CN215881917U - 一种全自动木工带锯跑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动木工带锯跑车，包括跑车机构、带锯和控制机构，所述跑车机构包括车体、束线杆、第一滑轨、支架、固定机构、第一置物平台和牵引机构；所述支架的一侧安装有固定机构，所述支架的前后两侧对称安装有两个牵引机构；本实用新型通过卷扬机收卷钢丝绳，钢丝绳牵引连接杆向上运动，连接杆带动支撑板上的木材向上运动，且牵引槽体呈倾斜设置，支撑板向上运动至与第一置物平台高度持平时，木材落在第一置物平台上，电机启动，传动螺纹滑块向下运动，本跑车在木材上料时，通过牵引机构可直接将木材上升至指定高度，无需多名人工抬起木材，省时省力，节约人力资源。

Description

一种全自动木工带锯跑车

技术领域

本实用新型涉及带锯跑车技术领域，具体为一种全自动木工带锯跑车。

背景技术

带锯跑车由轴、轮和支撑架等组成，木工加工木料时用于承载和移动木材。带锯跑车一般搭配带锯使用，带锯是以环状无端锯条围绕两个锯轮，在同一方向作连续回转运动以进行锯切的锯木机械。

目前的带锯跑车在使用的过程中，还需要人工搬运木料，费时费力，往往在放置木材后，还需要手动启动跑车，才能够完成木材的加工，自动化、智能化程度有待于提高。为此，提出一种全自动木工带锯跑车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动木工带锯跑车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动木工带锯跑车，包括跑车机构、带锯、控制机构和驱动机构，所述跑车机构包括车体、束线杆、第一滑轨、支架、固定机构、第一置物平台和牵引机构；

所述支架的一侧安装有固定机构，所述支架的前后两侧对称安装有两个牵引机构；

所述牵引机构包括卷扬机、牵引槽体、连接杆、限位槽、限位杆、钢丝绳、定滑轮、支撑板和限位块；

所述卷扬机安装于支架的上表面，所述卷扬机的输出辊绕接有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷扬机的一端固定连接有连接杆，所述连接杆滑动连接于牵引槽体的内部，所述牵引槽体焊接于支架的一侧，所述连接杆的底端焊接有支撑板；

所述带锯设置于跑车机构的一侧；

所述控制机构设置于带锯的一侧；

所述支架的内部和一侧安装有驱动机构；

所述支架、固定机构、第一置物平台均设有四个。

优选的：所述车体滑动于第一滑轨的内部，所述车体的上表面对称焊接有四个支架，四个支架为牵引机构和固定机构提供支撑，第一滑轨限定车体的滑行轨迹。

优选的：所述车体的上表面一侧焊接有束线杆，所述支架远离束线杆的一侧通过驱动机构安装有第一置物平台，所述带锯上安装有第二置物平台，所述第二置物平台的上表面与第一置物平台的上表面位于同一横向水平面；使得在将木材放置在第一置物平台上后，可以完美与第二置物平台对接。

优选的：所述牵引槽体的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆与连接杆焊接，限位杆滑动在限位槽内，提高连接杆滑动的稳定性。

优选的：所述支撑板的上表面对称焊接有两个限位块，所述支架的一侧和牵引槽体的顶部均焊接有定滑轮；限定钢丝绳的运动方向，减少摩擦力。

优选的：所述固定机构包括第一板体、电机、丝杆、螺纹滑块、压杆和第二滑轨；

所述第一板体的数量为两个，两个所述第一板体均焊接于支架的一侧，两个所述第一板体相邻的一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述电机的输出轴与丝杆的顶端焊接，所述电机安装于位于上方的第一板体的上表面，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块，电机的输出轴带动丝杆转动，传动螺纹滑块上下运动。

优选的：所述螺纹滑块的外侧壁一侧焊接有压杆；将放置在第一置物平台上的木材固定。

优选的：所述螺纹滑块的外侧壁另一侧滑动连接于第二滑轨的内部，所述第二滑轨与第一板体焊接，限定螺纹滑块上下运动的方向。

优选的：所述控制机构包括工控机、显示屏、开关组和压力传感器；

所述工控机设置于带锯的一侧，所述工控机上安装有显示屏和开关组；

所述工控机的信号输出端通过导线与显示屏的信号输入端信号连接，所述工控机的电性输出端通过导线与电机和卷扬机的电性输入端电性连接。

优选的：所述支撑板和第一置物平台的内部均安装有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与工控机的信号输入端信号连接，当木材放置于支撑板上时，压力传感器检测压力，并将信号发送给工控机，工控机控制电机和卷扬机启动与关闭。

优选的：所述驱动机构包括固定板、气缸、滑轨和滑块；

所述固定板焊接于支架的内部，所述气缸安装于固定板的一侧，所述气缸的活塞杆贯穿支架且与第一置物平台的一侧焊接，所述第一置物平台的前后两侧对称焊接有两个限位滑块，所述第三滑轨的一侧焊接于支架的一侧，所述限位滑块滑动于第三滑轨的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过卷扬机收卷钢丝绳，钢丝绳牵引连接杆向上运动，连接杆带动支撑板上的木材向上运动，且牵引槽体呈倾斜设置，支撑板向上运动至与第一置物平台高度持平时，木材落在第一置物平台上，电机启动，传动螺纹滑块向下运动，本跑车在木材上料时，通过牵引机构可直接将木材上升至指定高度，无需多名人工抬起木材，省时省力，节约人力资源；

2、本实用新型通过压力传感器检测支撑板受到的压力信息，将信号发送给工控机，工控机控制牵引机构启动，再配合固定机构将木材固定，车体在第一滑轨内运动，通过带锯对木材进行加工，无需工作人员一直手动操作工控机上的开关组，全自动控制，节省人工操作时间；

3、本实用新型通过电机带动丝杆转动，传动螺纹滑块上下运动，再利用压杆对木材进行固定，固定效果好，无需人工下砸压杆，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中带锯的结构示意图；

图3为本实用新型中牵引机构的结构示意图；

图4为本实用新型中固定机构的结构示意图；

图5为本实用新型中支撑板内部的结构示意图；

图6为本实用新型中支架的侧视结构示意图；

图7为本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图中：10、跑车机构；11、车体；12、束线杆；13、第一滑轨；14、支架；15、固定机构；151、第一板体；152、电机；153、丝杆；154、螺纹滑块；155、压杆；156、第二滑轨；16、第一置物平台；17、牵引机构；171、卷扬机；172、牵引槽体；173、连接杆；174、限位槽；175、限位杆；176、钢丝绳；177、定滑轮；178、支撑板；179、限位块；20、带锯；21、第二置物平台；30、控制机构；31、工控机；32、显示屏；33、开关组；34、压力传感器；40、驱动机构；41、固定板；42、气缸；43、第三滑轨；44、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动木工带锯跑车，包括跑车机构10、带锯20、控制机构30和驱动机构40，跑车机构10包括车体11、束线杆12、第一滑轨13、支架14、固定机构15、第一置物平台16和牵引机构17；

支架14的一侧安装有固定机构15，支架14的前后两侧对称安装有两个牵引机构17；

牵引机构17包括卷扬机171、牵引槽体172、连接杆173、限位槽174、限位杆175、钢丝绳176、定滑轮177、支撑板178和限位块179；

卷扬机171安装于支架14的上表面，卷扬机171的输出辊绕接有钢丝绳176，钢丝绳176远离卷扬机171的一端固定连接有连接杆173，连接杆173滑动连接于牵引槽体172的内部，牵引槽体172焊接于支架14的一侧，连接杆173的底端焊接有支撑板178；

带锯20设置于跑车机构10的一侧；

控制机构30设置于带锯20的一侧和支撑板178的内部；

支架14的内部和一侧安装有驱动机构40。

本实施例中，具体的：车体11滑动于第一滑轨13的内部，车体11的上表面对称焊接有四个支架14；第一滑轨13限定车体11的滑行轨迹。

本实施例中，具体的：车体11的上表面一侧焊接有束线杆12，支架14远离束线杆12的一侧通过驱动机构40安装有第一置物平台16，带锯20上安装有第二置物平台21，第二置物平台21的上表面与第一置物平台16的上表面位于同一横向水平面；使得在将木材放置在第一置物平台16上后，可以完美与第二置物平台21对接。

本实施例中，具体的：牵引槽体172的一侧开设有限位槽174，限位槽174的内部滑动连接有限位杆175，限位杆175与连接杆173焊接；通过以上设置，在连接杆173滑动于牵引槽体172的内部时，限位杆175滑动在限位槽174内，提高连接杆173滑动的稳定性。

本实施例中，具体的：支撑板178的上表面对称焊接有两个限位块179，支架14的一侧和牵引槽体172的顶部均焊接有定滑轮177；限定钢丝绳176的运动方向，减少摩擦力。

本实施例中，具体的：固定机构15包括第一板体151、电机152、丝杆153、螺纹滑块154、压杆155和第二滑轨156；

第一板体151的数量为两个，两个第一板体151均焊接于支架14的一侧，两个第一板体151相邻的一侧通过轴承转动连接有丝杆153，电机152的输出轴与丝杆153的顶端焊接，电机152安装于位于上方的第一板体151的上表面，丝杆153的外侧螺纹连接有螺纹滑块154；电机152的输出轴带动丝杆153转动，传动螺纹滑块154上下运动。

本实施例中，具体的：螺纹滑块154的外侧壁一侧焊接有压杆155；通过压杆155将放置在第一置物平台16上的木材固定。

本实施例中，具体的：螺纹滑块154的外侧壁另一侧滑动连接于第二滑轨156的内部，第二滑轨156与第一板体151焊接；限定螺纹滑块154上下运动的方向。

本实施例中，具体的：控制机构30包括工控机31、显示屏32、开关组33和压力传感器34；

工控机31设置于带锯20的一侧，工控机31上安装有显示屏32和开关组33；

工控机31的信号输出端通过导线与显示屏32的信号输入端信号连接，工控机31的电性输出端通过导线与电机152和卷扬机171的电性输入端电性连接；工控机31控制电机152和卷扬机171启动与关闭。

本实施例中，具体的：支撑板178和第一置物平台16的内部均安装有压力传感器34，压力传感器34的信号输出端与工控机31的信号输入端信号连接；当木材放置于支撑板178上时，压力传感器34检测压力，并将信号发送给工控机31，工控机31控制电机152和卷扬机171启动与关闭。

本实施例中，具体的：驱动机构40包括固定板41、气缸42、滑轨43和滑块44；

固定板41焊接于支架14的内部，气缸42安装于固定板41的一侧，气缸42的活塞杆贯穿支架14且与第一置物平台16的一侧焊接，第一置物平台16的前后两侧对称焊接有两个限位滑块44，第三滑轨43的一侧焊接于支架14的一侧，限位滑块44滑动于第三滑轨43的内部；当支撑板178向上运动时，气缸42的活塞杆带动第一置物平台16向支架14方向回缩，当支撑板178向上运动至与第一置物平台16高度持平时，第一置物平台16向前方伸出，位于木料的下方，托住木料，此时支撑板178下移一段距离，支撑板178下移至支撑板178右侧不超出第一置物平台16右侧区域内，即不会影响第一置物平台16的正常工作，限位滑块44滑动于第三滑轨43内，可为第一置物平台16提供滑动支撑效果，提高第一置物平台16的稳定性。

工作原理或者结构原理，使用时，首先工作人员仅需将待加工的木材放置在地面上的支撑板178上，压力传感器34检测支撑板178受到的压力信息，将信号发送给工控机31，工控机31控制卷扬机171启动，卷扬机171收卷钢丝绳176，钢丝绳176牵引连接杆173向上运动，连接杆173带动支撑板178上的木材向上运动，且牵引槽体172呈倾斜设置，支撑板178向上运动至与第一置物平台16高度持平时，第一置物平台16向前方伸出，木材落在第一置物平台16上，电机152启动，传动螺纹滑块154向下运动，通过压杆155将木材固定，车体11在第一滑轨13内运动，通过带锯20对木材进行加工，无需工作人员一直手动操作工控机31上的开关组33，全自动控制，节省人工操作时间，仅需在特定情况下，例如工控机31复位、开机与停机条件下，才需操作工控机31，本跑车在木材上料时，通过牵引机构17可直接将木材上升至指定高度，无需多名人工抬起木材，省时省力，节约人力资源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动木工带锯跑车，包括跑车机构(10)、带锯(20)、控制机构(30)和驱动机构(40)，其特征在于：所述跑车机构(10)包括车体(11)、束线杆(12)、第一滑轨(13)、支架(14)、固定机构(15)、第一置物平台(16)和牵引机构(17)；

所述支架(14)的一侧安装有固定机构(15)，所述支架(14)的前后两侧对称安装有两个牵引机构(17)；

所述牵引机构(17)包括卷扬机(171)、牵引槽体(172)、连接杆(173)、限位槽(174)、限位杆(175)、钢丝绳(176)、定滑轮(177)、支撑板(178)和限位块(179)；

所述卷扬机(171)安装于支架(14)的上表面，所述卷扬机(171)的输出辊绕接有钢丝绳(176)，所述钢丝绳(176)远离卷扬机(171)的一端固定连接有连接杆(173)，所述连接杆(173)滑动连接于牵引槽体(172)的内部，所述牵引槽体(172)焊接于支架(14)的一侧，所述连接杆(173)的底端焊接有支撑板(178)；

所述带锯(20)设置于跑车机构(10)的一侧；

所述控制机构(30)设置于带锯(20)的一侧；

所述支架(14)的内部安装有驱动机构(40)；

所述支架(14)、固定机构(15)、第一置物平台(16)均设有四个。

2.根据权利要求1所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述车体(11)滑动于第一滑轨(13)的内部，所述车体(11)的上表面与四个支架(14)焊接。

3.根据权利要求1所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述车体(11)的上表面一侧焊接有束线杆(12)，所述支架(14)远离束线杆(12)的一侧通过驱动机构(40)安装有第一置物平台(16)，所述带锯(20)上安装有第二置物平台(21)，所述第二置物平台(21)的上表面与第一置物平台(16)的上表面位于同一横向水平面。

4.根据权利要求1所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述牵引槽体(172)的一侧开设有限位槽(174)，所述限位槽(174)的内部滑动连接有限位杆(175)，所述限位杆(175)与连接杆(173)焊接。

5.根据权利要求1所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述支撑板(178)的上表面对称焊接有两个限位块(179)，所述支架(14)的一侧和牵引槽体(172)的顶部均焊接有定滑轮(177)。

6.根据权利要求1所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述固定机构(15)包括第一板体(151)、电机(152)、丝杆(153)、螺纹滑块(154)、压杆(155)和第二滑轨(156)；所述第一板体(151)的数量为两个，两个所述第一板体(151)均焊接于支架(14)的一侧，两个所述第一板体(151)相邻的一侧通过轴承转动连接有丝杆(153)，所述电机(152)的输出轴与丝杆(153)的顶端焊接，所述电机(152)安装于位于上方的第一板体(151)的上表面，所述丝杆(153)的外侧螺纹连接有螺纹滑块(154)。

7.根据权利要求6所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述螺纹滑块(154)的外侧壁一侧焊接有压杆(155)。

8.根据权利要求6所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述螺纹滑块(154)的外侧壁另一侧滑动连接于第二滑轨(156)的内部，所述第二滑轨(156)与第一板体(151)焊接。

9.根据权利要求6所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述控制机构(30)包括工控机(31)、显示屏(32)、开关组(33)和压力传感器(34)；所述工控机(31)设置于带锯(20)的一侧，所述工控机(31)上安装有显示屏(32)和开关组(33)；所述工控机(31)的信号输出端通过导线与显示屏(32)的信号输入端信号连接，所述工控机(31)的电性输出端通过导线与电机(152)和卷扬机(171)的电性输入端电性连接，所述支撑板(178)和第一置物平台(16)的内部均安装有压力传感器(34)，所述压力传感器(34)的信号输出端与工控机(31)的信号输入端信号连接。

10.根据权利要求1所述的全自动木工带锯跑车，其特征在于：所述驱动机构(40)包括固定板(41)、气缸(42)、第三滑轨(43)和限位滑块(44)，所述固定板(41)焊接于支架(14)的内部，所述气缸(42)安装于固定板(41)的一侧，所述气缸(42)的活塞杆贯穿支架(14)且与第一置物平台(16)的一侧焊接，所述第一置物平台(16)的前后两侧对称焊接有两个限位滑块(44)，所述第三滑轨(43)的一侧焊接于支架(14)的一侧，所述限位滑块(44)滑动于第三滑轨(43)的内部。

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