CN215872775U - 一种疏花疏果装置用调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种疏花疏果装置用调节结构，包括支撑架，特征在于：所述支撑架的下方设有底部安装架，所述支撑架与所述底部安装架滑动连接；所述支撑架包括前支撑架、后支撑架和第一连接架，且所述前支撑架、后支撑架和第一连接架形成U型结构；所述前支撑架的端部设有前L型连接架，所述后支撑架的端部设有后L型连接架，所述前L型连接架和所述后L型连接架均位于所述支撑架的内侧，且所述前L型连接架和所述后L型连接架均与所述支撑架的活动连接。本实用新型能够解决现有的疏花疏果装置作业效果差，作业范围有限的问题。

Description

一种疏花疏果装置用调节结构

技术领域

本实用新型涉及果园管理技术领域，尤其涉及一种疏花疏果装置用调节结构。

背景技术

随着人们生活质量提高，对水果的需求增大，我国果园面积呈现逐渐递增趋势，而疏花疏果是果园管理阶段一个重要的环节，其特点有周期短、人工劳动量大、效率低、工作环境差、机械化程度低等。由于果园工作量大、收入低造成了农村人员大量的向城市转移，致使农村形成空心化，劳动力严重短缺，而我国疏花疏果阶段以传统的手工作业为主，半自动机械为辅，还是需要大量的劳动力，尤其体现在苹果和梨园，在这大背景下机械疏花疏果已成为必然发展方向。

在我国大部分果园中，半自动化机械在作业过程中存在很多不便之处，急需进行改进，由于果树高低、大小不一，装备的伸缩调节有限，工作同时还需要工作人员从旁辅助，时常存在较高位置的果树人工疏除处理不到，作业工作量大，工作环境差，对工作人员身体负担大。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种疏花疏果装置用调节结构，以解决上述背景技术中提出的疏花疏果作业效果差，作业范围有限，的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种疏花疏果装置用调节结构，包括支撑架，特征在于：所述支撑架的下方设有底部安装架，所述支撑架与所述底部安装架滑动连接；

所述支撑架包括前支撑架、后支撑架和第一连接架，且所述前支撑架、后支撑架和第一连接架形成U型结构；所述前支撑架的端部设有前L型连接架，所述后支撑架的端部设有后L型连接架，所述前L型连接架和所述后L型连接架均位于所述支撑架的内侧，且所述前L型连接架和所述后L型连接架均与所述支撑架转动连接；

所述前L型连接架的端部固设有第一U型安装框，所述后L型连接架的端部固设有第二U型安装框。

进一步的，所述底部安装架包括前安装架、后安装架和第二连接架，所述前安装架和所述后安装架均与所述第二连接架固定连接形成U型结构，所述前安装架位于所述前支撑架的下方，所述后安装架位于所述后支撑架的下方；所述前安装架和所述后安装架上均安装有滑轨，每个所述滑轨上均设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块的顶面与相对应的前支撑架或者后支撑架的底面固定连接。

进一步的，所述后安装架上安装有第一液压马达，所述第一液压马达位于所述后支撑架的后侧，所述第一液压马达的输出端连接有涡轮；所述后支撑架的外侧面上固设有两个蜗杆固定架，两个所述蜗杆固定架之间固设有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合设置。

进一步的，所述第一连接架上设有两个安装块，两个所述安装块的顶部均设有连接块，位于前侧的连接块上活动连接有第一液压杆，位于后侧的连接块上活动连接有第二液压杆，所述第一液压杆的输出端与所述前L型连接架的顶部活动连接，所述第二液压杆与所述后L型连接架的顶部活动连接。

进一步的，所述后L型连接架靠近所述后支撑架的一侧面固定连接有滑动导向轨，所述滑动导向轨与所述后支撑架活动连接；所述滑动导向轨上开设有弧形的第一定位通槽，所述后L型连接架上开设有与所述第一定位通槽相匹配的第二定位通槽，所述后支撑架上固设有两根导向支撑杆，两根所述导向支撑杆均贯穿所述所述第一定位通槽和第二定位通槽。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于，

1、本实用新型中的疏花疏果装置用调节结构可以通过涡轮和蜗杆的配合作用实现水平位置上的调整，同时，还可以通过第一液压杆和第二液压杆来调节前L型连接架和后L型连接架的倾斜角度，将疏花疏果组件安装在本实用新型的调节机构上以后，可以调节疏花疏果组件在水平方向上的位置以及倾斜的角度，实现不同角度切入待疏除的果树，操作简单高效，能适应不同地形、不同果树的工作环境，解决了现有的疏花疏果用装置作业效果差，作业范围有限的问题，从而提高作业效率。

2、本实用新型中的调节结构由于其长度和倾斜角度可以调节，从而使得整个结构的体积较小，便于运输。

附图说明

图1为本实用新型疏花疏果用调节机构结构示意图。

图2为本实用新型疏花疏果用调节机构结构侧视图。

图3为本实用新型支撑架与底部安装架结构俯视图。

图4为本实用新型后支撑架与后L型连接架之间连接关系示意图。

图5为本实用新型底部安装架与支撑架之间滑动连接结构示意图。

图6为本实用新型支撑架与底部安装架结构仰视图。

其中：100-牵引机构，200-疏花疏果机构，1-支撑架，101-前支撑架，102-后支撑架，103-第一连接架，2-底部安装架，201-前安装架，202-后安装架，203-第二连接架，301-前L型连接架，302-后L型连接架，3021-第二定位通槽，14-滑动导向轨，5-滑轨，6-滑块，7-第一液压马达，8-涡轮，9-蜗杆固定架，10-蜗杆，11-安装块，12-连接块，1301-第一液压杆，1302-第二液压杆，14-滑动导向轨，1401-铰接孔，1402-第一定位通槽，1043-导向支撑杆。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-6所示的一种疏花疏果装置用调节结构，包括支撑架1，所述支撑架1包括前支撑架101、后支撑架102和第一连接架103，且所述前支撑架101、后支撑架102和第一连接架103形成U型结构，所述支撑架1的U型结构开口向左。

所述支撑架1的下方设有底部安装架2，所述支撑架1与所述底部安装架2滑动连接，具体的，所述底部安装架2包括前安装架201、后安装架202和第二连接架203，所述前安装架201和所述后安装架202均与所述第二连接架203固定连接形成U型结构，所述所述底部安装架2的U型结构开口也向左，且所述前安装架201位于所述前支撑架101的下方，所述后安装架202位于所述后支撑架102的下方；所述前安装架201和所述后安装架202上均安装有滑轨5，每个所述滑轨5上均设有与所述滑轨5相匹配的滑块6，所述滑块6的顶面与相对应的前支撑架101或者后支撑架102的底面通过螺栓固定连接。

进一步的，所述后安装架202上设有外沿，所述外沿靠近所述牵引机构100一侧，所述外沿上安装有第一液压马达7，所述第一液压马达7采用能够正反转控制的液压马达，所述第一液压马达7的输出端连接有涡轮8；所述后支撑架102的外侧面上固设有两个蜗杆固定架9，两个所述蜗杆固定架9之间固定安装有蜗杆10，所述蜗杆10与所述涡轮8啮合设置。第一液压马达7转动带动涡轮8转动，从而带动蜗杆10前后移动，而蜗杆10通过蜗杆固定架9在安装在后支撑架102上的，从而使得涡轮8在转动时带动整个支撑架1以及支撑架1上的所有结构一起往复运动，从而调整支撑架1的位置。

进一步的，所述前支撑架101的端部设有前L型连接架301，所述后支撑架102的端部设有后L型连接架302，所述前L型连接架301和所述后L型连接架302均位于所述支撑架1的内侧，且所述前L型连接架301和所述后L型连接架302均与所述支撑架1转动连接。

具体的，所述后L型连接架302靠近所述后支撑架102的一侧面通过螺栓固定连接有滑动导向轨14，所述滑动导向轨14与所述后支撑架102之间铰连接。所述后支撑架102、滑动导向轨14以及后L型连接架302上对应位置均开设有铰接孔1401，三个所述铰接孔1401相互连通，且三个所述铰接孔1401之间通过铰接轴铰连接，保证滑动导向轨14和与其固定连接的后L型连接架302整体可以沿着铰接轴转动；所述前L型连接架301和所述前支撑架101上相互对应的位置处也开设有铰接孔1401，前L型连接架301和前支撑架101上的两个铰接孔1401之间也通过铰接轴铰连接。

所述滑动导向轨14上开设有弧形的第一定位通槽1402，所述后L型连接架302上开设有与所述第一定位通槽1402相匹配的第二定位通槽3021，所述后支撑架102上固设有两根导向支撑杆1403，两根所述导向支撑杆1403均贯穿所述所述第一定位通槽1402和第二定位通槽3021；在工作状态时，后支撑架102在垂直方向是不动的，从而使得两根导向支撑杆1403在垂直方向也不会变化，导向支撑杆1403与所述第一定位通槽1402和第二定位通槽3021相互配合，使得滑动导向轨14和与其固定连接的后L型连接架302整体在沿着铰接轴转动时，只能沿着第一定位通槽1402和第二定位通槽3021的弧形轨迹转动，保证了滑动导向轨14和与其固定连接的后L型连接架302整体在转动时的稳定性，使后L型连接架302和与后L型连接架302连接的疏花疏果组件运动轨迹可调整，方便控制，并且可以加强疏花疏果组件在外界环境影响或者在路面不平的情况下保持预定的位置，起到固定的作用；同时，所述滑动导向轨14还可以承受疏花疏果组件在作业时受到的冲击力。

所述第一连接架103上设有两个安装块11，两个所述安装块11的顶部均设有连接块12，位于前侧的连接块12上活动连接有第一液压杆1301，位于后侧的连接块12上活动连接有第二液压杆1302，所述第一液压杆1301的输出端与所述前L型连接架301的顶部固定连接，所述第二液压杆1302与所述后L型连接架302的顶部通过螺栓固定连接；通过第一液压杆1301和第二液压杆1302的伸缩可以带动后L型连接架302沿着滑动导向轨14转动，从而调整L型连接架302的倾斜角度。

所述前L型连接架301的端部固设有第一U型安装框401，所述后L型连接架302的端部固设有第二U型安装框402，所述第一U型安装框401和第二U型安装框402用于安装疏花疏果组件。疏花疏果组件可采用现有的疏花疏果组件，或者能够安装在本申请中第一U型安装框401和第二U型安装框402上的疏花疏果组件均可，疏花疏果组件不属于本实用新型保护的范围，因此本申请中不做赘述。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，可将该调节结构与疏花疏果组件以及相应的牵引结构安装，通过牵引结构将该调节结构转运至需要疏花疏果的地方；启动第一液压马达7，带动涡轮8转动，从而带动蜗杆10、支撑架1以及与支撑架1连接的疏花疏果组件前后移动，启动第一液压杆1301和第二液压杆1302，通过第一液压杆1301和第二液压杆1302的伸缩带动前L型连接架301和后L型连接架302进行旋转，调整前L型连接架301和后L型连接架302的倾斜角度，进而调节疏花疏果组件的倾斜角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种疏花疏果装置用调节结构，包括支撑架(1)，特征在于：所述支撑架(1)的下方设有底部安装架(2)，所述支撑架(1)与所述底部安装架(2)滑动连接；

所述支撑架(1)包括前支撑架(101)、后支撑架(102)和第一连接架(103)，且所述前支撑架(101)、后支撑架(102)和第一连接架(103)形成U型结构；所述前支撑架(101)的端部设有前L型连接架(301)，所述后支撑架(102)的端部设有后L型连接架(302)，所述前L型连接架(301)和所述后L型连接架(302)均位于所述支撑架(1)的内侧，且所述前L型连接架(301)和所述后L型连接架(302)均与所述支撑架(1)转动连接；

所述前L型连接架(301)的端部固设有第一U型安装框(401)，所述后L型连接架(302)的端部固设有第二U型安装框(402)。

2.根据权利要求1所述的一种疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述底部安装架(2)包括前安装架(201)、后安装架(202)和第二连接架(203)，所述前安装架(201)和所述后安装架(202)均与所述第二连接架(203)固定连接形成U型结构，所述前安装架(201)位于所述前支撑架(101)的下方，所述后安装架(202)位于所述后支撑架(102)的下方；所述前安装架(201)和所述后安装架(202)上均安装有滑轨(5)，

每个所述滑轨(5)上均设有与所述滑轨(5)相匹配的滑块(6)，所述滑块(6)的顶面与相对应的前支撑架(101)或者后支撑架(102)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述后安装架(202)上安装有第一液压马达(7)，所述第一液压马达(7)位于所述后支撑架(102)的后侧，所述第一液压马达(7)的输出端连接有涡轮(8)；所述后支撑架(102)的外侧面上固设有两个蜗杆固定架(9)，两个所述蜗杆固定架(9)之间固设有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与所述涡轮(8)啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述第一连接架(103)上设有两个安装块(11)，两个所述安装块(11)的顶部均设有连接块(12)，位于前侧的连接块(12)上活动连接有第一液压杆(1301)，位于后侧的连接块(12)上活动连接有第二液压杆(1302)，所述第一液压杆(1301)的输出端与所述前L型连接架(301)的顶部活动连接，所述第二液压杆(1302)与所述后L型连接架(302)的顶部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述后L型连接架(302)靠近所述后支撑架(102)的一侧面固定连接有滑动导向轨(14)，所述滑动导向轨(14)与所述后支撑架(102)活动连接；所述滑动导向轨(14)上开设有弧形的第一定位通槽(1402)，所述后L型连接架(302)上开设有与所述第一定位通槽(1402)相匹配的第二定位通槽(3021)，所述后支撑架(102)上固设有两根导向支撑杆(1403)，两根所述导向支撑杆(1403)均贯穿所述第一定位通槽(1402)和第二定位通槽(3021)。

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