CN215883314U - 一种油门踏板组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种油门踏板组件，包括油门踏板及接近开关；油门踏板设有根据其转动角度而输出油门控制信号的油门踏板位置传感器；接近开关包括第一感应元件和第二感应元件，第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离由油门踏板转动角度决定，第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号。本实用新型通过踩踏油门踏板控制油门大小时接近开关输出控制信号，接近开关的控制信号用于进一步控制后续的执行元件，如轮式挖掘机等工程机械的行走系统，实现轮式挖掘机等工程机械行走起步时油门开度与行驶机构的启停运行协同一致，减少起步的迟滞和冲击，操作更方便，更加符合轮式行走机械的驾驶习惯，更加安全舒适。

Description

一种油门踏板组件

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种油门踏板组件。

背景技术

轮式挖掘机等工程机械由动力机构驱动液压主泵，产生高压油输送至多路阀，由先导控制阀操纵经多路阀输送至执行机构如液压马达，驱动相应的执行机构进行工作。现有轮式挖掘机的行走一般采用液压机械传动，即高压油由中央回转接头至行走液压马达并驱动变速箱，再经传动轴、驱动桥驱动轮式挖掘机行驶。

现有技术中，轮式挖掘机等工程机械在行驶时，须驾驶人员先操作换挡机构，再手动按压行驶机构的控制开关，然后踩踏油门踏板才能驱动轮式挖掘机等工程机械行驶或加减速。即在轮式挖掘机需要行驶时，踩踏油门踏板时油门踏板只能控制发动机的油门大小，而无法同时关联行驶机构的控制开关，即无法实现轮式挖掘机等工程机械行驶起步时油门开度与行驶机构的启停运行协同一致，使得操作不便，不符合轮式行走机械的驾驶习惯，同时导致轮式机械行驶起步时产生严重迟滞和冲击，甚至在行驶起步时导致危险。

另外，在轮式挖掘机等工程机械作业时，须增加手控油门来控制作业时发动机油门大小，即油门踏板不能并行控制作业时的油门大小，从而给工程机械作业时带来不便，既降低作业效率，又增加能源消耗。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种油门踏板组件，在轮式挖掘机等工程机械在行驶时，通过踩踏油门踏板控制油门大小时接近开关输出控制信号，接近开关的控制信号用于进一步控制后续的执行元件，如轮式挖掘机等工程机械的行走系统，实现轮式挖掘机等工程机械行走起步时油门开度与行驶机构的启停运行协同一致，减少起步的迟滞和冲击，操作更方便，更加符合轮式行走机械的驾驶习惯，更加安全舒适。

在轮式挖掘机等工程机械作业时，油门踏板可以并行控制作业时的油门大小，从而给工程机械作业时带来方便，既提高作业效率，又减少能源消耗，更加符合轮式行走机械的作业习惯。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种油门踏板组件，包括：

油门踏板，所述油门踏板设有根据其转动角度而输出油门控制信号的油门踏板位置传感器；

接近开关，所述接近开关包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件与所述第二感应元件之间的相对距离由所述油门踏板转动角度决定，所述第一感应元件与所述第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号。

根据本实用新型实施例的一种油门踏板组件，由于第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离由油门踏板转动角度决定，第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号，其中，油门踏板转动角度由油门踏板位置传感器输出油门控制信号，从而控制油门大小，第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号，从而控制行驶机构的运行。因此，通过踩踏油门踏板控制油门大小时接近开关输出控制信号，接近开关的控制信号用于进一步控制后续的执行元件，如轮式挖掘机等工程机械的行走系统，实现轮式挖掘机等工程机械行走起步时油门开度与行驶机构的启停运行协同一致，减少起步的迟滞和冲击，操作更方便，更加符合轮式行走机械的驾驶习惯，更加安全舒适。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种油门踏板组件，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述接近开关为霍尔开关，所述第一感应元件为霍尔感应器，所述第二感应元件为磁性元件。

具体地，所述霍尔感应器设置在所述油门踏板的脚踏板上，随所述脚踏板转动而转动；所述磁性元件设置在所述油门踏板的底座上。

进一步，所述磁性元件安装在调节座上，所述调节座设置在所述油门踏板的底座上，所述调节座可调节所述磁性元件水平方向和竖直方向的位置。

具体地，所述调节座包括支撑杆和调节片；所述支撑杆固定在所述油门踏板的底座上并设有螺纹段，所述螺纹段连接有调节螺母和锁紧螺母；所述调节片上设有调节滑槽，所述调节滑槽中插入所述支撑杆，所述调节片一侧被锁紧螺母限位，另一侧被所述调节螺母限位，所述调节片上设置所述磁性元件。

可选地，所述油门踏板包括脚踏板、底座；所述脚踏板与所述底座铰接；所述第一感应元件与所述第二感应元件设置在远离所述脚踏板与所述底座铰接侧，位于与所述脚踏板与所述底座铰接侧相对的另一侧。

可选地，所述第一感应元件与所述第二感应元件之间的相对距离变化时输出的控制信号为电压信号。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的另一结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的局部结构示意图。

标号说明

油门踏板1 油门踏板位置传感器11

脚踏板12 底座13

摇臂14 滚轮15

回复弹簧16 接近开关2

第一感应元件21 第二感应元件22

调节座3 支撑杆31

调节片32 调节螺母33

锁紧螺母34。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种油门踏板组件，包括油门踏板1和接近开关2。

油门踏板1设有根据其转动角度而输出油门控制信号的油门踏板位置传感器11。可选地，油门踏板1为现有的油门踏板，油门踏板位置传感器11通常为霍尔式位置传感器或电阻式位置传感器，其可替换成其它油门踏板位置传感器，比如压力传感器等，只需能感应踏板的状态变化即可。

具体地，油门踏板1还包括脚踏板12、底座13及摇臂14；脚踏板12与底座13铰接，使得脚踏板12可相对于底座13转动，油门踏板位置传感器11设置在脚踏板12上，以感应脚踏板12的转动角度，并输出信号以控制油门大小，底座13设有翘起部；摇臂14一端与脚踏板12铰接，另一端设有滚轮15与底座13的翘起部抵靠，摇臂14与脚踏板12之间设有回复弹簧16。

接近开关2包括第一感应元件21和第二感应元件22，第一感应元件21与第二感应元件22之间的相对距离由油门踏板1转动角度决定，第一感应元件21与第二感应元件22之间的相对距离变化时输出控制信号。接近开关2输出的控制信号可以用于控制电磁阀的阀芯动作与复位。

可选地，接近开关2为霍尔开关，第一感应元件21为霍尔感应器，第二感应元件22为磁性元件。具体地，霍尔感应器设置在油门踏板1的脚踏板12上，随脚踏板12转动而转动；磁性元件设置在油门踏板1的底座13上。霍尔感应器随脚踏板12转动靠近磁性元件时，霍尔感应器接通而输出控制信号，该控制信号可以用于控制后续的执行元件，如电磁阀的的阀芯动作与复位。霍尔传感器随脚踏板12转动远离磁性元件时，霍尔传感器控制信号切断，电磁阀随之复位。

需要调节接近开关2的灵敏度时，可以将第一感应元件21与第二感应元件22设置在远离脚踏板12与底座13铰接位置，脚踏板12转动相同角度时，离脚踏板12与底座13铰接位置越远，第一感应元件21与第二感应元件22之间的相对距离越大，接近开关2的灵敏度越好。因此，在踩踏脚踏板12时，接近开关2能迅速地输出控制信号，该控制信号可以用于控制电磁阀的阀芯动作，进一步控制行驶机构的行驶。

接近开关2可以为其它电感式接近开关、电容式接近开关、光电式接近开关，只要能实现第一感应元件21与第二感应元件22之间的相对距离变化时输出控制信号即可。

进一步，磁性元件安装在调节座3上，调节座3设置在油门踏板1的底座14上，调节座3可调节磁性元件水平方向和竖直方向的位置。具体地，调节座3包括支撑杆31和调节片32；支撑杆31固定在油门踏板1的底座14上并设有螺纹段，螺纹段连接有调节螺母33和锁紧螺母34；调节片32上设有调节滑槽，调节滑槽中插入支撑杆31，调节片32一侧被锁紧螺母34限位，另一侧被调节螺母33限位，调节片32上设置磁性元件。

通过移动调节螺母33和锁紧螺母34即可调节磁性元件竖直方向的位置，通过滑动调节片32可调节磁性元件水平方向的位置，从而可以调节接近开关2的灵敏度。

当然，磁性元件也可以安装在脚踏板12或底座13侧部，通过安装结构安装于脚踏板12或底座13侧部，只要能实现第一感应元件21与第二感应元件22之间的相对距离变化时输出控制信号即可。

本实用新型实施例的一种油门踏板组件，由于第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离由油门踏板转动角度决定，第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号，其中，油门踏板转动角度由油门踏板位置传感器输出油门控制信号而控制油门大小，第一感应元件与第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号而控制行驶机构的运行和停止。因此，通过踩踏油门踏板控制油门大小时接近开关输出控制信号，接近开关的控制信号用于进一步控制后续的执行元件，如轮式挖掘机等工程机械的行走系统，实现轮式挖掘机等工程机械行走起步时油门开度与行驶机构的启停运行协同一致，减少起步的迟滞和冲击，操作更方便，更加符合轮式行走机械的驾驶习惯，更加安全舒适。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种油门踏板组件，其特征在于，包括：

油门踏板，所述油门踏板设有根据其转动角度而输出油门控制信号的油门踏板位置传感器；

接近开关，所述接近开关包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件与所述第二感应元件之间的相对距离由所述油门踏板转动角度决定，所述第一感应元件与所述第二感应元件之间的相对距离变化时输出控制信号。

2.如权利要求1所述的一种油门踏板组件，其特征在于，所述接近开关为霍尔开关，所述第一感应元件为霍尔感应器，所述第二感应元件为磁性元件。

3.如权利要求2所述的一种油门踏板组件，其特征在于，所述霍尔感应器设置在所述油门踏板的脚踏板上，随所述脚踏板转动而转动；所述磁性元件设置在所述油门踏板的底座上。

4.如权利要求3所述的一种油门踏板组件，其特征在于，所述磁性元件安装在调节座上，所述调节座设置在所述油门踏板的底座上，所述调节座可调节所述磁性元件水平方向和竖直方向的位置。

5.如权利要求4所述的一种油门踏板组件，其特征在于，所述调节座包括支撑杆和调节片；所述支撑杆固定在所述油门踏板的底座上并设有螺纹段，所述螺纹段连接有调节螺母和锁紧螺母；所述调节片上设有调节滑槽，所述调节滑槽中插入所述支撑杆，所述调节片一侧被锁紧螺母限位，另一侧被所述调节螺母限位，所述调节片上设置所述磁性元件。

6.如权利要求1所述的一种油门踏板组件，其特征在于，所述油门踏板包括脚踏板、底座；所述脚踏板与所述底座铰接；所述第一感应元件与所述第二感应元件设置在远离所述脚踏板与所述底座铰接侧，位于与所述脚踏板与所述底座铰接侧相对的另一侧。

7.如权利要求1所述的一种油门踏板组件，其特征在于，所述第一感应元件与所述第二感应元件之间的相对距离变化时输出的控制信号为电压信号。

Images