CN215854853U - 一种抱臂式车身移载升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱臂式车身移载升降机,包括升降装置,升降装置与升降框架连接,升降框架的两端通过轴承对称转动连接有承载臂,本实用新型通过气缸带动承载臂张开及合拢,升降框架由链条牵引完成上升及下降,通过承载臂承载车身,由于承载车身升降的承载臂为可开合并且立柱在单侧,有效避免了升降机与载具(吊具、台车或滑橇)干涉(阻挡和触碰),完成了汽车生产线汽车车身在不同类型载具之间完成转载(更换载具)的功能,是一种可以托载车身上升下降的升降机转载装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配输送技术领域,具体为一种抱臂式车身移载升降机。
背景技术
目前,为解决汽车生产线用于汽车车身在不同类型载具(吊具、台车或滑橇)之间完成转载(更换载具)的功能,需一种可以托载车身上升下降的升降机转载装置,由于台车或滑橇都为车身底部承载型载具,而现有大部分升降机也同为车身底部承载完成升降,这导致车身下的升降机承载物与台车或滑撬干涉,所以无法完成车身转载功能。
为此,我们提出一种抱臂式车身移载升降机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种抱臂式车身移载升降机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种抱臂式车身移载升降机,包括升降装置,所述升降装置与升降框架连接,升降框架的两端通过轴承对称转动连接有承载臂。
优选地,所述升降框架的两侧对称固定连接有气缸,所述气缸的伸长端与承载臂转动连接。
优选地,还包括立柱,所述升降框架与所述立柱滚动连接,
所述升降装置包括转动组件、电机和链条,所述立柱的顶部固定连接有转动组件,所述转动组件的动力端安装有电机,所述转动组件传动连接有链条,所述链条远离转动组件的一端与升降框架传动连接,另一端连接有配重块。
优选地,所述承载臂和气缸共同构成转动装置,所述转动装置安装在所述升降框架上。
优选地,所述升降框架的两端通过轴销转动连接有滚轮,且滚轮与立柱的外壁滚动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型使用时,由于作为车身承载物的承载臂具有可开合功能,升降机立柱在单侧,避免了升降机与载具干涉。当需将低层台车或滑撬上的车身移载至高层的吊具上,在承载臂张开状态下,台车或滑撬可以搭载车身移动至该升降机承载臂合拢侧,然后承载臂的合拢,合拢后的承载臂位于车身底部,车身可以被承载臂托举上升,脱离台车或滑撬直至高层,然后吊具前进,当吊具上的车身承载物位于车身底部,升降框架下降,承载臂托举车身下降,车身落在吊具上,由吊具搭载车身,承载臂上无车身,完成了车身的转载工作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图;
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、立柱;2、升降框架;3、转动组件;4、电机;5、链条;6、转动装置;7、承载臂;8、气缸;9、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4,图示中的一种抱臂式车身移载升降机,包括升降装置,升降装置与升降框架2连接,升降框架2的两端通过轴承对称转动连接有承载臂7。
升降框架2的两侧对称固定连接有气缸8,气缸8的伸长端与承载臂7转动连接,气缸8活塞杆的伸出与缩回控制完成承载臂7在水平方向的合拢与张开动作,承载臂7承载车身,通过承载臂7的张开与合拢,避免了升降机与载具干涉。
本实用和新型还包括立柱1,升降框架2与立柱1滚动连接,升降装置包括转动组件3、电机4和链条5,立柱1的顶部固定连接有转动组件3,转动组件3的动力端安装有电机4,转动组件3传动连接有链条5,链条5远离转动组件3的一端与升降框架2传动连接,另一端连接有配重块。
承载臂7和气缸8共同构成转动装置6,转动装置6安装在升降框架2上。升降框架2的两端通过轴销转动连接有滚轮9,且滚轮9与立柱1的外壁滚动连接。
本实用新型的工作原理:当需将低层台车上的车身移载至高层的吊具上,在承载臂7张开状态下,台车可以搭载车身移动至该升降机承载臂7合拢侧,然后承载臂7合拢,合拢后的承载臂7位于车身底部,通过电机2带动链条5转动。进而牵引升降框架2沿立柱1上升,从而车身被承载臂7托举上升,车身脱离台车直至高层,然后吊具前进,当吊具上的车身承载物(托盘)位于车身底部,链条5牵引升降框架2下降,承载臂7托举车身下降,车身落在吊具上,由吊具搭载车身,承载臂7上无车身,完成了车身的转载工作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种抱臂式车身移载升降机,包括升降装置,其特征在于:所述升降装置与升降框架(2)连接,升降框架(2)的两端通过轴承对称转动连接有承载臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种抱臂式车身移载升降机,其特征在于:所述升降框架(2)的两侧对称固定连接有气缸(8),所述气缸(8)的伸长端与承载臂(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种抱臂式车身移载升降机,其特征在于:还包括立柱(1),所述升降框架(2)与所述立柱(1)滚动连接,
所述升降装置包括转动组件(3)、电机(4)和链条(5),所述立柱(1)的顶部固定连接有转动组件(3),所述转动组件(3)的动力端安装有电机(4),所述转动组件(3)传动连接有链条(5),所述链条(5)远离转动组件(3)的一端与升降框架(2)传动连接,另一端连接有配重块。
4.根据权利要求2所述的一种抱臂式车身移载升降机,其特征在于:所述承载臂(7)和气缸(8)共同构成转动装置(6),所述转动装置(6)安装在所述升降框架(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种抱臂式车身移载升降机,其特征在于:所述升降框架(2)的两端通过轴销转动连接有滚轮(9),且滚轮(9)与立柱(1)的外壁滚动连接。
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