CN215869717U - 一种电芯称重排废设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯称重排废设备，包括电芯流转线体以及在所述电芯流转线体上传输的电芯托盘，所述电芯流转线体一侧设置机械手臂，所述机械手臂上设有排放部；所述排废部内至少一组排废装置，所述排废装置包括称重仪，所述称重仪下方连接有中空支架，所述中空支架下端连接有吸盘，所述吸盘与所述中空支架滑动连接，所述吸盘上端通过连接部与所述称重仪连接，本实用新型结构简单、合理、操作方便，通过设置称重仪以及与称重仪连接的吸盘，因而可以快速的筛选出不合格的电芯并进行排除，整个过程仅需要一次拿取，可以大大提高设备效率同时降低设备的程序复杂性，提高设备可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，具体是一种电芯称重排废设备。
背景技术
随着人们对环境的重视程度不断增加，新能源汽车得到了快速发展。而作为新能源汽车的动力核心部件，动力电池的发展，也势必会影响到新能源汽车的进步，电解液是锂离子电池的重要组成部分，注液是将定量的电解液注入到锂离子电池内部的重要工序，是锂离子电池生产过程中非常重要的环节。但在锂电池加工过程中，注液前后需要进行称重，从而测量出注入的电解液是否满足要求。目前，常见的做法是采用机械手将单个或者成对电池从托盘取出放在称重工位上，称重完成后再将电池从称重工位取出。常见的称重方法需要机械手配合完成电池的上料、下料及转运，搬运动作较多，故导致电池在称重过程中有掉落的风险。而且，反复搬运对定位精度要求更高，调试、校准工序繁琐。因此，目前常见的电池称重操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯称重排废设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电芯称重排废设备，包括电芯流转线体以及在所述电芯流转线体上传输的电芯托盘，所述电芯流转线体一侧设置机械手臂，所述机械手臂上设有排放部；
所述排废部内至少一组排废装置，所述排废装置包括称重仪，所述称重仪下方连接有中空支架，所述中空支架下端连接有吸盘，所述吸盘与所述中空支架滑动连接，所述吸盘上端通过连接部与所述称重仪连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述电芯流转线体上设置有阻挡块。
作为本实用新型进一步的方案：所述机械手臂远离所述电芯流转线体的一侧设置排废流拉。
作为本实用新型进一步的方案：所述排废部内设有多组排废装置，多组所述排废装置均匀布置。
作为本实用新型进一步的方案：所述称重仪上的通过支架与所述机械手臂连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘通过管道连接有负压源，所述吸盘为圆形吸盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘通过吊索或弹簧与所述称重仪连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、操作方便，通过设置称重仪以及与称重仪连接的吸盘，因而可以快速的筛选出不合格的电芯并进行排除，整个过程仅需要一次拿取，可以大大提高设备效率同时降低设备的程序复杂性，提高设备可靠性。
附图说明
图1为本实施例结构示意图；
图2为本实施例排废部结构示意图；
图3、图4为排废装置工作状态示意图。
图中：1-电芯流转线体、2-电芯托盘、3-阻挡块、4-排废部、5-排废流拉、6-机械手臂、7-支架、8-称重仪、9-中空支架、10-吸盘、11-连接部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种电芯称重排废设备，包括电芯流转线体1以及在电芯流转线体1上传输的电芯托盘2，电芯流转线体1上设置有阻挡块3，通过电芯托盘2装载带检测的电芯，并通过电芯流转线体1将载有电芯的电芯托盘2传送到排废工位。
电芯流转线体1一侧设置机械手臂6，机械手臂6远离电芯流转线体1的一侧设置排废流拉5，机械手臂6上设有排放部4，排废部4内至少一组排废装置，在本实施例中，排废装置设有六组，六组排废装置均匀布置，且电芯托盘2上一排可以放置六个电芯，因而可以通过排废部对电芯托盘2上的一排电芯进行检测排废，排废装置包括称重仪8，称重仪8上的通过支架7与机械手臂6连接，称重仪8下方连接有中空支架9，中空支架9下端连接有吸盘10，吸盘10与中空支架9滑动连接，吸盘10上端通过连接部11与称重仪8连接，连接部11可以是吊索或弹簧，此外，吸盘10通过管道连接有负压源，吸盘10为圆形吸盘，用于吸附圆形电芯，根据需要，也可以使用其它类型的吸盘以应对不同形状的电芯。
本实用新型在使用时，将电芯放置到电芯托盘2上，电芯托盘2放置在电芯流转线体1上并在不同的工位之间流转，当流动到排废部4下方时，阻挡块3升起，将电芯托盘2阻挡，电芯托盘2停止运动并停止在排废部4下方，然后通过机械手臂6将排废部4移动到电芯托盘2的正上方，然后机械手臂6带动排废部4内的排废装置下降，直到吸盘10下端接触到电芯上表面，吸盘10接通负压源，吸盘10下端产生负压并将吸盘10下方的电芯吸附，启动机械手臂6将排废装置抬起直到电芯下端与电芯托盘2分离，此时电芯吸附在吸盘10下方，吸盘10上端又与称重仪8连接，进而可以通过称重仪8测量出吸盘10下方的电芯的重量，对应复合注液要求，即重量在阈值内的，则通过破坏真空使得对应合格电池从吸盘下方脱落并落回到电芯托盘2内，不合格的电芯则继续吸附在吸盘10下方，然后通过机械手臂6将排废装置移动到排废流拉5上方，然后破坏吸盘10的负压，使得吸盘10上吸附的不合格的电池掉落到排废流拉5内，进而可以完成对电芯的检测与排废工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种电芯称重排废设备，包括电芯流转线体(1)以及在所述电芯流转线体(1)上传输的电芯托盘(2)，其特征在于，所述电芯流转线体(1)一侧设置机械手臂(6)，所述机械手臂(6)上设有排放部(4)；
所述排废部(4)内至少一组排废装置，所述排废装置包括称重仪(8)，所述称重仪(8)下方连接有中空支架(9)，所述中空支架(9)下端连接有吸盘(10)，所述吸盘(10)与所述中空支架(9)滑动连接，所述吸盘(10)上端通过连接部(11)与所述称重仪(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电芯称重排废设备，其特征在于，所述电芯流转线体(1)上设置有阻挡块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯称重排废设备，其特征在于，所述机械手臂(6)远离所述电芯流转线体(1)的一侧设置排废流拉(5)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯称重排废设备，其特征在于，所述排废部(4)内设有多组排废装置，多组所述排废装置均匀布置。
5.根据权利要求1所述的一种电芯称重排废设备，其特征在于，所述称重仪(8)上的通过支架(7)与所述机械手臂(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电芯称重排废设备，其特征在于，所述吸盘(10)通过管道连接有负压源，所述吸盘(10)为圆形吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种电芯称重排废设备，其特征在于，所述吸盘(10)通过吊索或弹簧与所述称重仪(8)连接。
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