CN215867435U - 一种背光组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于液晶屏加工设备技术领域，提供了一种背光组装机，包括支撑单元，还包括：背光组合装置，与所述支撑单元活动连接，用于对背光进行拍照以及运输；玻璃组合装置，与所述支撑单元活动连接，通过双平台单元与背光组合装置配合使用；双平台单元，与所述支撑单元活动连接，用于对背光进行安放以及对玻璃进行拍照贴合；所述背光组合装置包括背光上料单元以及背光拍照单元，所述背光上料单元以及背光拍照单元均与支撑单元连接；所述玻璃组合装置包括玻璃上料单元、贴合手单元以及玻璃拍照单元，玻璃上料单元、贴合手单元以及玻璃拍照单元均与支撑单元连接。本实用新型能够自动精准的将玻璃贴合到背光上。

Description

一种背光组装机

技术领域

本实用新型属于液晶屏加工设备技术领域，尤其涉及一种背光组装机。

背景技术

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，并且相关产业已经深入人们的生活中例如各种屏幕，而屏幕在组装加工过程中需要使用背光组装机对背光以及玻璃进行贴合。

传统的背光组装机基本采用相机定位，然后利用传输机构将玻璃贴合在背光上，从而实现玻璃与背光的贴合组装。

FOG模组贴合行业来看，目前依然存在很多的问题，主要表现在以下方面：膜玻璃易碎、易污染、贴合精度不高、型号多，一台机兼容贴合多款产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种背光组装机，旨在解决膜玻璃易碎、易污染、贴合精度不高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种背光组装机，包括支撑单元，还包括：

背光组合装置，与所述支撑单元活动连接，用于对背光进行拍照以及运输；

玻璃组合装置，与所述支撑单元活动连接，通过双平台单元与背光组合装置配合使用；

双平台单元，与所述支撑单元活动连接，用于对背光进行安放以及对玻璃进行拍照贴合；

所述背光组合装置包括背光上料单元以及背光拍照单元，所述背光上料单元以及背光拍照单元均与支撑单元连接；

所述玻璃组合装置包括玻璃上料单元、贴合手单元以及玻璃拍照单元，玻璃上料单元、贴合手单元以及玻璃拍照单元均与支撑单元连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述双平台单元包括背光承载平台、双平移机构、上下交错机构以及真空控制机构。

进一步的技术方案：所述背光上料单元包括背光上料皮带、整列定位机构A以及背光搬运手。

进一步的技术方案：所述玻璃上料单元包括玻璃上料皮带、整列定位机构B、玻璃搬运手以及玻璃撕保护膜机构，所述整列定位机构A、玻璃搬运手以及玻璃撕保护膜机构均与玻璃上料皮带连接，所述玻璃上料皮带与支撑单元连接。

进一步的技术方案：所述贴合手单元包括玻璃贴合手XYZQ轴以及真空吸嘴，所述真空吸嘴与玻璃贴合手XYZQ轴与支撑单元连接，所述真空吸嘴与玻璃贴合手XYZQ轴连接。

进一步的技术方案：所述玻璃拍照单元包括拍照机构、工控机以及平移轴，所述工控机与平移轴连接，所述平移轴与拍照机构连接，所述工控机与支撑单元连接。

本实用新型实施例提供的一种背光组装机，背光组合装置通过背光上料单元配合背光拍照单元将背光放置在双平台单元，而玻璃组合装置通过贴合手单元配合玻璃拍照单元将位于玻璃上料单元上的玻璃贴合到背光上，此种设置的目的在于实现玻璃以及背光的全自动组合，以及将玻璃精准的贴合到背光上。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型中双平台单元的结构示意图。

图3为本实用新型中玻璃上料单元的结构示意图。

图4为本实用新型中贴合手单元的结构示意图。

图5为本实用新型中玻璃拍照单元的结构示意图。

图6为本实用新型中背光上料单元的结构示意图。

附图标记注释：支撑单元1、双平台单元2、玻璃上料单元3、贴合手单元4、背光拍照单元5、背光上料单元6、玻璃拍照单元7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图4，为本实用新型一种实施例提供的，一种背光组装机，包括支撑单元1，还包括：

背光组合装置，与所述支撑单元1活动连接，用于对背光进行拍照以及运输；

玻璃组合装置，与所述支撑单元1活动连接，通过双平台单元2与背光组合装置配合使用；

双平台单元2，与所述支撑单元1活动连接，用于对背光进行安放以及对玻璃进行拍照贴合；

所述背光组合装置包括背光上料单元6以及背光拍照单元5，所述背光上料单元6以及背光拍照单元5均与支撑单元1连接；

所述玻璃组合装置包括玻璃上料单元3、贴合手单元4以及玻璃拍照单元7，玻璃上料单元3、贴合手单元4以及玻璃拍照单元7均与支撑单元1连接。

在本实用新型实施例中，背光组合装置通过背光上料单元6配合背光拍照单元5将背光放置在双平台单元2，而玻璃组合装置通过贴合手单元4配合玻璃拍照单元7将位于玻璃上料单元3上的玻璃贴合到背光上，此种设置的目的在于实现玻璃以及背光的全自动组合，以及将玻璃精准的贴合到背光上。

请参阅图1～2，作为本实用新型的一种实施例，所述双平台单元2包括背光承载平台、双平移机构、上下交错机构以及真空控制机构。

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用双平台的交错运行提高玻璃和背光的贴合效率。

请参阅图1和图6，作为本实用新型的一种实施例，所述背光上料单元6包括背光上料皮带、整列定位机构A以及背光搬运手。

在本实用新型实施例中，利用背光搬运手将位于背光上料皮带上，经过整列定位机构A调整位置后的背光搬运至背光承载平台上。

请参阅图1和图3，作为本实用新型的一种实施例，所述玻璃上料单元3包括玻璃上料皮带、整列定位机构B、玻璃搬运手以及玻璃撕保护膜机构，所述整列定位机构A、玻璃搬运手以及玻璃撕保护膜机构均与玻璃上料皮带连接，所述玻璃上料皮带与支撑单元1连接。

在本实用新型实施例中，将玻璃放置在玻璃上料皮带上，利用整列定位机构B对玻璃进行定位，并利用玻璃撕保护膜机构对玻璃进行撕膜处理。

请参阅图1和图4，作为本实用新型的一种实施例，所述贴合手单元4包括玻璃贴合手XYZQ轴以及真空吸嘴，所述真空吸嘴与玻璃贴合手XYZQ轴与支撑单元1连接，所述真空吸嘴与玻璃贴合手XYZQ轴连接。

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用真空吸嘴固定撕去保护膜的玻璃，并利用玻璃贴合手XYZQ轴将玻璃贴合到背光上。

请参阅图1和图5，作为本实用新型的一种实施例，所述玻璃拍照单元7包括拍照机构、工控机以及平移轴，所述工控机与平移轴连接，所述平移轴与拍照机构连接，所述工控机与支撑单元1连接。

优选的，所述玻璃拍照单元与背光拍照单元与结构相同。

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用拍照机构确定玻璃边缘位置，把玻璃高精度的贴合在背光上。

本实用新型上述实施例中提供了一种背光组装机，并基于该背光组装机提供了背光组合装置、玻璃组合装置以及双平台单元2，通过背光组合装置、玻璃组合装置以及双平台单元2的配合使用，获得了将玻璃自动精准的贴合在背光上的技术效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种背光组装机，包括支撑单元，其特征在于，还包括：

背光组合装置，与所述支撑单元活动连接，用于对背光进行拍照以及运输；

玻璃组合装置，与所述支撑单元活动连接，通过双平台单元与背光组合装置配合使用；

双平台单元，与所述支撑单元活动连接，用于对背光进行安放以及对玻璃进行拍照贴合；

所述背光组合装置包括背光上料单元以及背光拍照单元，所述背光上料单元以及背光拍照单元均与支撑单元连接；

所述玻璃组合装置包括玻璃上料单元、贴合手单元以及玻璃拍照单元，玻璃上料单元、贴合手单元以及玻璃拍照单元均与支撑单元连接。

2.根据权利要求1所述的背光组装机，其特征在于，所述双平台单元包括背光承载平台、双平移机构、上下交错机构以及真空控制机构。

3.根据权利要求2所述的背光组装机，其特征在于，所述背光上料单元包括背光上料皮带、整列定位机构A以及背光搬运手。

4.根据权利要求1所述的背光组装机，其特征在于，所述玻璃上料单元包括玻璃上料皮带、整列定位机构B、玻璃搬运手以及玻璃撕保护膜机构，所述整列定位机构A、玻璃搬运手以及玻璃撕保护膜机构均与玻璃上料皮带连接，所述玻璃上料皮带与支撑单元连接。

5.根据权利要求4所述的背光组装机，其特征在于，所述贴合手单元包括玻璃贴合手XYZQ轴以及真空吸嘴，所述真空吸嘴与玻璃贴合手XYZQ轴与支撑单元连接，所述真空吸嘴与玻璃贴合手XYZQ轴连接。

6.根据权利要求1所述的背光组装机，其特征在于，所述玻璃拍照单元包括拍照机构、工控机以及平移轴，所述工控机与平移轴连接，所述平移轴与拍照机构连接，所述工控机与支撑单元连接。

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