构与第一限位侧挡板组件(2)的结构一致。
5.根据权利要求1所述的一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，其特征在于：通过所述驱动电机(53)带动移动内螺纹块(54)在转动螺杆(52)上的往复移动，通过所述移动内螺纹块(54)的往复移动和支撑臂组件(4)对第一限位侧挡板组件(2)的支撑限位，实现所述第一限位侧挡板组件(2)在收纳槽(14)内的倾斜式滑入收纳和倾斜式滑出挡板限位。
6.根据权利要求1所述的一种防止玻璃运输偏移的水平架结构，其特征在于：所述第二限位侧挡板组件(3)的活动方式与第一限位侧挡板组件(2)的活动方式一致。
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