CN215867896U - 一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，以解决现有技术上卡机构稳定性差的问题。该上卡机构，包括：上支架、导轨、滑块、弹性支撑机构、同步带、电机组、下支架、同步轮支架、到位检测传感器组和托盘连接杆；滑块通过弹性支撑机构与同步带连接；电机组通过控制板驱动同步带正向运行，经所述弹性支撑机构带动滑块沿导轨向上移动，进而带动票卡托盘同步向上移动；当装载于票卡托盘的自上而下的顶端票卡到达设定的发卡位置时，触发到位检测传感器组，电机暂停运行，等待发卡模块发卡；发卡后，此时的顶端票卡低于设定发卡位置时，电机继续运行，直至再次触发到位检测传感器组。该上卡机构稳定性好，使用寿命长。

Description

一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构

技术领域

本实用新型涉及发卡模块输送装置技术领域，特别是涉及一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构。

背景技术

固定式摩擦轮发卡模块是一种特殊的发卡机构，发卡过程中需要卡片提供适当的支撑力，当摩擦轮旋转后与卡片接触将卡片向前推出。支撑力过大机构的功率增大，摩擦轮的寿命降低，支撑力过小由于摩擦力不够卡片无法正常发出。

当前此类发卡模块在市场中仍广泛使用，采用一根拉簧作为上卡机构的动力来源，提供卡片上升的拉力和发卡时所需的支撑力；拉簧的工作行程长，当卡片满载时弹簧拉伸到最大行程弹力也最大，当卡片近乎空载状态行程最小弹力也最小。弹簧提供的发卡支撑力不稳定，摩擦轮发卡经常失效，发卡模块的故障率提高。

发卡模块上卡机构的不稳定性，导致模块的整体故障率较高，从而增加了维修频次和维护费用。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，以解决现有技术存在的发卡模块上卡机构稳定性差、摩擦轮寿命短和发卡故障率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，包括：上支架、导轨、滑块、弹性支撑机构、同步带、电机组、下支架、到位检测传感器组和托盘连接杆；

所述导轨两端分别与上支架与下支架固定连接，所述滑块套接于导轨上，并通过所述弹性支撑机构与同步带连接；所述托盘连接杆一端与滑块固定连接，另一端与用于装载票卡的票卡托盘连接，使得票卡托盘能够跟随所述滑块同步移动；所述弹性支撑机构用于提供发卡时所需的支撑力和对滑块以及托盘连接杆的传动；

所述电机组包括电机、电机安装板和主动同步带轮，所述电机通过电机安装板固定安装于上支架，所述主动同步带轮与电机的输出轴连接；相应的从动同步带轮固定安装于下支架；所述同步带两端分别绕接主动同步带轮和从动同步带轮；

所述电机组通过驱动同步带正向运行，经所述弹性支撑机构带动所述滑块沿导轨向上移动，进而所述票卡托盘同步向上移动；

所述到位检测传感器组的输出端连接至控制板的采集输入端，控制板的控制输出端连接所述电机的控制输入端，使得控制板根据当前的顶端票卡是否到达设定的发卡位置，驱动电机暂停运行/继续运行。

可选地，所述弹性支撑机构由第一销轴、弹簧、弹性支撑块、同步带夹片、滑块连接件组成；所述同步带夹片为片状隔网形式，对应所述同步带的突起位置掏空；所述弹性支撑块由柱体部和固定部组成，柱体部用于支撑弹簧，固定部设有螺纹孔用于安装螺钉；所述滑块通过滑块连接件与同步带连接。

可选地，所述滑块连接件的侧边设置有一个腔室，所述第一销轴、弹簧和弹性支撑块的柱体部安装于所述腔室内；所述同步带在弹性支撑块的固定部与同步带夹片中间穿过，并通过两个螺钉固定连接；所述弹性支撑块的柱体部、弹簧沿轴向依次套接在第一销轴上。

可选地，所述到位检测传感器组安装于发卡模块机芯上，包括位置触头、第二销轴、位置传感器、拉簧以及到位检测支架，所述位置触头通过第二销轴安装于到位检测支架上，位置传感器安装于到位检测支架的尾端，拉簧安装于位置触头和到位检测支架的对应安装孔上，卡片上行驱动位置触头尾端向下转动。

可选地，所述电机采用带自锁减速机，防止上卡时同步带轮反转。

可选地，该上卡机构还包括同步轮支架；所述从动同步带轮通过同步轮支架安装于下支架上。

可选地，所述同步轮支架带有条形孔，用于调整同步带的张紧力。

可选地，所述导轨分为第一导轨和第二导轨，所述滑块套接于第一导轨上，所述滑块连接件套接于第二导轨上。

本实用新型至少具有以下有益效果：

该适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构通过控制板控制电机运动带动带动滑块上下运动；上支架和下支架上分别安装上、下限位开关，防止误操作损坏机构，下限位用于票箱取出和安装，票箱内装入票卡；滑块通过托盘连接杆与票箱内的票卡托盘插接带动卡片上行；当控制板接收发卡到位检测传感器组信号后，控制电机转动带动滑块上行；当装载于所述票卡托盘的自上而下的第一个票卡(顶端票卡)到达设定的发卡位置时，触发所述到位检测传感器组，通过控制板控制所述电机暂停运行，等待发卡模块发卡；发卡后，此时的顶端票卡低于设定的发卡位置时，通过控制板控制所述电机继续运行，直至再次触发到位检测传感器组，第一个票卡再次上升到设定的发卡位置，发卡过程循环运行。

弹性支撑机构内部有弹簧提供发卡时所需的支撑力，弹簧工作行程小，长期保持在稳定的工作区间，使用寿命长，提高了发卡稳定性。控制板程序控制卡片的上下运动早已在行业内普及，控制方式稳定故障率低。

该上卡机构通过控制板和机械结构的合理配置，解决了一体式弹簧上卡支撑力不稳定，使用寿命短等问题。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中的弹性支撑机构的示意图；

图3为图2所示实施例中的弹性支撑机构的剖视图；

图4为图1所示实施例中的到位检测传感器组的剖视图。

附图标记说明：

1-上支架；2-导轨；3-滑块；

4-弹性支撑机构；401-第一销轴、402-弹簧、403-弹性支撑块、404-同步带夹片、405-滑块连接件；

5-同步带；6-电机组；7-下支架；8-同步轮支架；

9-到位检测传感器组；901-位置触头、902-第二销轴、903-位置传感器、 904-拉簧、905-到位检测支架；

10-托盘连接杆。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。

此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

如图1所示，一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，包括：上支架1、导轨2、滑块3、弹性支撑机构4、同步带5、电机组6、下支架7、到位检测传感器组9和托盘连接杆10；

导轨2两端分别与上支架1与下支架7固定连接，滑块3套接于导轨2 上，并通过弹性支撑机构4与同步带5连接；托盘连接杆10一端与滑块3固定连接，另一端与用于装载票卡的票卡托盘连接，使得票卡托盘能够跟随滑块 3同步移动；所述弹性支撑机构4用于提供发卡时所需的支撑力和对滑块3以及托盘连接杆10的传动；

电机组6包括电机、电机安装板和主动同步带轮，电机通过电机安装板固定安装于上支架1，主动同步带轮与电机的输出轴连接；相应的从动同步带轮固定安装于下支架7；同步带5两端分别绕接主动同步带轮和从动同步带轮；

电机组通过驱动同步带5正向运行，经弹性支撑机构4带动滑块3沿导轨 2向上移动，进而票卡托盘同步向上移动；

到位检测传感器组9的输出端连接至控制板的采集输入端，控制板的控制输出端连接电机的控制输入端，使得控制板根据当前最顶端的票卡是否到达设定的发卡位置，驱动电机暂停运行/继续运行。

如图2、图3所示，弹性支撑机构4由第一销轴401、弹簧402、弹性支撑块403、同步带夹片404、滑块连接件405组成；同步带夹片404为片状隔网形式，对应同步带5的突起位置掏空；弹性支撑块403由柱体部和固定部组成，柱体部用于支撑弹簧402，固定部设有螺纹孔用于安装螺钉；滑块3通过滑块连接件405与同步带5连接，同步带5采用XL系列宽度10mm；

滑块连接件405的侧边设置有一个腔室，第一销轴401、弹簧402和弹性支撑块403的柱体部安装于腔室内；同步带5在弹性支撑块403的固定部与同步带夹片404中间穿过，并通过两个螺钉固定连接；弹性支撑块403的柱体部、弹簧402沿轴向依次套接在第一销轴401上。

如图4所示，到位检测传感器组9安装于发卡模块机芯上，包括位置触头 901、第二销轴902、位置传感器903、拉簧904以及到位检测支架905，所述位置触头901通过第二销轴902安装于到位检测支架905上，位置传感器903 安装于到位检测支架905的尾端，拉簧904安装于位置触头901和到位检测支架905的对应安装孔上，卡片上行驱动位置触头901尾端向下转动。

优选地，电机组6由电机、电机安装板和主动同步带轮组成，并安装于上支架1，安装位置处于该上卡机构的顶部；电机采用带自锁减速机，防止上卡时同步带轮反转从而影响上卡精度；主动同步带轮上设有螺纹孔，采用凹端紧定螺钉压紧电机轴。

优选地，该上卡机构还包括同步轮支架8，从动同步带轮通过同步轮支架 8安装于下支架7上；同步轮支架8带有条形孔，用于调整同步带5的张紧力。

优选地，导轨2分为第一导轨和第二导轨，滑块3套接于第一导轨上，滑块连接件405套接于第二导轨上；所述滑块3内直线轴承安装孔间距90mm。

该上卡机构，上支架1和下支架7上分别安装上、下限位开关，防止误操作损坏机构，下限位用于票箱取出和安装，票箱内装入票卡；滑块3通过托盘连接杆10与票箱内的票卡托盘插接带动卡片上行；当控制板接收发卡到位检测传感器组信号后，控制电机转动带动滑块3上行；当装载于所述票卡托盘的自上而下的第一个票卡(顶端票卡)到达设定的发卡位置时，触发所述到位检测传感器组9，通过控制板控制所述电机暂停运行，等待发卡模块发卡；

当卡片到达发卡位置，发卡模块执行发卡动作时，摩擦轮旋转会对卡片产生挤压，此时弹性支撑装置内部的弹簧产生压缩变形沿着弹性支撑块向下滑动，提供发卡时所需的支撑力；

发卡后，此时的顶端票卡低于设定的发卡位置时，通过控制板控制所述电机继续运行，直至再次触发到位检测传感器组9，顶端票卡再次上升到设定的发卡位置，发卡过程循环运行。控制板通过外部传感器提供触发指令，内部程序控制上卡机构运行。

每次发卡后，由于电机再次运行使顶端票卡达到发卡位置，使得弹簧工作行程小，长期保持在稳定的工作区间，使用寿命长，提供了恒定的发卡摩擦力，提高了发卡稳定性。

该上卡机构，弹簧参数需根据发卡卡片材质和质量按需配置。另外，控制板程序控制卡片的上下运动早已在行业内普及，控制方式稳定故障率低。

该上卡机构通过控制板和机械结构的合理配置，解决了一体式弹簧上卡支撑力不稳定，使用寿命短等问题，并且整体结构简单，控制板稳定性好。改进后的上卡机构发卡稳定性好，使用寿命长，发卡模块故障率低。

以上方案中所表述的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中”等方位术语，仅为便于叙述的明了，而并非用以限定本实用新型在实施时的绝对方位，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，包括：上支架(1)、导轨(2)、滑块(3)、弹性支撑机构(4)、同步带(5)、电机组(6)、下支架(7)、到位检测传感器组(9)和托盘连接杆(10)；

所述导轨(2)两端分别与上支架(1)与下支架(7)固定连接，所述滑块(3)套接于导轨(2)上，并通过所述弹性支撑机构(4)与同步带(5)连接；所述托盘连接杆(10)一端与滑块(3)固定连接，另一端与用于装载票卡的票卡托盘连接，使得票卡托盘能够跟随所述滑块(3)同步移动；所述弹性支撑机构(4)用于提供发卡时所需的支撑力和对滑块(3)以及托盘连接杆(10)的传动；

所述电机组(6)包括电机、电机安装板和主动同步带轮，所述电机通过电机安装板固定安装于上支架(1)，所述主动同步带轮与电机的输出轴连接；相应的从动同步带轮固定安装于下支架(7)；所述同步带(5)两端分别绕接主动同步带轮和从动同步带轮；

所述电机组通过驱动同步带(5)正向运行，经所述弹性支撑机构(4)带动所述滑块(3)沿导轨(2)向上移动，进而所述票卡托盘同步向上移动；

所述到位检测传感器组(9)的输出端连接至控制板的采集输入端，控制板的控制输出端连接所述电机的控制输入端，使得控制板根据当前的顶端票卡是否到达设定的发卡位置，驱动电机暂停运行/继续运行。

2.根据权利要求1所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，所述弹性支撑机构(4)由第一销轴(401)、弹簧(402)、弹性支撑块(403)、同步带夹片(404)、滑块连接件(405)组成；所述同步带夹片(404)为片状隔网形式，对应所述同步带(5)的突起位置掏空；所述弹性支撑块(403)由柱体部和固定部组成，柱体部用于支撑弹簧(402)，固定部设有螺纹孔用于安装螺钉；所述滑块(3)通过滑块连接件(405)与同步带(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，所述滑块连接件(405)的侧边设置有一个腔室，所述第一销轴(401)、弹簧(402)和弹性支撑块(403)的柱体部安装于所述腔室内；所述同步带(5)在弹性支撑块(403)的固定部与同步带夹片(404)中间穿过，并通过两个螺钉固定连接；所述弹性支撑块(403)的柱体部、弹簧(402)沿轴向依次套接在第一销轴(401)上。

4.根据权利要求1所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，所述到位检测传感器组(9)安装于发卡模块机芯上，包括位置触头(901)、第二销轴(902)、位置传感器(903)、拉簧(904)以及到位检测支架(905)，所述位置触头(901)通过第二销轴(902)安装于到位检测支架(905)上，位置传感器(903)安装于到位检测支架(905)的尾端，拉簧(904)安装于位置触头(901)和到位检测支架(905)的对应安装孔上，卡片上行驱动位置触头(901)尾端向下转动。

5.根据权利要求1所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，所述电机采用带自锁减速机，防止上卡时同步带轮反转。

6.根据权利要求1所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，还包括同步轮支架(8)；所述从动同步带轮通过同步轮支架(8)安装于下支架(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，所述同步轮支架(8)带有条形孔，用于调整同步带(5)的张紧力。

8.根据权利要求2所述的一种适配于固定式摩擦轮发卡模块的上卡机构，其特征在于，所述导轨(2)分为第一导轨和第二导轨，所述滑块(3)套接于第一导轨上，所述滑块连接件(405)套接于第二导轨上。

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