CN215884231U - 一种全自动四工位视觉贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种全自动四工位视觉贴膜设备，包括底座、转运机械手、四工位转盘、贴膜机和除尘胶辊，转运机械手、四工位转盘、贴膜机和除尘胶辊均设置在底座上，四工位转盘上设有多个固定座，固定座上设有用于固定手机的第一真空吸盘，贴膜机包括用于抓取钢化膜的升降机构和第二真空吸盘，转运机械手、贴膜机和除尘胶辊分散设置在四工位转盘的周围，本实用新型的有益效果是手机出厂之前自动化贴合手机钢化膜，使用六轴机械手、CCD对位系统，提高了贴合精度，效率高、降低了企业的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种全自动化手机贴膜装置。
背景技术
随着技术的发展，大屏幕的智能手机已经逐渐普及，然而大尺寸的屏幕容易出现碎裂的情况，且容易出现划痕，导致损坏设备，因此越来越多的人们选择给手机贴上钢化玻璃的保护膜，有一些厂商也会在手机生产过程中预先贴上一张原厂钢化膜，在现有的身产技术中，贴膜如果通过手工贴膜，会导致钢化膜贴合出现偏差、屏幕上沾有灰尘导致贴膜出现气泡等问题。
发明内容
本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种全自动、高精度、且不易出现灰尘气泡的流水化手机贴膜的装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种全自动四工位视觉贴膜设备，包括底座、转运机械手、四工位转盘、贴膜机和除尘胶辊，所述转运机械手、所述四工位转盘、所述贴膜机和所述除尘胶辊均设置在所述底座上，所述四工位转盘上设有多个固定座，所述固定座上设有用于固定手机的第一真空吸盘，所述贴膜机包括用于抓取钢化膜的升降机构和第二真空吸盘，所述转运机械手、所述贴膜机和所述除尘胶辊分散设置在所述四工位转盘的周围。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定座还包括有顶板、Y轴滑块、角度滑块和X轴滑块，所述第一真空吸盘设置在所述顶板上，所述顶板设置在所述Y轴滑块，所述Y轴滑块侧面还设有Y轴微分头，所述Y轴滑块设置在所述角度滑块上，所述角度滑块侧面设有两个角度微分头，所述角度滑块设置在所述X轴滑块上，所述X轴滑块侧面设有一个X轴微分头。
作为本实用新型的进一步改进，所述贴膜机上还设有用于视觉检测、对准的CCD镜头。
作为本实用新型的进一步改进，所述除尘胶辊包括横向伺服电缸(51)和纵向气缸，所述纵向气缸设置在所述横向伺服电缸上，所述纵向气缸可以沿所述横向伺服电缸往复运动，所述纵向气缸的下方设有胶辊，所述纵向气缸可以控制所述胶辊上下移动，所述胶辊还能跟随所述纵向气缸沿所述横向伺服电缸水平移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述转运机械手为六轴机械手，所述转运机械手固定在所述底座上，所述转运机械手的末端设有一个用于抓取手机的第三真空吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座的底部还设有支撑脚和万向滑轮。
本实用新型的有益效果是：使用六轴机械手作为转运机构，无论手机在传输带上如何摆放，都可以将手机整齐的摆放到固定座上，使用四工位加工转盘，可以让除尘、贴膜、搬运同时进行，提高了设备的工作效率，设备结构紧凑，占地面积小，对设备的摆放宽容度高，方便与其他设备共同构成自动化流水线，自动化对手机登设备的屏幕进行贴膜，降低了企业成本，提高了企业的生产效率和良品率。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是全自动四工位视觉贴膜设备整体示意图；
图2是固定座放大的示意图；
图3是除尘胶辊的结构示意图；
图中：1-底座、11-支撑脚、12-万象滑轮、2-转运机械手、21-第三真空吸盘、3-四工位转盘、31-固定座、311-第一真空吸盘、312-顶板、313-Y轴滑块、314-角度滑块、315-X轴滑块、316-Y轴微分头、317-角度微分头、318-X轴微分头、4-贴膜机、41-升降机构、42-第二真空吸盘、43-CCD镜头、5-除尘胶辊、51-横向伺服电机、52-纵向气缸、53-胶辊。
具体实施方式：
本实用新型提供一种实施例，对本实用新型所述的一种全自动四工位视觉贴膜设备作进一步的说明。
如图1所示，一种全自动四工位视觉贴膜设备，包括底座1、转运机械手2、四工位转盘3、贴膜机4和除尘胶辊5，所述转运机械手2、所述四工位转盘3、所述贴膜机4和所述除尘胶辊5均设置在所述底座1上，所述四工位转盘3上设有多个固定座31，所述固定座31上设有用于固定手机的第一真空吸盘311，所述贴膜机4包括用于抓取钢化膜的升降机构41和第二真空吸盘42，所述转运机械手2、所述贴膜机4和所述除尘胶辊5分散设置在所述四工位转盘3的周围,如图中所示，四工位转盘3上设有四个固定座31，该固定座31可以随着四工位转盘3进行旋转，从而达到移送手机的目的。四工位转盘3逆时针旋转的第一个工位为上料工位，位于该设备的边缘位置上，除尘胶辊5所对应的工位为第二工位，贴膜机4所对应的工位为第三工位，转运机械手2所对应的工位为第四工位也就是下料工位。
如图2所示，所述固定座31还包括有顶板312、Y轴滑块313、角度滑块314和X轴滑块315，所述第一真空吸盘311设置在所述顶板312上，所述顶板312设置在所述Y轴滑块313，所述Y轴滑块313侧面还设有Y轴微分头316，所述Y轴滑块313设置在所述角度滑块314上，所述角度滑块314侧面设有两个角度微分头317，所述角度滑块314设置在所述X轴滑块315上，所述X轴滑块315侧面设有一个X轴微分头318。
如图1所示，所述贴膜机上还设有用于视觉检测、对准的CCD镜头43。
如图3所示，所述除尘胶辊5包括横向伺服电缸51和纵向气缸52，所述纵向气缸52设置在所述横向伺服电缸51上，所述纵向气缸52可以沿所述横向伺服电缸51往复运动，所述纵向气缸52的下方设有胶辊53，所述纵向气缸52可以控制所述胶辊53上下移动，所述胶辊53还能跟随所述纵向气缸52沿所述横向伺服电缸51水平移动。
如图1所示，所述转运机械手2为六轴机械手，所述转运机械手2固定在所述底座1上，所述转运机械手2的末端设有一个用于抓取手机的第三真空吸盘21。
如图1所示，所述底座1的底部还设有支撑脚11和万向滑轮12。
设备工作过程，
本实用新型提供一种设备使用的实施例：
1、通过转运机械手2，将待贴膜的手机，从流水线的料篮中取出，放置在上料工位上，四工位转盘3旋转90°之后，将待加工的手机移到除尘胶辊5的下方；
2、除尘胶辊5下沉对手机屏幕进行清灰，在进行清灰的同时，转运机械手2再抓取一个新的手机放置在上料工位，清灰完毕后，四工位转盘3再一次进行旋转，将清灰完毕的手机移送到贴膜机4的下方，同时将新抓取的手机转移到除尘胶辊5的下方；
3、CCD镜头43通过视觉对位系统，调整固定座上的X轴滑块315、Y轴滑块313、角度滑块314，将手机调整到和手机膜对准的状态，并将贴膜机4的升降机构41下压，带动第二真空吸盘42上的钢化膜贴合在手机上，第二真空吸盘42放松对钢化膜的吸附，四工位转盘3进行一次转动；
4、贴膜机4工位的手机贴膜完毕后转移到下料工位，由转运机械手2将其转移到流水线上；
5、重复上述过程，四工位转盘3每转动一次，转运机械手2进行一次上料、下料，除尘胶辊5进行一次清灰、贴膜机4进行一次贴膜，三个工位上的设备同时运转，极大地提高了加工效率，既降低了企业的人工成本，还提高了贴膜的精度和良品率，提高了企业的效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，也不仅限于给手机屏幕贴钢化膜，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动四工位视觉贴膜设备，其特征在于：包括底座（1）、转运机械手（2）、四工位转盘（3）、贴膜机（4）和除尘胶辊（5），所述转运机械手（2）、所述四工位转盘（3）、所述贴膜机（4）和所述除尘胶辊（5）均设置在所述底座（1）上，所述四工位转盘（3）上设有多个固定座（31），所述固定座（31）上设有用于固定手机的第一真空吸盘（311），所述贴膜机（4）包括用于抓取钢化膜的升降机构（41）和第二真空吸盘（42），所述转运机械手（2）、所述贴膜机（4）和所述除尘胶辊（5）分散设置在所述四工位转盘（3）的周围。
2.根据权利要求1所述的一种全自动四工位视觉贴膜设备，其特征在于：所述固定座（31）还包括有顶板（312）、Y轴滑块（313）、角度滑块（314）和X轴滑块（315），所述第一真空吸盘（311）设置在所述顶板（312）上，所述顶板（312）设置在所述Y轴滑块（313），所述Y轴滑块（313）侧面还设有Y轴微分头（316），所述Y轴滑块（313）设置在所述角度滑块（314）上，所述角度滑块（314）侧面设有两个角度微分头（317），所述角度滑块（314）设置在所述X轴滑块（315）上，所述X轴滑块（315）侧面设有一个X轴微分头（318）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动四工位视觉贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机上还设有用于视觉检测、对准的CCD镜头（43）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动四工位视觉贴膜设备，其特征在于：所述除尘胶辊（5）包括横向伺服电缸（51）和纵向气缸（52），所述纵向气缸（52）设置在所述横向伺服电缸（51）上，所述纵向气缸（52）可以沿所述横向伺服电缸（51）往复运动，所述纵向气缸（52）的下方设有胶辊（53），所述纵向气缸（52）可以控制所述胶辊（53）上下移动，所述胶辊（53）还能跟随所述纵向气缸（52）沿所述横向伺服电缸（51）水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动四工位视觉贴膜设备，其特征在于：所述转运机械手（2）为六轴机械手，所述转运机械手（2）固定在所述底座（1）上，所述转运机械手（2）的末端设有一个用于抓取手机的第三真空吸盘（21）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动四工位视觉贴膜设备，其特征在于：所述底座（1）的底部还设有支撑脚（11）和万向滑轮（12）。
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