CN215860327U - 一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置 - Google Patents

Abstract

一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，包括吊挂滑轮、牵引滑轮和牵引绳，吊挂滑轮设置在巷道的顶部，牵引滑轮设置在巷道侧壁并沿巷道侧壁的高度方向间隔分布，牵引滑轮为包含两个滑轮槽的双滑轮，其中一个滑轮槽用于供牵引绳绕设，牵引绳的一端由低向高依次绕设通过牵引滑轮和吊挂滑轮后连接有传感器，牵引绳的另一端连接有用于固定牵引绳的卷筒，牵引滑轮中的另一个滑轮槽用于供传感器上的信号线绕设。本实用新型用于解决传感器定期标校、维护、维修操作不方便的技术问题。

Description

一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置

技术领域

本实用新型涉及矿井安全监控领域，具体的说是一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置。

背景技术

在矿井安全监控领域，矿井巷道内需要安装用于安全监控的传感器，随着矿井巷道智能化程度越来越高，大型机械设备越来越多，巷道断面越来越大，生产效率等优势明显提高，但对现场安全监控系统传感器定期标校、维护、维修造成诸多不便。

目前，绝大多数矿井现场传感器吊挂均在巷道顶部打设膨胀螺栓吊挂，在调校、维修、维护时采用步梯或脚手架登高作业，特别是拱形巷道的吊挂，对现场条件要求极高，非常不利于现场安全施工，且浪费材料、占用现场位置，不利于现场标准化。另外，现场施工区队施工时使用步梯或脚手架，造成处理故障时严重影响处理时间。直接吊挂在巷道顶部的传感器还容易在巷道内气流通过时随气流晃动，若晃动幅度较大则会造成传感器损坏或掉落产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，以解决背景技术中传感器定期标校、维护、维修操作不方便的技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为：一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，包括吊挂滑轮、牵引滑轮和牵引绳，吊挂滑轮设置在巷道的顶部，牵引滑轮设置在巷道侧壁并沿巷道侧壁的高度方向间隔分布，牵引滑轮为包含两个滑轮槽的双滑轮，其中一个滑轮槽供牵引绳绕设，牵引绳的一端由低向高依次绕设通过牵引滑轮和吊挂滑轮后连接有传感器，牵引绳的另一端连接有用于固定牵引绳的卷筒，牵引滑轮中的另一个滑轮槽供传感器上的信号线绕设。

作为上述技术方案的进一步优化，吊挂滑轮为包含两个滑轮槽的双滑轮，其中一个滑轮槽供牵引绳绕设，另一个滑轮槽供传感器上的信号线绕设。

作为上述技术方案的进一步优化，巷道的顶部还设置有用于固定传感器的限位机构。

作为上述技术方案的进一步优化，限位机构包括设置在吊挂滑轮和传感器之间的限位板，限位板通过连接杆固定在巷道顶部，限位板上开设有限位孔，传感器上固定连接有与限位孔配合使用的限位块，限位块上开设有供信号线穿过的通孔，牵引绳连接在限位块上，牵引绳用于拉动限位块以使限位块卡接在限位孔内。

作为上述技术方案的进一步优化，限位机构为电动推杆，电动推杆的底座固定在巷道的顶部且电动推杆的伸缩杆沿竖直方向伸缩，电动推杆的数量为两个并对称设置在吊挂滑轮的两侧，电动推杆伸缩杆的末端连接有压条，压条与电动推杆的伸缩杆垂直设置，传感器上方固定连接有支撑板，支撑板位于电动推杆的下方，支撑板上开设有供信号线穿过的通孔，牵引绳连接在支撑板相背于传感器的一面，电动推杆的压条用于压设在支撑板上以限定支撑板的固定位置。

作为上述技术方案的进一步优化，支撑板具有对称设置在两个电动推杆下方的两个斜面，牵引绳连接在两个斜面的交接处，两个斜面的交接处高于两个斜面的边缘处。

作为上述技术方案的进一步优化，卷筒包括具有自锁功能的摇臂。

与现有技术相比，本使用新型具有以下有益效果：1、以往煤矿井下传感器吊挂采用膨胀螺栓吊挂，本实用新型通过采用吊挂滑轮、牵引滑轮及配套组件，对传感器采用升降办法来解决人员登高作业的问题，确保现场维护的真实性，极大提升了维修的快速性、标校的便捷性，有效解决了现场的施工安全性。该装置结构简单，不需使用步梯、脚手架等辅助设备即可现场施工作业，减少了员工现场操作的高空作业风险，解决现场扶梯施工人员的不可靠性。

2、节省了人力成本，至少减少一名现场扶梯施工人员，现场只需一名人员即可完成操作。

3、通过吊挂滑轮将传感器吊挂在巷道内，并配合限位机构对传感器的位置进行限定，使得传感器保持在固定的位置，避免在巷道内有气流通过时产生晃动而影响传感器的正常使用。

4、在巷道侧壁上设置牵引滑轮，既解决了牵引绳直接牵引传感器造成线缆斜拉的问题，减少了现场进大型设备易碰断线缆和牵引绳造成传感器故障及掉落的风险，又通过牵引滑轮控制传感器平稳的上下滑动。将牵引滑轮设置为双滑轮，牵引绳和传感器的信号线绕设在不同的滑轮槽，避免了牵引绳和信号线相互缠绕影响传感器的升降。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的主视图；

图2为本实用新型中实施例二的主视图；

图3为本实用新型中实施例三的主视图；

图4为牵引滑轮的主视图；

附图标记：1、巷道，2、传感器，3、限位板，4、连接杆，5、限位块，6、吊挂滑轮，7、牵引滑轮，8、牵引绳，9、卷筒，10、支撑板，11、电动推杆，12、压条，13、信号线。

具体实施方式

结合附图给出的实施例对本实用新型加以说明，本实用新型并不局限于下面的实施例。

实施例一：

如图1、图4所示，一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，包括吊挂滑轮6、牵引滑轮7和牵引绳8，吊挂滑轮6设置在巷道1的顶部，牵引滑轮7设置在巷道1侧壁并沿巷道1侧壁的高度方向间隔分布，牵引滑轮7和吊挂滑轮6均为包含两个滑轮槽的双滑轮，牵引绳8的一端连接在传感器2上，牵引绳8的另一端依次绕设通过吊挂滑轮6和牵引滑轮7后连接有卷筒9，卷筒9固定在巷道1的侧壁上，卷筒9包括具有自锁功能的摇臂，以使传感器2固定在特定的位置。同样的，传感器2上的信号线13依次绕设通过吊挂滑轮6和牵引滑轮7，信号线13和牵引绳8分别绕设在牵引滑轮7和吊挂滑轮6不同的滑轮槽内，信号线13和牵引绳8绕设在对应的滑轮槽内时呈平行状态。牵引绳8和信号线13分别绕设在不同的滑轮槽，避免了牵引绳8和信号线13相互缠绕影响传感器2的升降或对信号线13造成损坏。牵引滑轮7设置在巷道1侧壁上不但解决了直接牵引传感器2造成线缆斜拉的问题，减少了现场进大型设备易碰断线缆和牵引绳8造成传感器2故障及掉落风险，又通过牵引滑轮7控制传感器2平稳上下滑动。

传感器2的外壳上连接有固定框架，固定框架为开口向下的U形架，固定框架包括底板和侧壁，固定框架侧壁的高度小于传感器2外壳的高度，固定框架的设置既能对传感器2进行保护，又不干扰传感器2采集信号的过程。

固定框架的外部连接有限位块5，限位块5设置在固定框架底板的中心位置，限位块5为圆柱形，牵引绳8连接在限位块5上，固定框架和限位块5上都开设有供信号线13穿过的通孔。巷道1的顶部固定设置有限位机构，限位机构包括限位板3和连接杆4，限位板3为矩形，限位板3的四个角分别通过连接杆4固定在航道顶部，限位板3位于吊挂滑轮6的下方且位于限位块5的上方，限位板3上开设有配合限位块5使用的限位孔，限位孔的的尺寸略大于限位块5以使限位块5能够顺利的进入或脱离限位孔，且限位块5在限位孔内的水平晃动的幅度较小。

为了保持升降过程中传感器2的稳定性，可以在限位块5上表面的边缘处间隔设置三个以上的吊环，全部吊环位于一个与限位块5上表面圆心重合的圆环上，全部吊环均与牵引绳8连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实施一在实际过程中的操作方式进行详细说明。

使用时，启动卷筒9上的摇臂，使传感器2在牵引绳8和重力的作用下平稳下降，传感器2下降至一定位置后，将摇臂锁定，对传感器2进行标校。传感器2标校完毕后，启动摇臂，牵引绳8拉动传感器2平稳上升，直至限位块5卡接在限位板3上的限位孔内，将摇臂锁定。传感器2下降或者上升的过程中，信号线13的运动方向与牵引绳8的运动方向一致，传感器2下降时，信号线13与传感器2连接的一端在传感器2重力的作用下沿滑轮下降，传感器2上升过程中，手动拉动信号线13远离传感器2的一端，以使信号线13与传感器2连接的一端与传感器2同步上升。

实施例二：

如图2所示，实施例二与实施例一的主体机构相同，实施例二与实施例一的区别在于固定框架的外部连接有支撑板10，支撑板10固定在固定框架的底板上且支撑板10的尺寸大于固定框架底板的尺寸，固定框架和支撑板10上均开设有用于供信号线13穿过的通孔，牵引绳8连接在支撑板10相背于传感器2一面的中心位置。巷道1的顶部固定设置有限位机构，限位机构为电动推杆11，电动推杆11的数量为两个并对称设置在吊挂滑轮6的两侧，电动推杆11的伸缩方向为竖直方向，电动推杆11伸缩杆的末端连接有压条12，压条12与电动推杆11的伸缩杆垂直设置，压条12用于压设在支撑板10上以使支撑板10保持稳定。支撑板10一方面与压条12配合使用使传感器2保持稳定，另一方面还能在巷道1顶部有石块或水滴落下时对传感器2起到保护作用。

为增大压条12与支撑板10之间的摩擦力，压条12设置为橡胶条或者在压条12的下表面设置橡胶块。

实施例二的使用方法如下：使用时，启动卷筒9上的摇臂，使传感器2在牵引绳8和重力的作用下平稳下降，传感器2下降至一定位置后，将摇臂锁定，对传感器2进行标校。传感器2标校完毕，启动摇臂，牵引绳8拉动传感器2平稳上升，传感器2上升至合适的悬挂高度后，将摇臂锁定，同时启动巷道1顶部的两个电动推杆11，直至电动推杆11上的压条12与支撑板10的上表面压紧。传感器2下降或者上升的过程中，信号线13的运动方向与牵引绳8的运动方向一致，传感器2下降时，信号线13与传感器2连接的一端在传感器2重力的作用下沿滑轮下降，传感器2上升过程中，手动拉动信号线13远离传感器2的一端，以使信号线13与传感器2连接的一端与传感器2同步上升。

此外，使用过程中也可将两个电动推杆11的伸缩杆调整为不同的长度，以使传感器2的信号采集口朝向不同的方向，满足不同工作环境的需要。

实施例三：

如图3所示，实施例三为实施例二的进一步改进，实施例三与实施例二的主体结构相同，实施例三与实施例二的区别在于实施例三的支撑板10为倒V形，牵引绳8连接在倒V形支撑板10的中部，支撑板10具有对称设置在两个电动推杆11下方的两个斜面，两个斜面的交接处高于两个斜面的边缘处。倒V形的支撑板10可以在巷道1顶部有水滴或石块落下时，水滴或石块能够快速的沿斜面落下，对传感器2产生更好的保护。

实施例三的使用方法与实施例二的使用方法相同，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型采用巷道1顶部固定吊挂滑轮6对传感器2进行固定，利用牵引滑轮7对传感器2的信号线12及牵引绳8进行引导固定，确保在标校、维修、维护传感器2时能顺利升降，达到现场维护的真实性、维修的快速性、标校的便捷性的“三性”目标。

本实用新型解决了人员登高的作业问题，使现场维护维修的快速性、标校的便捷性得到极大提升，按照传统吊挂方式，每月标校传感器22次，每次可至少减少1名施工人员，全矿井每次标校分6组，即可节约2(每月2次)*1(减少1名施工人员)*6(组)＝12个工，按照每工150元计算，每月可节约人工成本1800元。

Claims (7)

1.一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，包括吊挂滑轮(6)、牵引滑轮(7)和牵引绳(8)，吊挂滑轮(6)设置在巷道(1)的顶部，牵引滑轮(7)设置在巷道(1)侧壁并沿巷道(1)侧壁的高度方向间隔分布，牵引滑轮(7)为包含两个滑轮槽的双滑轮，其中一个滑轮槽供牵引绳(8)绕设，牵引绳(8)的一端由低向高依次绕设通过牵引滑轮(7)和吊挂滑轮(6)后连接有传感器(2)，牵引绳(8)的另一端连接有用于固定牵引绳(8)的卷筒(9)，牵引滑轮(7)中的另一个滑轮槽供传感器(2)上的信号线(13)绕设。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，吊挂滑轮(6)为包含两个滑轮槽的双滑轮，其中一个滑轮槽供牵引绳(8)绕设，另一个滑轮槽供传感器(2)上的信号线(13)绕设。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，巷道(1)的顶部还设置有用于固定传感器(2)的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，限位机构包括设置在吊挂滑轮(6)和传感器(2)之间的限位板(3)，限位板(3)通过连接杆(4)固定在巷道(1)顶部，限位板(3)上开设有限位孔，传感器(2)上固定连接有与限位孔配合使用的限位块(5)，限位块(5)上开设有供信号线(13)穿过的通孔，牵引绳(8)连接在限位块(5)上，牵引绳(8)用于拉动限位块(5)以使限位块(5)卡接在限位孔内。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，限位机构为电动推杆(11)，电动推杆(11)的底座固定在巷道(1)的顶部且电动推杆(11)的伸缩杆沿竖直方向伸缩，电动推杆(11)的数量为两个并对称设置在吊挂滑轮(6)的两侧，电动推杆(11)伸缩杆的末端连接有压条(12)，压条(12)与电动推杆(11)的伸缩杆垂直设置，传感器(2)上方固定连接有支撑板(10)，支撑板(10)位于电动推杆(11)的下方，支撑板(10)上开设有供信号线(13)穿过的通孔，牵引绳(8)连接在支撑板(10)相背于传感器(2)的一面，电动推杆(11)的压条(12)用于压设在支撑板(10)上以限定支撑板(10)的固定位置。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，支撑板(10)具有对称设置在两个电动推杆(11)下方的两个斜面，牵引绳(8)连接在两个斜面的交接处，两个斜面的交接处高于两个斜面的边缘处。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用大断面巷道传感器吊挂装置，其特征在于，卷筒(9)包括具有自锁功能的摇臂。

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