CN215880690U - Cpu组装系统与计算机组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种CPU组装系统与计算机组装系统，该CPU组装系统包括组装平台、主板传输装置、来料装置、待组装平台以及CPU机械手组件。主板传输装置用于向所述组装平台输送主板；来料装置用于提供CPU来料，所述CPU来料包括多组待组装CPU组件，每组所述待组装CPU组件包括至少两个CPU；待组装平台用于暂存所述待组装CPU组件；CPU机械手组件用于从所述来料装置内抓取所述待组装CPU组件至所述待组装平台上，以及将所述待组装平台上的CPU安装到位于所述组装平台的所述主板上。该CPU组装系统可降低机械手对CPU的定位难度，提高CPU组装效率。

Description

CPU组装系统与计算机组装系统

技术领域

本申请涉及生产装配技术领域，具体而言，涉及一种CPU组装系统与计算机组装系统。

背景技术

随着智能生活的快速发展，计算机的应用越来越广泛，对计算机的算力要求也越来越高，主板上集成的元器件越来越多。其中每台计算机的主板都少不了CPU(centralprocessing unit，中央处理器)，CPU的组装质量和组装精度对智能产品的使用性能有着至关重要的影响。

现有技术中已形成了CPU自动组装生产线实现了对CPU的自动化组装。其中，常采用机械手从CPU来料库中拾取CPU，之后将CPU安装到主板上。有些主板上需要配置两个以上CPU，由于CPU来料库中存储有多组CPU，机械手每次从CPU来料库中逐个拾取CPU，都需要对CPU来料库重新定位，找到对应CPU后进行拾取，由于机械手每次的定位对象是CPU来料库中的多组CPU，定位难度大，容易出现定位错误，拾取效率低，进而导致CPU的组装效率降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种CPU组装系统与计算机组装系统，该CPU组装系统可降低机械手对CPU的定位难度，提高CPU组装效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种CPU组装系统，该系统包括组装平台、主板传输装置、来料装置、待组装平台以及CPU机械手组件。主板传输装置用于向所述组装平台输送主板；来料装置用于提供CPU来料，所述CPU来料包括多组待组装CPU组件，每组所述待组装CPU组件包括至少两个CPU；待组装平台用于暂存所述待组装CPU组件；CPU机械手组件用于从所述来料装置内抓取所述待组装CPU组件至所述待组装平台上，以及将所述待组装平台上的CPU安装到位于所述组装平台的所述主板上。

在该实现方式中，本申请通过设置待组装平台，通过CPU机械手组件首先将与主板来料适配的待组装CPU组件移送到待组装平台上，之后CPU机械手组件只需要直接从待组装平台上逐个拾取CPU组装到主板上，此时CPU机械手组件的定位对象是待组装平台上的CPU，有效降低了CPU机械手组件的定位难度，进而提高了CPU机械手组件的组装效率。同时CPU机械手组件配合主板传输装置实现主板的自动送料与CPU的自动安装，全自动化的组装生产大大提高了组装效率与生产效率。

在一种可能的实现方式中，所述CPU机械手组件包括第一机械手，用于将所述来料装置内的所述待组装CPU组件移送至所述待组装平台上，以及将所述待组装平台上的CPU定位在所述主板上。

在该实现方式中，设置一个机械手即第一机械手实现CPU在来料装置、待组装平台以及组装平台三者之间的依次流转，相比于设置两个机械手完成两个不同的位置移送，通过一个第一机械手实现CPU的两次不同的位置移送，可有效简化CPU组装系统的结构，提高机械手的利用率。

在一种可能的实现方式中，所述CPU机械手组件还包括第二机械手，用于拾取紧固件紧固连接所述CPU与所述主板。

在该实现方式中，在第一机械手将CPU移送并定位到主板上后，第二机械手拾取紧固件，并通过紧固件紧固连接CPU与主板。采用第二机械手模拟人工拧螺钉的动作，实现连接螺钉的快速可靠拧紧，即实现CPU与主板的快速可靠组装。

在一种可能的实现方式中，还包括紧固件来料机构，用于将所述紧固件输送至第一预定位置，以使所述第二机械手从所述第一预定位置拾取所述紧固件。

在该实现方式中，CPU组装过程中需要大量的紧固件，设置紧固件来料机构可实现紧固件的自动稳定输送。紧固件来料机构将紧固件输送到第一预定位置，第二机械手可直接到第一预定位置拾取紧固件，可有效提高拧紧固件的效率，进而提高CPU与主板的组装效率。

在一种可能的实现方式中，所述主板传输装置包括传送带机构以及第三机械手，所述传送带机构用于将所述主板传送至第二预定位置，所述第三机械手用于将所述主板从所述第二预定位置移送并定位至所述组装平台。

在该实现方式中，传送带机构将主板从主板来料源传输到第二预定位置，实现了主板的长距离传送，第三机械手从第二预定位置拾取主板，并将主板移送并定位到组装平台上，实现了主板的准确传送。可见，本申请采用传送带与机械手的配合设置，实现了主板长距离传送与准确定位，结构简单，布局合理。

在一种可能的实现方式中，所述第三机械手上设有视觉定位组件，所述视觉定位组件用于对所述主板进行拍照以获取所述主板上的CPU组装位置；所述CPU组装系统还包括控制器，所述控制器与所述视觉定位组件和所述CPU机械手组件电连接，用于根据所述CPU组装位置控制所述CPU机械手组件将CPU组装到所述主板上。

在该实现方式中，当主板被传送带机构传送到第二预定位置时，第三机械手的视觉定位组装首先对主板进行拍照，获取到主板上的CPU组装位置，并传送给控制器，控制器根据CPU组装位置控制CPU机械手组件将CPU准确组装到主板上，因此通过设置视觉定位组件可实现CPU的准确定位组装。

在一种可能的实现方式中，CPU组装系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述主板传输装置和所述CPU机械手组件电连接，用于使操作者监控CPU组装过程。

在该实现方式中，设置人机交互装置，可实现对主板传输装置以及CPU机械手组件工作情况的监视与调控，使得操作人员时刻对组装过程进行监控，避免意外与故障，提高生产效率。

在一种可能的实现方式中，CPU组装系统还包括废料回收装置，用于储放CPU组装过程中产生的废料；其中，所述CPU机械手组件，还用于将所述废料移送至所述废料回收装置。

在该实现方式中，CPU组装过程中会产生CPU盖等废料，CPU机械手组件将组装过程中产生的废料移送到废料回收装置中，有利于对废料统一回收管理，进而可实现对生产线废料的统一管理，维护生产线的干净整洁，提高生产质量与生产效率。

在一种可能的实现方式中，CPU组装系统还包括机架，所述机架包括工作台与支撑架，所述支撑架设置在所述工作台的一侧，所述工作台远离所述支撑架的一侧设置有所述组装平台。

在该实现方式中，支撑架设置在工作台的一侧，对工作台形成结构支撑，进而将工作台架设在地面或其他结构上，进而保证工作台的稳定。将组装平台设置在稳定的工作台上，可为CPU与主板的组装提供稳定的平台支撑，保证CPU与主板的组装过程的稳定性，进而保证CPU组装的准确性。

第二方面，本申请还提供了一种计算机组装系统，该计算机组装系统包括第一方面任一实施例中所述的CPU组装系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种CPU组装系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种机架的结构图。

图标：100-组装平台；200-主板传输装置；210-主板；300-来料装置；310-CPU来料；400-待组装平台；410-待组装CPU组件；500-CPU机械手组件；510-第一机械手；520-第二机械手；220-传送带机构；230-第三机械手；600-人机交互装置；700-废料回收装置；800-机架；240-托盘；810-支撑架；820-工作台；830-容纳腔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一方面，本申请实施例提供了一种CPU组装系统，请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种CPU组装系统的结构图，该系统包括组装平台100、主板传输装置200、来料装置300、待组装平台400以及CPU机械手组件500。主板传输装置200用于向组装平台100输送主板210；来料装置300用于提供CPU来料310，CPU来料310包括多组待组装CPU组件410，每组待组装CPU组件410包括至少两个CPU；待组装平台400用于暂存待组装CPU组件410；CPU机械手组件500用于从来料装置300内抓取待组装CPU组件410至待组装平台400上，以及将待组装平台400上的CPU安装到位于组装平台100的主板210上。

在该实现方式中，主板传输装置200将主板210传输到组装平台100上，来料装置300内提前预存有CPU来料310，CPU来料310包括多组待组装CPU组件410，CPU机械手组件500首先将与主板210对应的待组装CPU组件410移动到待组装平台400上，然后将再逐个将待组装CPU组件410中的多个CPU移送到组装平台100上，并安装到主板210上。

由于来料装置300中预存有多个CPU，如果采用CPU机械手组件500直接将CPU逐个移送至组装平台100，CPU机械手组件500每次从来料装置300中拾取CPU时，都需要重新对来料装置300中的CPU进行定位，然而来料装置300中的CPU数量较多，CPU机械手组件500的定位难度较高，容易出现定位错误的问题，影响组装效率。因此本申请通过设置待组装平台400，通过CPU机械手组件500首先将与主板210来料适配的待组装CPU组件410移送到待组装平台400上，之后CPU机械手组件500只需要直接从待组装平台400上逐个拾取CPU组装到主板210上，此时CPU机械手组件500的定位对象是待组装平台400上的CPU，有效降低了CPU机械手组件500的定位难度，进而提高了CPU机械手组件500的组装效率。同时CPU机械手组件500配合主板传输装置200实现主板210的自动送料与CPU的自动安装，全自动化的组装生产大大提高了组装效率与生产效率。

在一种可能的实现方式中，CPU机械手组件500包括第一机械手510，用于将来料装置300内的待组装CPU组件410移送至待组装平台400上，以及将待组装平台400上的CPU定位在主板210上。

在该实现方式中，设置一个机械手即第一机械手510实现CPU在来料装置300、待组装平台400以及组装平台100三者之间的依次流转，相比于设置两个机械手完成两个不同的位置移送，通过一个第一机械手510实现CPU的两次不同的位置移送，可有效简化CPU组装系统的结构，提高机械手的利用率。

可选地，第一机械手510设置在组装平台100、待组装平台400以及来料装置300三者形成的三角区之间，可有效缩小第一机械手510的移送距离，进而提高第一机械手510的移送效率。

在一种可能的实现方式中，CPU机械手组件500还包括第二机械手520，用于拾取紧固件紧固连接CPU与主板210。

在该实现方式中，在第一机械手510将CPU移送并定位到主板210上后，第二机械手520拾取紧固件，并通过紧固件紧固连接CPU与主板210。采用第二机械手520模拟人工拧螺钉的动作，实现连接螺钉的快速可靠拧紧，即实现CPU与主板210的快速可靠组装。

可选地，紧固件可以是卡扣件、螺钉、螺丝、销、铆钉等，本申请实施例对此不作限定。

在一些可能的实施例中，紧固件为螺钉，第二机械手520拾取螺钉后将螺钉拧紧在CPU与主板210的连接螺纹孔内。

在一种可能的实现方式中，该CPU组装系统还包括紧固件来料机构，用于将紧固件输送至第一预定位置，以使第二机械手520从第一预定位置拾取紧固件。

在该实现方式中，CPU组装过程中需要大量的紧固件，设置紧固件来料机构可实现紧固件的自动稳定输送。紧固件来料机构将紧固件输送到第一预定位置，第二机械手520可直接到第一预定位置拾取紧固件，可有效提高拧紧固件的效率，进而提高CPU与主板210的组装效率。

主板传输装置200可以采用传送带，传送带的一端与主板210来料源对接，另一端与组装平台100对接，进而将主板210运送到组装平台100上。传送带可以实现远距离的传输，但传输精度较低，无法准确将主板210定位在组装平台100的预设位置。

主板传输装置200也可以采用机械手，机械手设置在组装平台100与主板210来料源之间，直接从主板210来料源抓取主板210放置到组装平台100上。机械手的传输精度较高，可将主板210准确定位在组装平台100的预设位置上。但机械手的传输距离有限，一般多用于近距离的传输。

在一种可能的实现方式中，主板传输装置200包括传送带机构220以及第三机械手230，传送带机构220用于将主板210传送至第二预定位置，第三机械手230用于将主板210从第二预定位置移送并定位至组装平台100。

在该实现方式中，传送带机构220将主板210从主板210来料源传输到第二预定位置，实现了主板210的长距离传送，第三机械手230从第二预定位置拾取主板210，并将主板210移送并定位到组装平台100上，实现了主板210的准确传送。可见，本申请采用传送带与机械手的配合设置，实现了主板210长距离传送与准确定位，结构简单，布局合理。

可选地，传送带机构220上设置有盛放主板210的托盘240，传送带机构220的第二预定位置处设置有挡停机构，当主板210移动到第二预定位置时，托盘240自动挡停，主板210随即停靠在第二预定位置。

在一种可能的实现方式中，第三机械手230上设有视觉定位组件，视觉定位组件用于对传送带机构220上的托盘240进行拍照以获取托盘240上主板210的位置信息，并将主板210的位置信息传送给控制器，控制器还与第三机械手230电连接，控制器根据主板210的位置信息控制第三机械手230抓取主板210。

在一种可能的实现方式中，第三机械手230上设有视觉定位组件，视觉定位组件用于对主板210进行拍照以获取主板210上的CPU组装位置；CPU组装系统还包括控制器，控制器与视觉定位组件和CPU机械手组件500电连接，用于根据CPU组装位置控制CPU机械手组件500将CPU组装到主板210上。

在该实现方式中，当主板210被传送带机构220传送到第二预定位置时，第三机械手230的视觉定位组装首先对主板210进行拍照，获取到主板210上的CPU组装位置，并传送给控制器，控制器根据CPU组装位置控制CPU机械手组件500将CPU准确组装到主板210上，因此通过设置视觉定位组件可实现CPU的准确定位组装。

可选地，视觉定位组件对主板210进行拍照获取托盘240的特征点，进而获取到主板210在托盘240上的位置，控制器根据主板210位置控制第三机械手230拾取托盘240上的主板210，并将主板210移动到组装平台100上。基于主板210的MARK点位置，即可换算到主板210中CPU的位置。

在一种可能的实现方式中，CPU组装系统还包括人机交互装置600，人机交互装置600与主板传输装置200和CPU机械手组件500电连接，用于使操作者监控CPU组装过程。

在该实现方式中，设置人机交互装置600，可实现对主板传输装置200以及CPU机械手组件500工作情况的监视与调控，使得操作人员时刻对组装过程进行监控，避免意外与故障，提高生产效率。

具体地，人机交互装置600与传送带机构220电连接，操作人员可通过人机交互装置600控制传送带的开关、传送速度以及传送方向等。人机交互装置600与第一机械手510和第三机械手230电连接，操作人员可通过人机交互装置600对第一机械手510和第三机械手230的抓取过程进行监控。人机交互装置600与第二机械手520电连接，操作人员可通过人机交互装置600对第二机械手520紧固主板210与CPU的过程进行监控。

可选地，人机交互装置600包括但不限于主机、显示屏、键盘与鼠标等。

在一种可能的实现方式中，CPU组装系统还包括废料回收装置700，用于储放CPU组装过程中产生的废料；其中，CPU机械手组件500还用于将废料移送至废料回收装置700。

在该实现方式中，CPU组装过程中会产生CPU盖等废料，CPU机械手组件500将组装过程中产生的废料移送到废料回收装置700中，有利于对废料统一回收管理，进而可实现对生产线废料的统一管理，维护生产线的干净整洁，提高生产质量与生产效率。

可选地，废料回收装置700靠近待组装平台400设置。CPU组装过程中产生的废料主要是CPU盖，而CPU盖一般在CPU机械手组件500将CPU从待组装平台400移动至组装平台100的过程中进行剥离，因此将废料回收装置700靠近待组装平台400设置可缩短CPU机械手组件500的工作行程，进而提高组装效率。

在一种可能的实现方式中，请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种机架800的结构图。该CPU组装系统还包括机架800，机架800包括工作台820与支撑架810，支撑架810设置在工作台820的一侧，工作台820远离支撑架810的一侧设置有组装平台100。

在该实现方式中，支撑架810设置在工作台820的一侧，对工作台820形成结构支撑，进而将工作台820架设在地面或其他结构上，进而保证工作台820的稳定。将组装平台100设置在稳定的工作台820上，可为CPU与主板210的组装提供稳定的平台支撑，保证CPU与主板210的组装过程的稳定性，进而保证CPU组装的准确性。

可选地，待组装平台400设置在工作台820上。工作台820为待组装平台400提供稳定支撑，进而保证第一机械手510从待组装平台400上准确抓取CPU，提高抓取的准确性与效率。

在一些实施例中，工作台820与支撑架810配置形成容纳腔830。人机交互装置600的主机、控制器、机械手控制柜、网络交换设备等相关设备可放置在容纳腔830内，进而提高空间利用率，减小CPU组装系统所占空间。传送带机构220设置在工作台820的一侧或设置在工作台820上。第三机械手230、第一机械手510以及第二机械手520的固定部分设置在容纳腔830内，活动部分穿过工作台820位于工作台820上方。

第二方面，本申请还提供了一种计算机组装系统，该计算机组装系统包括第一方面任一实施例中所述的CPU组装系统。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种CPU组装系统，其特征在于，包括：

组装平台；

主板传输装置，用于向所述组装平台输送主板；

来料装置，用于提供CPU来料，所述CPU来料包括多组待组装CPU组件，每组所述待组装CPU组件包括至少两个CPU；

待组装平台，用于暂存所述待组装CPU组件；

CPU机械手组件，用于从所述来料装置内抓取所述待组装CPU组件至所述待组装平台上，以及将所述待组装平台上的CPU安装到位于所述组装平台的所述主板上。

2.根据权利要求1所述的CPU组装系统，其特征在于，所述CPU机械手组件包括第一机械手，用于将所述来料装置内的所述待组装CPU组件移送至所述待组装平台上，以及将所述待组装平台上的CPU定位在所述主板上。

3.根据权利要求1所述的CPU组装系统，其特征在于，所述CPU机械手组件还包括第二机械手，用于拾取紧固件紧固连接所述CPU与所述主板。

4.根据权利要求3所述的CPU组装系统，其特征在于，还包括紧固件来料机构，用于将所述紧固件输送至第一预定位置，以使所述第二机械手从所述第一预定位置拾取所述紧固件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的CPU组装系统，其特征在于，所述主板传输装置包括传送带机构以及第三机械手，所述传送带机构用于将所述主板传送至第二预定位置，所述第三机械手用于将所述主板从所述第二预定位置移送并定位至所述组装平台。

6.根据权利要求5所述的CPU组装系统，其特征在于，所述第三机械手上设有视觉定位组件，所述视觉定位组件用于对所述主板进行拍照以获取所述主板上的CPU组装位置；

所述CPU组装系统还包括控制器，所述控制器与所述视觉定位组件和所述CPU机械手组件电连接，用于根据所述CPU组装位置控制所述CPU机械手组件将CPU组装到所述主板上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的CPU组装系统，其特征在于，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述主板传输装置和所述CPU机械手组件电连接，用于使操作者监控CPU组装过程。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的CPU组装系统，其特征在于，还包括废料回收装置，用于储放CPU组装过程中产生的废料；其中，

所述CPU机械手组件，还用于将所述废料移送至所述废料回收装置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的CPU组装系统，其特征在于，还包括机架，所述机架包括工作台与支撑架，所述支撑架设置在所述工作台的一侧，所述工作台远离所述支撑架的一侧设置有所述组装平台。

10.一种计算机组装系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的CPU组装系统。

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