CN215878887U - 一种锡珠清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锡珠清洁机，包括Y轴机架和控制器，两个Y轴机架之间有载料平台；载料平台包括第一X轴安装架、丝杆、第二X轴安装架和驱动第二X轴安装架移动的第一驱动机构；第一X轴安装架与第二X轴安装架之间有锡珠去除模块；锡珠去除模块包括与Y轴机架滑动连接的第三X轴安装架、毛刷组件、驱动毛刷组件旋转转动的第二驱动机构、供毛刷组件放置的第一固定座、驱动毛刷组件升降的第三驱动机构和驱动毛刷组件沿第三X轴安装架移动的第四驱动机构；载料平台和锡珠去除模块均与控制器电连接；通过在控制器中输入坐标，确定锡珠的位置，从而驱动毛刷组件对电路板上的锡珠进行清扫，快捷方便，不仅提高了生产效率，也降低了人工成本。

Description

一种锡珠清洁机

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板的加工制造技术领域，更具体地说，涉及一种锡珠清洁机。

背景技术

电路板在生产的过程中，需要在其表面通过焊锡焊接多种电子元器件，因此，电路板制作完成后，在其板面上会残留有锡珠、锡渣或污渍。在使用电路板前，必须清除上述焊接工艺中残留的锡珠、锡渣或污渍，否则可能引起电路板上电子元器件间的短路。

传统的除锡珠方法通常是通过人工用毛刷进行清洁，这样的去除方法不仅速度慢且浪费人力成本，当电路板上沾有较小的锡珠时，很容易漏掉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种锡珠清洁机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锡珠清洁机，包括两个平行的Y轴机架和控制器，其中：两个Y轴机架之间设置有供电路板放置的载料平台；载料平台包括固定于Y轴机架上的第一X轴安装架、固定于Y 轴机架上的丝杆、第二X轴安装架和驱动第二X轴安装架沿丝杆移动的第一驱动机构；第一X轴安装架与第二X轴安装架之间设置有对电路板清扫的锡珠去除模块；锡珠去除模块包括与Y轴机架滑动连接的第三X轴安装架、毛刷组件、驱动毛刷组件旋转转动的第二驱动机构、供毛刷组件放置的第一固定座、驱动毛刷组件升降的第三驱动机构和驱动毛刷组件沿第三X轴安装架移动的第四驱动机构；载料平台和锡珠去除模块均与控制器电连接；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述第一X轴安装架和所述第二X 轴安装架均设置有带动所述电路板往同一方向移动的传送机构；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述Y轴机架上对应设置有两条相互平行的同步带；所述第三X轴安装架上设置有多个滚动轮；多个所述滚动轮与所述同步带滚动连接；所述第三X轴安装架上设置有驱动所述第三X轴安装架沿所述同步带移动的第五驱动机构；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述同步带的两端均设置有限位块；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述毛刷组件包括毛刷环和位于所述毛刷环中间的毛刷部；所述毛刷部可拆卸的安装于所述第一固定座上；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述毛刷部包括第二固定座；所述第二固定座的一端固定设置有毛刷，另一端设置有凹槽；所述凹槽内部侧壁上设置有第一通孔；所述毛刷组件上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔；所述第一通孔与所述第二通孔通过插销贯通连接；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述Y轴机架内还设置有消除所述电路板静电的感应静电消除器；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述Y轴机架底部还设置有用于收集掉落的锡珠的集尘组件；所述集尘组件位于所述载料平台的正下方；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述集尘组件包括漏斗和可抽拉的不锈钢盒，所述不锈钢盒位于所述漏斗的底部；

本实用新型所述的锡珠清洁机，其中，所述锡珠清洁机还包括机壳；所述控制器设置于所述机壳上；所述机壳的外侧壁上分别挖设有供所述电路板进入的第三通孔和供所述电路板穿出的第四通孔；所述第三通孔与所述第四通孔分别位于所述传送机构的两端。

本实用新型的有益效果在于：该结构简单，自动化高，产生的灰尘较小；通过在控制器中输入锡珠的坐标，从而驱动锡珠去除模块移动到坐标位置对电路板上的锡珠进行清扫，定位精准，不需要盲目清扫整个电路板；省时省力；快捷方便，不仅提高了生产效率，也降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种锡珠清洁机的主体结构正面示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种锡珠清洁机的主体结构背面示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的毛刷组件的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种锡珠清洁机的结构示意图；

附图标记如下：

100-Y轴机架；101-同步带；102-限位块；103-感应静电消除器；

104-集尘组件；105-漏斗；106-不锈钢盒；107-丝杆；108-第一驱动机构；

200-载料平台；201-第一X轴安装架；202-第二X轴安装架；

203-传送机构；300-锡珠去除模块；301-第三X轴安装架；302-毛刷组件；

303-第一固定座；304-第二驱动机构；305-第三驱动机构；306-滚动轮；

307-毛刷环；308-毛刷部；309-第二固定座；310-凹槽；311-第一通孔；

312-第四驱动机构；313-第五驱动机构；400-机壳；401-第三通孔；

402-第四通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种锡珠清洁机，如图1-4所示，包括两个平行的Y轴机架100和控制器，其中：两个Y轴机架100之间设置有供电路板放置的载料平台200；载料平台200包括固定于Y轴机架100上的第一X轴安装架 201、固定于Y轴机架100上的丝杆107、第二X轴安装架202和驱动第二X 轴安装架202沿丝杆107移动的第一驱动机构108；第一X轴安装架201与第二X轴安装架202之间设置有对电路板清扫的锡珠去除模块300；锡珠去除模块300包括与Y轴机架100滑动连接的第三X轴安装架301、毛刷组件302、驱动毛刷组件302旋转转动的第二驱动机构304、供毛刷组件302放置的第一固定座303、驱动毛刷组件302升降的第三驱动机构305和驱动毛刷组件302 沿第三X轴安装架301移动的第四驱动机构312；载料平台100和锡珠去除模块200均与控制器电连接；

该锡珠清洁机的一侧还设置有对电路板上的锡珠检测定位的定位装置，该定位装置为现有技术，可以对锡珠的部位进行定位，并将该定位坐标发送给控制器。

需要说明的是：该控制器为电脑，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为驱动电机，为现有技术，在此不做过多说明。

该结构简单，自动化高，产生的灰尘较小；通过在控制器中输入锡珠的坐标，从而驱动锡珠去除模块移动到指定位置对电路板上的锡珠进行清扫，定位精准，不需要盲目清扫整个电路板；省时省力；快捷方便，不仅提高了生产效率，也降低了人工成本。

如图1-2所示，第一X轴安装架201和第二X轴安装架202均设置有带动电路板往同一方向移动的传送机构203；该传送机构为现有技术，包括主动轮、驱动主动轮转动的电机、至少一个从动轮和传送带；传送带与主动轮、从动轮转动连接；传送平稳。

如图1-2所示，Y轴机架100上对应设置有两条相互平行的同步带101；第三X轴安装架301上设置有多个滚动轮306；多个滚动轮306与同步带101 滚动连接；使锡珠去除模块移动更平稳；第三X轴安装架301上设置有驱动第三X轴安装架301沿同步带101移动的第五驱动机构313；Y轴机架100内还设置有消除电路板静电的感应静电消除器103，消除静电对电路板造成的伤害；安全可靠；第五驱动机构和感应静电消除器均为现有技术，第五驱动机构为驱动电机，在此不做过多说明。

如图1-2所示，同步带101的两端均设置有限位块102；限位块用于限定所述锡珠去除模块的活动范围。

如图3所示，毛刷组件302包括毛刷环307和位于毛刷环307中间的毛刷部308；毛刷部308可拆卸的安装于第一固定座303上。若毛刷部损坏过渡，不用大修整，换取毛刷部即可；操作方便。

如图3所示，毛刷部308包括第二固定座309；第二固定座309的一端固定设置有毛刷，另一端设置有凹槽310；凹槽310内部侧壁上设置有第一通孔 311；毛刷组件上设置有与第一通孔311对应的第二通孔(图中未示)；第一通孔311与第二通孔(图中未示)通过插销贯通连接。

如图1-2和图4所示，Y轴机架100底部还设置有用于收集掉落的锡珠的集尘组件104；集尘组件104位于载料平台200的正下方；集尘组件104包括漏斗105和可抽拉的不锈钢盒106，不锈钢盒106位于漏斗105的底部；收集电路板上被毛刷组件302扫落的锡珠、锡渣或污渍；避免了锡珠、锡渣或污渍堆积在锡珠清洁机内部。

如图1-2和图4所示，锡珠清洁机还包括机壳400；机壳400的外侧壁上分别挖设有供电路板进入的第三通孔401和供电路板穿出的第四通孔402；第三通孔401与第四通孔402分别位于传送机构203的两端；电路板从第三通孔 401进入，放置于载料平台上，锡珠去除模块对电路板进行清扫，然后从第四通孔中穿出；自动化程度高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种锡珠清洁机，包括两个平行的Y轴机架和控制器，其特征在于：两个所述Y轴机架之间设置有供电路板放置的载料平台；所述载料平台包括固定于所述Y轴机架上的第一X轴安装架、固定于所述Y轴机架上的丝杆、第二X轴安装架和驱动所述第二X轴安装架沿所述丝杆移动的第一驱动机构；所述第一X轴安装架与所述第二X轴安装架之间设置有对所述电路板清扫的锡珠去除模块；所述锡珠去除模块包括与所述Y轴机架滑动连接的第三X轴安装架、毛刷组件、驱动所述毛刷组件旋转转动的第二驱动机构、供所述毛刷组件放置的第一固定座、驱动所述毛刷组件升降的第三驱动机构和驱动所述毛刷组件沿所述第三X轴安装架移动的第四驱动机构；所述载料平台和所述锡珠去除模块均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述第一X轴安装架和所述第二X轴安装架均设置有带动所述电路板往同一方向移动的传送机构。

3.根据权利要求1所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述Y轴机架上对应设置有两条相互平行的同步带；所述第三X轴安装架上设置有多个滚动轮；多个所述滚动轮与所述同步带滚动连接；所述第三X轴安装架上设置有驱动所述第三X轴安装架沿所述同步带移动的第五驱动机构。

4.根据权利要求3所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述同步带的两端均设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述毛刷组件包括毛刷环和位于所述毛刷环中间的毛刷部；所述毛刷部可拆卸的安装于所述第一固定座上。

6.根据权利要求5所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述毛刷部包括第二固定座；所述第二固定座的一端固定设置有毛刷，另一端设置有凹槽；所述凹槽内部侧壁上设置有第一通孔；所述毛刷组件上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔；所述第一通孔与所述第二通孔通过插销贯通连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述Y轴机架内还设置有消除所述电路板静电的感应静电消除器。

8.根据权利要求1-6任一所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述Y轴机架底部还设置有用于收集掉落的锡珠的集尘组件；所述集尘组件位于所述载料平台的正下方。

9.根据权利要求8所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述集尘组件包括漏斗和可抽拉的不锈钢盒，所述不锈钢盒位于所述漏斗的底部。

10.根据权利要求2所述的锡珠清洁机，其特征在于，所述锡珠清洁机还包括机壳；所述控制器设置于所述机壳上；所述机壳的外侧壁上分别挖设有供所述电路板进入的第三通孔和供所述电路板穿出的第四通孔；所述第三通孔与所述第四通孔分别位于所述传送机构的两端。

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