CN215884061U - 一种无人机用脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机用脚架，包括无人机壳体和若干根脚架杆，所述无人机壳体的侧面固定连接有若干个铰接座，所述脚架杆的一端与铰接座转动连接，所述无人机壳体的侧面设置有若干个滑槽，每个滑槽中滑动配合连接一个滑块，所述脚架杆与滑块之间设置有活动杆，所述活动杆的一端与滑块转动连接，活动杆的另一端与脚架杆转动连接，所述无人机壳体的外侧套设有移动环，一个所述移动环与若干个所述滑块固定连接，所述移动环的内侧面与无人机壳体的外侧面滑动配合连接。本实用新型通过活动杆、滑槽、滑块以及移动环的设置，通过推动移动环就能够使得所有的脚架杆展开或者折叠，进而携带和使用都非常方便。

Description

一种无人机用脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一种无人机用脚架。

背景技术

无人机用脚架是用来对无人机的起飞和降落进行支撑，正常使用时无人机的脚架是处于展开状态，这样不方便对无人机进行收纳和携带。

为了解决上述问题，市场上出现了一些弹性脚架，需要收纳时，将弹性脚架往内侧压，使用时，弹性脚架在弹力的作用下自动展开，这种弹性脚架虽然能够解决收纳的问题，但是将弹性脚架一根一根往内侧压并不轻松，因此，需要提供一种无人机用脚架，旨在解决上述问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用脚架，旨在解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无人机用脚架，包括无人机壳体和若干根脚架杆，所述无人机壳体的侧面固定连接有若干个铰接座，所述脚架杆的一端与铰接座转动连接，所述无人机壳体的侧面设置有若干个滑槽，每个滑槽中滑动配合连接一个滑块，所述脚架杆与滑块之间设置有活动杆，所述活动杆的一端与滑块转动连接，活动杆的另一端与脚架杆转动连接，所述无人机壳体的外侧套设有移动环，一个所述移动环与若干个所述滑块固定连接，所述移动环的内侧面与无人机壳体的外侧面滑动配合连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑槽的侧面的上端处设置有上盲孔，所述上盲孔的内侧面上滑动配合连接有上伸缩块，所述上伸缩块的一端呈球面状，上伸缩块的另一端与上盲孔的端面通过复位弹簧相连接，所述滑块的侧面上设置有限位槽，所述上伸缩块与限位槽相适配。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑槽的侧面的下端处设置有下盲孔，所述下盲孔的内侧面上滑动配合连接有下伸缩块，所述下伸缩块的一端呈球面状，下伸缩块的另一端与下盲孔的端面通过复位弹簧相连接，所述下伸缩块与限位槽相适配。

作为本实用新型进一步的方案，每个所述滑块上均设置有两个限位槽，两个所述限位槽关于滑块的对称面左右对称设置，一个所述滑槽中设置有两个上伸缩块和两个下伸缩块。

作为本实用新型进一步的方案，所述脚架杆的下端处固定连接有支撑板，所述支撑板的底面连接有缓冲减震件。

作为本实用新型进一步的方案，所述缓冲减震件包括若干根减震弹簧和缓冲板，所述缓冲板设置在支撑板的下方，缓冲板与支撑板的底面通过减震弹簧相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述脚架杆的数量与活动杆的数量相同，活动杆的数量与滑块的数量相同，滑块的数量与滑槽的数量相同，所述脚架杆的数量至少为三个。

作为本实用新型进一步的方案，若干个所述脚架杆关于无人机壳体的中心线呈圆周阵列分布，若干个所述滑槽亦关于无人机壳体的中心线呈圆周阵列分布；所述移动环的中心线与无人机壳体的中心线共线设置，所述移动环的表面设置有防滑纹；所述脚架杆和活动杆的材质均为碳纤维。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过活动杆、滑槽、滑块以及移动环的设置，通过推动移动环就能够使得所有的脚架杆展开或者折叠，进而携带和使用都非常方便；

2、通过上伸缩块和限位槽的设置，本实用新型能够对脚架杆的展开状态进行限位，进而避免脚架杆在正常使用时发生折叠；

3、通过支撑板、减震弹簧以及缓冲板的设置，无人机降落时更加平稳，整个脚架的支撑作用更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种无人机用脚架的正面结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种无人机用脚架的部分三维结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种无人机用脚架中滑槽与滑块的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

附图标记：1-无人机壳体、2-脚架杆、3-活动杆、4-铰接座、5-滑槽、6-上伸缩块、7-下伸缩块、8-滑块、9-移动环、10-支撑板、11-减震弹簧、12-缓冲板、13-限位槽、61-上盲孔、62-复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种无人机用脚架，包括无人机壳体1和若干根脚架杆2，所述无人机壳体1的侧面固定连接有若干个铰接座4，所述脚架杆2的一端与铰接座4转动连接，所述无人机壳体1的侧面设置有若干个滑槽5，每个滑槽5中滑动配合连接一个滑块8，所述脚架杆2与滑块8之间设置有活动杆3，所述活动杆3的一端与滑块8转动连接，活动杆3的另一端与脚架杆2转动连接，所述无人机壳体1的外侧套设有移动环9，一个所述移动环9与若干个所述滑块8固定连接，所述移动环9的内侧面与无人机壳体1的外侧面滑动配合连接。

在本实用新型实施例中，无人机用脚架是用来对无人机的起飞和降落进行支撑，本实用新型通过活动杆3、滑槽5、滑块8以及移动环9的设置，通过推动移动环9就能够使得所有的脚架杆2展开或者折叠，进而携带和使用都非常方便。

参阅图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，所述滑槽5的侧面的上端处设置有上盲孔61，所述上盲孔61的内侧面上滑动配合连接有上伸缩块6，所述上伸缩块6的一端呈球面状，上伸缩块6的另一端与上盲孔61的端面通过复位弹簧62相连接，所述滑块8的侧面上设置有限位槽13，所述上伸缩块6与限位槽13相适配。

在本实用新型实施例中，通过上伸缩块6和限位槽13的设置，本实用新型能够对脚架杆2的展开状态进行限位，进而避免脚架杆2在正常使用时发生折叠，当复位弹簧62不受外力作用时，上伸缩块6上的球面部分伸出上盲孔61，当脚架杆2完全展开时，上伸缩块6插入限位槽13中，进而脚架杆2不会随意折叠。

参阅图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，所述滑槽5的侧面的下端处设置有下盲孔，所述下盲孔的内侧面上滑动配合连接有下伸缩块7，所述下伸缩块7的一端呈球面状，下伸缩块7的另一端与下盲孔的端面通过复位弹簧62相连接，所述下伸缩块7与限位槽13相适配。

每个所述滑块8上均设置有两个限位槽13，两个所述限位槽13关于滑块8的对称面左右对称设置，一个所述滑槽5中设置有两个上伸缩块6和两个下伸缩块7。

在本实用新型实施例中，通过下伸缩块7和限位槽13的设置，本实用新型能够对脚架杆2的折叠状态进行限位，进而方便对无人机进行携带，当脚架杆2完全折叠时，下伸缩块7插入限位槽13中，进而脚架杆2不会随意展开。

参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，所述脚架杆2的下端处固定连接有支撑板10，所述支撑板10的底面连接有缓冲减震件。

所述缓冲减震件包括若干根减震弹簧11和缓冲板12，所述缓冲板12设置在支撑板10的下方，缓冲板12与支撑板10的底面通过减震弹簧11相连接。

在本实用新型实施例中，通过支撑板10、减震弹簧11以及缓冲板12的设置，无人机降落时更加平稳，整个脚架的支撑作用更好，当脚架杆2完全展开时，支撑板10和缓冲板12处于水平状态。

参阅图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，所述脚架杆2的数量与活动杆3的数量相同，活动杆3的数量与滑块8的数量相同，滑块8的数量与滑槽5的数量相同，所述脚架杆2的数量至少为三个。

若干个所述脚架杆2关于无人机壳体1的中心线呈圆周阵列分布，若干个所述滑槽5亦关于无人机壳体1的中心线呈圆周阵列分布；所述移动环9的中心线与无人机壳体1的中心线共线设置，所述移动环9的表面设置有防滑纹；所述脚架杆2和活动杆3的材质均为碳纤维。

在本实用新型实施例中，通过防滑纹的设置，移动环9的移动更加便捷，用以推动移动环9，即可使得上伸缩块6缩进上盲孔61中，或者使得下伸缩块7缩进下盲孔中。

本实用新型实施例的工作过程为：需要将脚架杆2展开时，向上推动移动环9，使得上伸缩块6插入限位槽13中；需要将脚架杆2折叠时，向下推动移动环9，使得下伸缩块7插入限位槽13中，使用方便。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机用脚架，包括无人机壳体(1)和若干根脚架杆(2)，其特征在于，所述无人机壳体(1)的侧面固定连接有若干个铰接座(4)，所述脚架杆(2)的一端与铰接座(4)转动连接，所述无人机壳体(1)的侧面设置有若干个滑槽(5)，每个滑槽(5)中滑动配合连接一个滑块(8)，所述脚架杆(2)与滑块(8)之间设置有活动杆(3)，所述活动杆(3)的一端与滑块(8)转动连接，活动杆(3)的另一端与脚架杆(2)转动连接，所述无人机壳体(1)的外侧套设有移动环(9)，一个所述移动环(9)与若干个所述滑块(8)固定连接，所述移动环(9)的内侧面与无人机壳体(1)的外侧面滑动配合连接；

所述滑槽(5)的侧面的上端处设置有上盲孔(61)，所述上盲孔(61)的内侧面上滑动配合连接有上伸缩块(6)，所述上伸缩块(6)的一端呈球面状，上伸缩块(6)的另一端与上盲孔(61)的端面通过复位弹簧(62)相连接，所述滑块(8)的侧面上设置有限位槽(13)，所述上伸缩块(6)与限位槽(13)相适配；

所述滑槽(5)的侧面的下端处设置有下盲孔，所述下盲孔的内侧面上滑动配合连接有下伸缩块(7)，所述下伸缩块(7)的一端呈球面状，下伸缩块(7)的另一端与下盲孔的端面通过复位弹簧(62)相连接，所述下伸缩块(7)与限位槽(13)相适配。

2.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，每个所述滑块(8)上均设置有两个限位槽(13)，两个所述限位槽(13)关于滑块(8)的对称面左右对称设置，一个所述滑槽(5)中设置有两个上伸缩块(6)和两个下伸缩块(7)。

3.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述脚架杆(2)的下端处固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底面连接有缓冲减震件。

4.根据权利要求3所述的无人机用脚架，其特征在于，所述缓冲减震件包括若干根减震弹簧(11)和缓冲板(12)，所述缓冲板(12)设置在支撑板(10)的下方，缓冲板(12)与支撑板(10)的底面通过减震弹簧(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述脚架杆(2)的数量与活动杆(3)的数量相同，活动杆(3)的数量与滑块(8)的数量相同，滑块(8)的数量与滑槽(5)的数量相同，所述脚架杆(2)的数量至少为三个。

6.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，若干个所述脚架杆(2)关于无人机壳体(1)的中心线呈圆周阵列分布，若干个所述滑槽(5)亦关于无人机壳体(1)的中心线呈圆周阵列分布。

7.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述移动环(9)的中心线与无人机壳体(1)的中心线共线设置，所述移动环(9)的表面设置有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述脚架杆(2)和活动杆(3)的材质均为碳纤维。

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