CN215882363U - 送料组件、送料机构、送料系统及上料加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种送料组件，其包括底板、吸附板和吸附源。底板开设有底板通孔，吸附板开设有吸附凹槽，底板盖设于吸附凹槽，吸附凹槽的槽底开设有吸附孔，吸附源与底板通孔、吸附凹槽和吸附孔依次连通形成吸附通道以吸附物料，以此完成对小体积物料的吸附作业，结构简单、操作便捷，能够快速对小体积物料进行吸附作业，提高了作业效率。本申请还提供一种包括上述送料组件的送料机构，本申请还提供一种包括上述送料机构的送料系统和上料加工系统。

Description

送料组件、送料机构、送料系统及上料加工系统

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种送料组件、送料机构、送料系统及上料加工系统。

背景技术

在加工过程中，对于小体积物料的取放，一般利用人工方式完成所述小体积物料的抓取，并将其放置于对应的治具中，然后再进行后续作业。由于一般情况下小体积物料多，对其进行取放作业的重复性高，因此，人工作业方式作业的劳动强度大，且效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种送料组件、送料机构、送料系统及上料加工系统，以解决上述问题。

本申请提供一种送料组件，包括底板、吸附板和吸附源。底板开设有底板通孔，吸附板开设有吸附凹槽，底板盖设于吸附凹槽，吸附凹槽的槽底开设有吸附孔。吸附源与底板通孔、吸附凹槽和吸附孔依次连通形成吸附通道以吸附物料。

在一实施例中，吸附板包括吸附本体、第一凸起部和第二凸起部。吸附本体设于所述底板，第一凸起部设于吸附本体，吸附凹槽由所述吸附本体延伸至所述第一凸起部。第二凸起部设于所述第一凸起部，所述吸附孔开设于所述第二凸起部且与所述吸附凹槽连通。

在一实施例中，送料组件还包括密封件，所述吸附凹槽包括第一吸附凹槽和第二吸附凹槽。第一吸附凹槽与所述底板通孔及所述吸附孔连通，第二吸附凹槽环绕所述第一吸附凹槽，所述密封件设于所述第二吸附凹槽，所述底板将所述密封件压紧于所述第二吸附凹槽，并盖设于所述第一吸附凹槽。

在一实施例中，所述吸附孔的横截面积小于所述底板通孔的横截面积，所述底板通孔的横截面积小于所述吸附凹槽的横截面积。

在一实施例中，所述吸附孔为多个，且多个所述吸附孔的排布与所述物料的形状相适配。

本申请还提供了一种送料机构，包括上述实施例所述的送料组件、压力检测器和报警器。压力检测器与所述吸附通道连接以检测所述吸附通道的气体压力，并确定气体压力低于预设压力。报警器，与所述压力检测器电连接，用于在所述压力检测器确定气体压力低于预设负压时，发出报警信息。

在一实施例中，送料机构进一步包括开关组件，所述吸附源，包括控制器和与所述控制器连接的气源，所述开关组件包括吸气开关和卸气开关，所述吸气开关和所述卸气开关均与所述控制器电连接，以控制所述气源中气体的输入和输出。

在一实施例中，送料机构进一步包括手柄组件，手柄组件包括第一连接部、第二连接部和手柄部，所述第一连接部和所述第二连接部均与所述底板连接，所述开关组件设于所述手柄部，所述第一连接部、所述手柄部及所述第二连接部依次连接形成U型。

本申请还提供了一种送料系统，包括上述实施例所述的送料机构和支撑模具。支撑模具用于承载所述物料，所述送料机构用于吸取位于所述支撑模具上的所述物料。

本申请还提供了一种上料加工系统，包括上述实施例所述的送料机构和注塑模具。注塑模具包括第一模具和第二模具，所述第一模具设有注塑区域，所述送料机构将所述物料送至所述注塑区域，所述第二模具与所述第一模具合膜以对所述物料进行注塑。

本实用新型的送料组件、送料机构、送料系统及上料加工系统通过底板通孔、吸附凹槽和吸附孔依次相通形成一吸附通道，吸附源与吸附通道连通，以将物料吸附至吸附板上，以此完成对小体积物料的吸附作业，结构简单、操作便捷，能够快速对小体积物料进行吸附作业，提高了作业效率。

附图说明

图1为本申请一实施例送料机构第一角度的结构示意图。

图2为本申请一实施例吸附板的结构示意图。

图3为本申请一实施例送料机构第二角度的结构示意图。

图4为本申请一实施例送料系统的结构示意图。

图5为本申请一实施例上料加工系统的结构示意图。

主要元件符号说明

送料组件 10

底板 110

吸附板 120

底板通孔 1110

吸附凹槽 1210

吸附孔 1220

吸附本体 1230

第一凸起部 1240

第二凸起部 1250

第一吸附凹槽 1211

第二吸附凹槽 1212

送料机构 100

压力检测器 20

报警器 30

开关组件 40

吸气开关 410

卸气开关 420

手柄组件 50

第一连接部 510

第二连接部 520

手柄部 530

送料系统 200

支撑模具 210

支撑板 2110

第一限位块 2120

承载块 2130

承载凸台 2131

第一限位凹槽 2140

第一限位孔 2150

卡持件 60

卡持部 610

导向件 70

弹性件 80

上料加工系统 300

注塑模具 310

第一模具 3110

注塑板 3111

第二限位块 3112

第二限位凹槽 3113

第二限位孔 3114

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请同时参见图1和图2，本申请一实施例提供了一种送料组件10，包括底板110、吸附板120和吸附源(图未示)，用于吸附小体积物料，例如：弹片、小铁件等，吸附源一般为可提供吸附源气体和动力的部件。

在一实施例中，底板110开设有底板通孔1110，吸附板120开设有吸附凹槽1210，底板110盖设于吸附凹槽1210，吸附凹槽1210的槽底开设有吸附孔 1220，吸附源与底板通孔1110、吸附凹槽1210和吸附孔1220依次连通形成吸附通道以吸附物料。具体地，当物料被吸附孔1220吸附，吸附凹槽1210内形成密封的腔体。

本实施例中，底板通孔1110、吸附凹槽1210和吸附孔1220形成一吸附通道，吸附源与吸附通道连通，用于将物料吸附至吸附板120上，以此完成对小体积物料的吸附作业，结构简单、操作便捷，能够快速对小体积物料进行吸附作业，提高了作业效率。

可选地，吸附孔1220的横截面积小于底板通孔1110的横截面积，底板通孔1110的横截面积小于吸附凹槽1210的横截面积。具体地，吸附孔1220、底板通孔1110及吸附凹槽1210的横截面积均指垂直其开口方向的截面面积。

吸附孔1220的直径为1～5mm。吸附板120、底板110可以由金属材料制成，例如钢。在另一实施例中，底板110也可以由绝缘材料制成，例如木材、陶瓷、塑料等。

请同时参见图1和图2，在一实施例中，吸附板120包括吸附本体1230、第一凸起部1240和第二凸起部1250。吸附本体1230设于底板110，第一凸起部1240凸设于吸附本体1230，吸附凹槽1210由吸附本体1230延伸至第一凸起部1240，第二凸起部1250凸设于第一凸起部1240，吸附孔1220开设于第二凸起部1250且与吸附凹槽1210连通。

在一实施例中，送料组件10还包括密封件(图未示)，吸附凹槽1210包括第一吸附凹槽1211和第二吸附凹槽1212。第一吸附凹槽1211与底板通孔1110 及吸附孔1220连通，第二吸附凹槽1212环绕第一吸附凹槽1211，与第一吸附凹槽1211形成阶梯状结构，密封件设于第二吸附凹槽1212，底板110将密封件压紧于第二吸附凹槽1212，并盖设于第一吸附凹槽1211。

密封件压紧于第二吸附凹槽1212，可增强第一吸附凹槽1211周侧的密封性，防止因气体的泄露导致的负压错误，密封件可以为软性橡胶垫。

在一实施例中，第一凸起部1240、第二凸起部1250、吸附凹槽1210一一对应地为多个，且多个一一对应的第一凸起部1240、第二凸起部1250、吸附凹槽1210间隔设置，以同时吸附多个物料。

在一实施例中，第一吸附凹槽1211内的吸附孔1220为多个，且多个吸附孔1220的排布与物料的形状相适配，以提高物料的吸附力。

在一实施例中，吸附板120为两个，两个吸附板120间隔设置，以同时吸附多个物料。

可以理解地，在其他实施例中，吸附板120、吸附凹槽1210及吸附孔1220 可依据需要设置为一个或多个。

请参见图1，本实施例还提供了一种送料机构100，包括上述任一实施例所述的送料组件10、压力检测器20和报警器30。

在一实施例中，压力检测器20设有一预设负压，压力检测器20与吸附通道连接以检测吸附通道的气体压力，报警器30与压力检测器20电连接。

吸附作业时，压力检测器20检测吸附通道中的气体压力值，若检测到的压力值小于预设负压，则触发报警器30发出报警信息，报警器30发出报警信息则表示某一吸附孔1220未对物料进行有效吸附。

请参见图3，在一实施例中，吸附源包括控制器(图未示)、气源(图未示)、气管(图未示)以及气管接头。控制器通过气管与气源连接以控制气体的打开、关闭或流量，气管接头插设于底板通孔1110，气管接头通过气管与控制器流体连接。控制器可以为真空发生器，也可以为处理器(CPU)。

送料机构100进一步包括开关组件40，开关组件40包括吸气开关410和卸气开关420，吸气开关410和卸气开关420均与控制器电连接，以控制气源吸附源中气体的输入和输出。

在一实施例中，送料机构100进一步包括手柄组件50，手柄组件50包括依次连接形成U型的第一连接部510、手柄部530及第二连接部520，第一连接部510和第二连接部520均与底板110连接，开关组件40设于手柄部530，如此，便于作业人员的取放操作。

可以理解地，在其他实施例中，手柄组件50也可以设置为其他形状，例如： L型。

请参见图4，本申请还提供了一种送料系统200，包括支撑模具210和上述实施例所述的送料机构100。支撑模具210用于承载物料，送料机构100用于吸取位于支撑模具210上的物料。

在一实施例中，支撑模具210包括支撑板2110、多个第一限位块2120和多个承载块2130。多个第一限位块2120间隔围设形成有用于放置物料的支撑区域，多个承载块2130间隔设于支撑区域内。每个第一限位块2120可呈L型，支撑板2110呈方形，L型的第一限位块2120设于支撑板2110的一角并形成第一限位凹槽2140。可选地，第一限位块2120为4个，分别设于支撑板2110的4个角落以分别形成4个第一限位凹槽2140。第一限位块2120上设有第一限位孔 2150。承载块2130上设有多个与不同物料相适配的承载凸台2131，物料置于承载凸台2131上。

送料机构100还包括卡持件60和导向件70，卡持件60连接于底板110，卡持件60的两端凸设有卡持部610，卡持部610可卡持于第一限位凹槽2140，导向件70可卡持于第一限位孔2150。卡持部610和导向件70将送料机构100 准确的定位于支撑模具210上，以使得吸附孔1220与承载凸台2131上的物料准确对应，提高送料机构100吸附物料的效率。

在一实施例中，送料机构还包括弹性件80，弹性件80的两端分别抵接于卡持件60和底板110，用于在卡持件60和底板110之间提供一定的缓冲力。

请参见图5，本实施例还提供了一种上料加工系统300，其包括注塑模具310 和上述任一实施例所述的送料机构100。注塑模具310包括第一模具3110和第二模具(图未示)，第一模具3110设有注塑区域，送料机构100将物料送至注塑区域，第二模具与第一模具3110合膜以对物料进行注塑。

在一实施例中，第一模具3110包括注塑板3111及多个第二限位块3112，多个第二限位块3112间隔围设形成有注塑区域，第二限位块3112呈L型，注塑板3111呈方形，第二限位块3112设于注塑板3111的一角以形成第二限位凹槽3113，可选地，第二限位块3112为4个，分别设于注塑板3111的4个角落以分别形成4个第二限位凹槽3113，送料机构100中的卡持部610卡设于第二限位凹槽3113内，第二限位块3112上设有第二限位孔3114，用于卡持送料机构100中的导向件70。第二限位凹槽3113和第二限位孔3114将送料机构100 准确的定位于第一模具3110上，使得送料机构100所吸附的物料能够准确的放置到注塑区域，提高送料机构100放置物料的效率和物料注塑的准确度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种送料组件，其特征在于，包括：

底板，开设有底板通孔；

吸附板，开设有吸附凹槽，所述底板盖设于所述吸附凹槽，所述吸附凹槽的槽底开设有吸附孔；

吸附源，与所述底板通孔、所述吸附凹槽和所述吸附孔依次连通形成吸附通道以吸附物料。

2.如权利要求1所述的送料组件，其特征在于，所述吸附板包括：

吸附本体，设于所述底板；

第一凸起部，设于所述吸附本体，所述吸附凹槽由所述吸附本体延伸至所述第一凸起部；

第二凸起部，设于所述第一凸起部，所述吸附孔开设于所述第二凸起部且与所述吸附凹槽连通。

3.如权利要求2所述的送料组件，其特征在于，还包括密封件，所述吸附凹槽包括：

第一吸附凹槽，与所述底板通孔及所述吸附孔连通；

第二吸附凹槽，环绕所述第一吸附凹槽，所述密封件设于所述第二吸附凹槽，所述底板将所述密封件压紧于所述第二吸附凹槽，并盖设于所述第一吸附凹槽。

4.如权利要求1所述的送料组件，其特征在于，所述吸附孔的横截面积小于所述底板通孔的横截面积，所述底板通孔的横截面积小于所述吸附凹槽的横截面积。

5.如权利要求1所述的送料组件，其特征在于，所述吸附孔为多个，且多个所述吸附孔的排布与所述物料的形状相适配。

6.一种送料机构，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的送料组件；

压力检测器，与所述吸附通道连接以检测所述吸附通道的气体压力，并确定气体压力低于预设压力；

报警器，与所述压力检测器电连接，用于在所述压力检测器确定气体压力低于预设负压时，发出报警信息。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，进一步包括开关组件，所述吸附源，包括控制器和与所述控制器连接的气源，所述开关组件包括吸气开关和卸气开关，所述吸气开关和所述卸气开关均与所述控制器电连接，以控制所述气源中气体的输入和输出。

8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于，进一步包括：

手柄组件，包括依次连接形成U型的第一连接部、手柄部及第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均与所述底板连接，所述开关组件设于所述手柄部。

9.一种送料系统，其特征在于，包括：

如权利要求6至8中任一项所述的送料机构；

支撑模具，用于承载所述物料，所述送料机构用于吸取位于所述支撑模具上的所述物料。

10.一种上料加工系统，其特征在于，包括：

如权利要求6至8中任一项所述的送料机构；

注塑模具，包括第一模具和第二模具，所述第一模具设有注塑区域，所述送料机构将所述物料送至所述注塑区域，所述第二模具与所述第一模具合膜以对所述物料进行注塑。

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