CN215854930U - 一种小型便携式叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型便携式叉车，包括底板，所述底板侧壁开设有安装槽，所述安装槽内侧壁转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块上表面固定连接有同一个载料板，所述底板底部通过固定件连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆通过传动机构连接有两个第一转杆，所述第一转杆外侧壁转动连接有安装块。本实用新型，通过传动机构、第一转杆和防护板的相互配合，在进行装料时，顶板带动物品位于底板上，通过传动机构带动第一转杆转动，通过第一转杆的转动使防护板位于物品两侧，这样有效的防止物品从叉车上掉落，从而避免造成不必要的经济损失。

Description

一种小型便携式叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种小型便携式叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输。

随着物料的发展，叉车作为一种功能广泛、机动性强的物料搬运装卸设备，得到越来越广泛的应用，其中用于物料仓库中的小型便捷式平板叉车，用以进行搬运窄小空间的物品，但是在搬运的过程中平板式叉车为人工推动，导致车身稳定性差，物品易从叉车上掉落，从而导致物品损坏，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型便携式叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型便携式叉车，包括底板，所述底板侧壁开设有安装槽，所述安装槽内侧壁转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块上表面固定连接有同一个载料板，所述底板底部通过固定件连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆通过传动机构连接有两个第一转杆，所述第一转杆外侧壁转动连接有安装块，所述安装块固定连接底板外侧壁上，所述第一转杆外侧壁固定连接有防护板，所述防护板通过伸缩机构连接有夹板，所述驱动杆贯穿底板并通过第一锥轮组件连接有两个第二转杆，所述第二转杆转动连接在安装槽内侧壁上，所述第二转杆通过第二锥轮组件分别与相对应的螺纹杆相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括固定套设在驱动杆外侧壁的双轴传动轮，所述双轴传动轮通过传动带传动连接有两个单轴传动轮，两个所述单轴传动轮分别固定连接在相对应的第一转杆外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩机构包括转动连接在防护板外侧壁的两个伸缩杆，所述伸缩杆远离防护板的一端转动连接在夹板外侧壁上，所述伸缩杆外侧壁套设有弹簧，所述防护板外侧壁固定连接有连接板，所述连接板远离防护板的一端转动连接在夹板外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述载料板上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有顶板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板外侧壁固定连接有侧板，所述侧板外侧壁转动连接有推把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板底部固定连接有多个锁止轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该小型便携式叉车，通过传动机构、第一转杆和防护板的相互配合，在进行装料时，顶板带动物品位于底板上，传动机构带动第一转杆转动，通过第一转杆的转动使防护板位于物品两侧，这样有效的防止物品从叉车上掉落，从而避免造成不必要的经济损失。

2、与现有技术相比，该小型便携式叉车，通过伸缩杆、弹簧和夹板的相互配合，当防护板位于物品两侧进行防护时，夹板对物品进行夹持，通过夹持使物品稳固，防止在搬运的过程中物品发生晃动，进一步增加物品位于叉车上的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型便携式叉车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型便携式叉车中底板、安装块、伺服电机和第一转杆连接示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为本实用新型提出的一种小型便携式叉车中载料板、螺纹杆、螺纹块、气缸和顶板连接示意图；

图6为本实用新型提出的一种小型便携式叉车的侧视图。

图例说明：

1、底板；2、安装块；3、第一转杆；4、载料板；5、侧板；6、推把；7、防护板；8、螺纹杆；9、固定件；10、锁止轮；11、单轴传动轮；12、伺服电机；13、驱动杆；14、双轴传动轮；15、传动带；16、安装槽；17、第一锥轮组件；18、第二转杆；19、夹板；20、连接板；21、伸缩杆；22、弹簧；23、螺纹块；24、顶板；25、气缸；26、第二锥轮组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种小型便携式叉车：包括底板1，底板1侧壁开设有安装槽16，安装槽16内侧壁转动连接有两个螺纹杆8，螺纹杆8外侧壁螺纹连接有螺纹块23，螺纹块23侧壁开设有与螺纹杆8相适配的螺纹孔，螺纹杆8螺纹连接在螺纹孔内侧壁上，两个螺纹块23上表面固定连接有同一个载料板4，载料板4上表面固定连接有气缸25，气缸25活塞端固定连接有顶板24，底板1底部通过固定件9连接有伺服电机12，固定件9固定连接在底板1底部，伺服电机12贯穿固定件9并与固定件9固定连接，伺服电机12输出端固定连接有驱动杆13。

其中，驱动杆13通过传动机构连接有两个第一转杆3，传动机构包括固定套设在驱动杆13外侧壁的双轴传动轮14，双轴传动轮14通过传动带15传动连接有两个单轴传动轮11，两个单轴传动轮11分别固定连接在相对应的第一转杆3外侧壁上，第一转杆3外侧壁转动连接有安装块2，安装块2侧壁开设有与第一转杆3相适配的贯穿孔，第一转杆3转动连接在贯穿孔内侧壁上，安装块2固定连接底板1外侧壁上，第一转杆3外侧壁固定连接有防护板7。

进一步地，防护板7通过伸缩机构连接有夹板19，伸缩机构包括转动连接在防护板7外侧壁的两个伸缩杆21，伸缩杆21远离防护板7的一端转动连接在夹板19外侧壁上，伸缩杆21外侧壁套设有弹簧22，通过伸缩杆21与弹簧22设置，当进行物品夹持时通过弹簧22与伸缩杆21能够根据物品的形状改变夹板19的夹持角度，防护板7外侧壁固定连接有连接板20，连接板20远离防护板7的一端转动连接在夹板19外侧壁上。

具体地，驱动杆13贯穿底板1并通过第一锥轮组件17连接有两个第二转杆18，第二转杆18转动连接在安装槽16内侧壁上，第二转杆18通过第二锥轮组件26分别与相对应的螺纹杆8相连接，第一锥轮组件17由一个横向锥齿轮与两个竖向锥齿轮啮合而成，第二锥轮组件26由一个横向锥齿轮与一个竖向锥齿轮啮合而成，底板1外侧壁固定连接有侧板5，侧板5外侧壁转动连接有推把6，底板1底部固定连接有多个锁止轮10。

工作原理：将叉车通过锁止轮10与推把6推至装物点，到了装物点后，启动伺服电机12，伺服电机12带动驱动杆13转动，驱动杆13通过锥轮组件17带动第二转杆18转动，第二转杆18通过锥轮组件17带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动带动螺纹块23移动，螺纹块23带动载料板4向物品移动，载料板4移动至物品下方，启动气缸25，气缸25活塞端带动顶板24向上移动，顶板24向上移动将物品顶起。

启动伺服电机12反向转动，螺纹杆8反向转动带动载料板4与物品移动至底板1上方，同时驱动杆13带动双轴传动轮14转动，双轴传动轮14通过传动带15带动单轴传动轮11转动，单轴传动轮11带动第一转杆3转动，第一转杆3带动防护板7转动，使防护板7位于物品两侧，同时夹板19对物品进行夹持，当物品搬运至指定地点时，伺服电机12转动使防护板7向两侧转动，解除对物品的防护，载料板4带动物品移动至放料点上方，气缸25活塞端收回使物品落至地面完成物品搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型便携式叉车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)侧壁开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内侧壁转动连接有两个螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)外侧壁螺纹连接有螺纹块(23)，两个所述螺纹块(23)上表面固定连接有同一个载料板(4)，所述底板(1)底部通过固定件(9)连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出端固定连接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)通过传动机构连接有两个第一转杆(3)，所述第一转杆(3)外侧壁转动连接有安装块(2)，所述安装块(2)固定连接底板(1)外侧壁上，所述第一转杆(3)外侧壁固定连接有防护板(7)，所述防护板(7)通过伸缩机构连接有夹板(19)，所述驱动杆(13)贯穿底板(1)并通过第一锥轮组件(17)连接有两个第二转杆(18)，所述第二转杆(18)转动连接在安装槽(16)内侧壁上，所述第二转杆(18)通过第二锥轮组件(26)分别与相对应的螺纹杆(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型便携式叉车，其特征在于：所述传动机构包括固定套设在驱动杆(13)外侧壁的双轴传动轮(14)，所述双轴传动轮(14)通过传动带(15)传动连接有两个单轴传动轮(11)，两个所述单轴传动轮(11)分别固定连接在相对应的第一转杆(3)外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种小型便携式叉车，其特征在于：所述伸缩机构包括转动连接在防护板(7)外侧壁的两个伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离防护板(7)的一端转动连接在夹板(19)外侧壁上，所述伸缩杆(21)外侧壁套设有弹簧(22)，所述防护板(7)外侧壁固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)远离防护板(7)的一端转动连接在夹板(19)外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种小型便携式叉车，其特征在于：所述载料板(4)上表面固定连接有气缸(25)，所述气缸(25)活塞端固定连接有顶板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种小型便携式叉车，其特征在于：所述底板(1)外侧壁固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)外侧壁转动连接有推把(6)。

6.根据权利要求1所述的一种小型便携式叉车，其特征在于：所述底板(1)底部固定连接有多个锁止轮(10)。

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