CN207349769U - 一种扁平马达用自动点油机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扁平马达用自动点油机,包括周转条及用于传送周转条的传送组件,沿传送组件的传送方向依次设置有可用于周转条的第一推杆组件、移动组件、点油组件及第二推杆组件;传送组件包括第一支撑架和传动皮带;第一推杆组件包括第一推杆和第一驱动结构;移动组件包括定位架和第二驱动结构;点油组件包括第二支撑架、承载板、用于驱动承载板上下移动的第三驱动结构、承载架及用于驱动承载架前后移动的第四驱动结构;第二推杆组件包括第二推杆和用于驱动第二推杆沿垂直于传送组件传送方向移动的第五驱动结构。本实用新型既可保证进行稳定的点油工作,提高点油质量,又可实现周转条的自动传送工作,提高点油效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扁平马达装配技术领域,尤其是涉及一种扁平马达用自动点油机。
背景技术
扁平马达的装配工作是指将扁平转子装配在定子上,具体地,先将定子放置在下方,再将清洗过金面的转子装配在定子上。装配前,通常需对扁平转子进行点油处理,也即在扁平转子上滴上润滑油。目前,点油的处理方式是将点油笔固定在支撑架上,再将扁平转子传送至点油笔的下方,当扁平转子通过点油笔时,即可完成点油工作。在前述点油方式中,点油笔通常只能进行逐一的点油处理,可见效率较低。另外,点油笔在经过一定的工作后,其油嘴上极易堵塞润滑油,这样,亦会造成漏点或者少点的问题,进而会影响点油质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题,提供一种扁平马达用自动点油机,既可保证进行稳定的点油工作,提高点油质量,又可实现周转条的自动传送工作,提高点油效率。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现:
一种扁平马达用自动点油机,包括周转条及用于传送周转条的传送组件,沿传送组件的传送方向依次设置有可用于周转条的第一推杆组件、移动组件、点油组件及第二推杆组件;
传送组件包括第一支撑架和滑动设置在第一支撑架上传动皮带;
第一推杆组件包括第一推杆和用于驱动第一推杆沿垂直于传送组件传送方向移动的第一驱动结构;
移动组件包括定位架和用于驱动定位架沿传送组件传送方向移动的第二驱动结构;
点油组件包括第二支撑架、承载板、用于驱动承载板上下移动的第三驱动结构、承载架及用于驱动承载架前后移动的第四驱动结构,第三驱动结构和第四驱动结构均安装在第二支撑架上,承载板上安装有位于承载架上方的点油笔,承载架可拆卸地设置有清洁棉;
第二推杆组件包括第二推杆和用于驱动第二推杆沿垂直于传送组件传送方向移动的第五驱动结构。
本实用新型中,周转条上放置有若干个扁平马达。定位架的长度应刚好能置入一个周转条。零位状态时,第一推杆应处于收缩位置处,定位架位于第一推杆所正对的位置处,第二推杆应处于伸长位置处。应用时,点油笔应通过软管与点油控制机相连,这样,可提供给点油笔气动力。将装载有扁平马达的周转条逐一放置在传动皮带上,传动皮带则将周转条按序向前运行,当位于前面的周转条移动至第一推杆所对应的位置处时,则启动第一驱动结构使其驱动第一推杆向后移动,直至将该周转条推送至定位架上,再启动第二驱动结构使其驱动定位架进行移动,当移动至点油笔正下方时,则同时启动第三驱动结构使其驱动点油笔进行反复下移,如此,在定位架的移动过程中,点油笔即可对周转条上的扁平马达进行点油处理,待定位架带动周转条移动至第二推杆所正对的位置处时,则表明点油工作已结束,这时,则启动第五驱动结构使其驱动第二推杆向前移动,将该周转条重新拉回传动皮带上,这样,完成点油工作的周转条即可在传动皮带的传送下完成下料工作。当点油笔工作一定时间后,则可启动第四驱动结构使其驱动承载架向前移动直至位于点油笔的正下方,这时,再启动第三驱动结构使其驱动点油笔下移,直至点油笔的油嘴能与清洁棉紧密接触,往复多次,即可完成清洁工作。
本实用新型中,通过第一推杆组件、移动组件及第二推杆组件的设置,可作用于周转条使其偏离或者回归传送组件,这样,既可保证进行稳定的点油工作,提高点油质量,又可实现周转条的自动传送工作,提高点油效率。通过点油组件的设置,可有效减少因油嘴堵塞而造成的漏点及少点问题。
为实现传送组件对各个周转条的传送,进一步地,所述传送组件还包括主动轮、从动轮及用于驱动主动轮转动第六驱动结构,主动轮和从动轮均转动设置在所述第一支撑架上,所述传动皮带套设在主动轮和从动轮上。
应用时,传动皮带可进行连续的传送工作,而周转条则是通过第一推杆组件和第二推杆组件的作用来偏离或者回归传动皮带。
在点油时,为避免周转条脱离定位架,进一步地,所述定位架包括连接板,连接板的两端部均向上延伸设置有限位件,限位件呈倒“L”型。两限位件可将周转条限位在定位架上。
进一步地,所述第一支撑架上还设置有可阻断所述周转条移动的限位条,限位条设置在所述第一推杆组件和第二推杆组件之间的区域。当第一推杆组件发生故障时,限位条的设置可阻挡未经点油工作的周转条被传送至传动皮带的输出端部,这样,可有效降低产品的不合格率。
进一步地,所述第一推杆于靠近所述传送组件输入端的端部设置有可阻挡所述周转条的挡边。当第一推杆将前一周转条推送至定位架上时,挡边则可阻挡后一周转条继续前行,这样,可有效保证周转条进行逐一地上料及点油工作。
进一步地,所述第二推杆的两端部均具有向下延伸设置的着力段。着力段用于施力于周转条以将其带回传动皮带上,如此设置,既可减轻第二推杆的重量,又可实现对周转条的推动。
为避免周转条在传送过程中脱离传动皮带,进一步地,所述第一支撑架于所述传送组件的输入端部和输出端部的两侧均设置有限位边。
为提高点油效率,进一步地,所述点油笔设置有两个,两个点油笔均通过调节件安装在所述承载板上。这样,承载板的一次下移即可对两个扁平马达进行点油工作。其中,调节件可选用精密调节器,这样可对点油笔的位置进行微调使之能更好地作用于扁平马达。
为避免清洁棉意外脱离承载架,进一步地,所述承载架上设有内凹的容纳槽,所述清洁棉放置在容纳槽内。
为缓解点油笔与清洁棉之间的冲击力,进一步地,所述容纳槽内通过弹性件连接有可相对承载架上下移动的活动板;
所述清洁棉可拆卸地放置在活动板上。
弹性件可吸收第三驱动结构对点油笔的作用力。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型中,通过第一推杆组件、移动组件及第二推杆组件的设置,可作用于周转条使其偏离或者回归传送组件,这样,既可保证进行稳定的点油工作,提高点油质量,又可实现周转条的自动传送工作,提高点油效率。
2、当点油笔工作一定时间后,则可启动第四驱动结构使其驱动承载架向前移动直至位于点油笔的正下方,这时,再启动第三驱动结构使其驱动点油笔下移,直至点油笔的油嘴能与清洁棉紧密接触,往复多次,即可完成清洁工作,这样,可有效避免因油堵塞而造成的漏点或者少点的问题。
3、当第一推杆组件发生故障时,限位条的设置可阻挡未经点油工作的周转条被传送至传动皮带的输出端部,这样,可有效降低产品的不合格率。
4、当第一推杆将前一周转条推送至定位架上时,挡边则可阻挡后一周转条继续前行,这样,可有效保证周转条进行逐一地上料及点油工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例,下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据下面的附图,得到其它附图。
图1为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机一个具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中传送组件一个具体实施例的结构示意图;
图3为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中传送组件一个具体实施例的俯视图;
图4为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中定位架和第三驱动结构一个具体实施例的结构示意图;
图5为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中定位架一个具体实施例的结构示意图;
图6为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中第二推杆一个具体实施例的结构示意图;
图7为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中点油组件一个具体实施例的结构示意图;
图8为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中点油组件一个具体实施例的结构示意图;
图9为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中点油组件一个具体实施例的俯视图;
图10为本实用新型所述的一种扁平马达用自动点油机中承载架一个具体实施例的俯视图。
其中,附图标记对应的零部件名称如下:1、第一支撑架,2、传动皮带,3、第一推杆,4、第一驱动结构,5、定位架,6、第二驱动结构,7、第二推杆,8、第五驱动结构,9、主动轮,10、从动轮,11、第六驱动结构,12、限位条,13、挡边,14、限位边,15、着力段,16、限位件,17、第二支撑架,18、承载板,19、第三驱动结构,20、承载架,21、第四驱动结构,22、点油笔,23、周转条,24、清洁棉,25、调节件,26、容纳槽,27、连接板,28、弹性件,29、活动板,30、弹性垫片,31、定位板,32、弹性限位块,33、位移传感器,34、夹紧件,35、连接通孔,36、径向开口,37、导向段,38、导向凸起,39、导向通孔,40、限位槽,41、限位凸起。42、扁平转子,43、第一步进电机,44、丝杠,45、螺母,46、显示器,47、点油组件,48、第一推杆组件,49、移动组件,50、第二推杆组件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型,下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的,下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分,而不是全部。基于本实用新型记载的实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例,均在本实用新型保护的范围内。
实施例1
如图1~图10所示,一种扁平马达用自动点油机,包括周转条及用于传送周转条的传送组件,沿传送组件的传送方向依次设置有可用于周转条的第一推杆组件、移动组件、点油组件及第二推杆组件;
传送组件包括第一支撑架1和滑动设置在第一支撑架1上传动皮带2;
第一推杆组件包括第一推杆3和用于驱动第一推杆3沿垂直于传送组件传送方向移动的第一驱动结构4;
移动组件包括定位架5和用于驱动定位架5沿传送组件传送方向移动的第二驱动结构6;
点油组件包括第二支撑架17、承载板18、用于驱动承载板18上下移动的第三驱动结构19、承载架20及用于驱动承载架20前后移动的第四驱动结构21,第三驱动结构19和第四驱动结构21均安装在第二支撑架17上,承载板18上安装有位于承载架20上方的点油笔22,承载架20可拆卸地设置有清洁棉24;
第二推杆组件包括第二推杆7和用于驱动第二推杆7沿垂直于传送组件传送方向移动的第五驱动结构8。
本实施例中,还应设置有显示器46,以便于操作人员对各个工作参数进行监测。第一驱动结构4包括横向设置的第一气缸,第一气缸的伸缩端与第一推杆3相连,第一气缸可选用双轴气缸。第二驱动结构6包括第一步进电机、与第一步进电机输出端相连的丝杠及套设在丝杠上的螺母,螺母与定位架5相连,当第一步进电机驱动丝杠转动时,定位架5则会产生沿丝杠的轴向移动。第三驱动结构19包括纵向设置的第二气缸,第二气缸的伸缩端与承载板18相连,第二气缸可选用双轴气缸。第四驱动结构21包括横向设置的第三气缸,第三气缸的伸缩端与承载架20相连,第三气缸可选用双轴气缸。第五驱动结构8包括横向设置的第四气缸,第四气缸的伸缩端与第二推杆7相连,第四气缸可选用双轴气缸。
第一驱动结构4和第五驱动结构8位于传送组件的一侧,而第二驱动结构6位于传送组件的另一侧。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述传送组件还包括主动轮9、从动轮10及用于驱动主动轮9转动第六驱动结构11,主动轮9和从动轮10均转动设置在所述第一支撑架1上,所述传动皮带2套设在主动轮9和从动轮10上。
本实施例中,第六驱动结构11包括第二步进电机,主动轮9套设在第二步进电机的输出轴上。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述定位架5包括连接板27,连接板27的两端部均向上延伸设置有限位件16,限位件16呈倒“L”型。
优选地,所述连接板27通过弹性垫片30连接有定位板31,定位板31的两端部还设置有弹性限位块32。通过弹性垫片30的设置,可缓冲周转条与定位板31之间的冲击力,通过弹性限位块32的设置,可通过它的弹性形变来进一步定位周转条的位置。
所述限位件16水平段的下端还设置有位移传感器33,位移传感器33可选用HG-C1050。通过位移传感器的设置可监测周转条是否被第一推杆推动到预定位置处。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述第一支撑架1上还设置有可阻断所述周转条移动的限位条12,限位条12设置在所述第一推杆组件和第二推杆组件之间的区域。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述第一推杆3于靠近所述传送组件输入端的端部设置有可阻挡所述周转条的挡边13。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述第二推杆7的两端部均具有向下延伸设置的着力段15。着力段15应在保证能作用于周转条的基础上,还应与传动皮带2保持间隙设置,这样,可避免两者相互磨损。
优选地,所述第一支撑架1于所述传送组件的输入端部和输出端部的两侧均设置有限位边14。
实施例7
本实施例在实施例1~6中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定:所述点油笔22设置有两个,两个点油笔22均通过调节件25安装在所述承载板18上。
调节件25选用微调平移台,既可选用XY轴型电动微调平移台,也可选用XY轴型手动微调平移台,这样,微调平移台可以微调两个维度上的位置。
为实现点油笔的可拆卸连接,所述微调平移台的外端面连接有夹紧件34,夹紧件34具有上下两端均开口的连接通孔35,夹紧件34上开设有与连接通孔35连通的径向开口36;
还包括贯穿连接在夹紧件34上的紧固螺钉和与紧固螺钉螺纹配合的紧固螺母,紧固螺钉可改变连接通孔35的孔口大小。紧固螺钉通过改变径向开口36的开口宽度来改变连接通孔35的孔口大小。
为固定点油笔笔尖端的位置,所述夹紧件34的底端向下延伸设置有导向段37,导向段37的底端设置有导向凸起38,导向凸起38上具有贯穿设置的导向通孔39。应用时,点油笔的笔尖端贯穿导向通孔,这样,可有效防止点胶笔在工作时发生晃动及抖动而影响点油位置。
实施例8
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述承载架20上设有内凹的容纳槽26,所述清洁棉24放置在容纳槽26内。
所述容纳槽26内通过弹性件28连接有可相对承载架20上下移动的活动板29;
所述清洁棉24可拆卸地放置在活动板29上。弹性件28可选用压缩弹簧。
活动板29上下移动时,为避免它发生位置偏移产生晃动,优选地,所述容纳槽26的两侧槽壁均设置有内凹的限位槽40,所述活动板29的两端设置有分别与限位槽40置入配合的限位凸起41,限位凸起41可于限位槽40内上下滑动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:包括周转条及用于传送周转条的传送组件,沿传送组件的传送方向依次设置有可用于周转条的第一推杆组件、移动组件、点油组件及第二推杆组件;
传送组件包括第一支撑架(1)和滑动设置在第一支撑架(1)上传动皮带(2);
第一推杆组件包括第一推杆(3)和用于驱动第一推杆(3)沿垂直于传送组件传送方向移动的第一驱动结构(4);
移动组件包括定位架(5)和用于驱动定位架(5)沿传送组件传送方向移动的第二驱动结构(6);
点油组件包括第二支撑架(17)、承载板(18)、用于驱动承载板(18)上下移动的第三驱动结构(19)、承载架(20)及用于驱动承载架(20)前后移动的第四驱动结构(21),第三驱动结构(19)和第四驱动结构(21)均安装在第二支撑架(17)上,承载板(18)上安装有位于承载架(20)上方的点油笔(22),承载架(20)可拆卸地设置有清洁棉(24);
第二推杆组件包括第二推杆(7)和用于驱动第二推杆(7)沿垂直于传送组件传送方向移动的第五驱动结构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述传送组件还包括主动轮(9)、从动轮(10)及用于驱动主动轮(9)转动第六驱动结构(11),主动轮(9)和从动轮(10)均转动设置在所述第一支撑架(1)上,所述传动皮带(2)套设在主动轮(9)和从动轮(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述定位架(5)包括连接板(27),连接板(27)的两端部均向上延伸设置有限位件(16),限位件(16)呈倒“L”型。
4.根据权利要求1所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述第一支撑架(1)上还设置有可阻断所述周转条移动的限位条(12),限位条(12)设置在所述第一推杆组件和第二推杆组件之间的区域。
5.根据权利要求1所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述第一推杆(3)于靠近所述传送组件输入端的端部设置有可阻挡所述周转条的挡边(13)。
6.根据权利要求1所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述第二推杆(7)的两端部均具有向下延伸设置的着力段(15)。
7.根据权利要求1所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述第一支撑架(1)于所述传送组件的输入端部和输出端部的两侧均设置有限位边(14)。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述点油笔(22)设置有两个,两个点油笔(22)均通过调节件(25)安装在所述承载板(18)上。
9.根据权利要求8所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述承载架(20)上设有内凹的容纳槽(26),所述清洁棉(24)放置在容纳槽(26)内。
10.根据权利要求9所述的一种扁平马达用自动点油机,其特征在于:所述容纳槽(26)内通过弹性件(28)连接有可相对承载架(20)上下移动的活动板(29);
所述清洁棉(24)可拆卸地放置在活动板(29)上。
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