CN215853913U - 组合式玻璃自动上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃上片机技术领域，具体为组合式玻璃自动上片机，包括底座，底座的底部且靠近四个拐角的位置均设有活动轮，底座的内部设有两个对称分布的连接板，底座上开设有与连接板相适配的凹槽，两个连接板通过连接杆固定连接，且连接杆与底座转动连接，连接板的上方通过转轴转动连接有底板，底板的上方且位于前后两侧的位置设有对称分布的电缸，两个电缸活塞杆的端部通过顶板固定连接，顶板的顶部设有多个真空吸盘，真空吸盘的下方通过上置板与顶板滑动连接，本实用新型通过调整相邻两个真空吸盘之间的距离，便于对不同尺寸的玻璃进行上片，且对不同尺寸玻璃进行上片时与玻璃的接触面积均相同，以便提高对玻璃上片的稳固性。

Description

组合式玻璃自动上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃上片机技术领域，具体为组合式玻璃自动上片机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；

玻璃在运输和转移过程中通常利用玻璃上片机来替代人工搬运，降低了劳动量的同时便于提高工作效率，玻璃根据需要通常会切割成不同尺寸大小，而现有技术中所使用的上片机上相邻两个真空吸盘之间的距离无法调整，使得上片机在对尺寸较小的玻璃进行上片时与玻璃的接触面积较小，从而降低了与玻璃之间的稳固性。鉴于此，我们提出组合式玻璃自动上片机。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了组合式玻璃自动上片机。

本实用新型的技术方案是：

组合式玻璃自动上片机，包括底座，所述底座的底部且靠近四个拐角的位置均设有活动轮，所述底座的内部设有两个对称分布的连接板，所述底座上开设有与所述连接板相适配的凹槽，两个所述连接板通过连接杆固定连接，且所述连接杆与所述底座转动连接，所述连接板的上方通过转轴转动连接有底板，所述底板的上方且位于前后两侧的位置设有对称分布的电缸，两个所述电缸活塞杆的端部通过顶板固定连接，所述顶板的顶部设有多个真空吸盘，所述真空吸盘的下方通过上置板与所述顶板滑动连接。

作为优选的技术方案，所述连接杆的外部设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有主动齿轮，所述底座的内部且位于所述主动齿轮的一侧设有伺服电机。

作为优选的技术方案，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴连接。

作为优选的技术方案，所述上置板的底部通过弹簧固定连接有下置板，所述顶板的内部开设有与所述弹簧和所述下置板滑动连接的移动槽。

作为优选的技术方案，所述上置板底部的左右两侧设有对称分布的限位块，所述顶板上开设有与所述限位块滑动连接的卡槽。

作为优选的技术方案，所述连接板的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴同轴连接。

作为优选的技术方案，所述底座的顶部设有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过下置板和弹簧在移动槽内部移动，从而实现对上置板和真空吸盘位置的调整，而后通过限位块与卡槽的滑动连接，实现对位置调整后的真空吸盘进行限位固定，通过调整相邻两个真空吸盘之间的距离，便于对不同尺寸的玻璃进行上片，且对不同尺寸玻璃进行上片时与玻璃的接触面积均相同，以便提高对玻璃上片的稳固性。

2、本实用新型通过驱动电机的输出轴带动转轴进行转动，而后使得底板带动电缸等部件进行同步转动，从而实现对顶板角度的调节，进而便于真空吸盘对不同放置角度的玻璃进行吸附固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底座剖切后的整体结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图之一；

图4为本实用新型中连接板剖切后的部分结构示意图；

图5为本实用新型中顶板剖切后的部分结构示意图；

图6为本实用新型的部分结构示意图之二。

图中：

底座1；活动轮11；凹槽12；

连接板2；连接杆21；从动齿轮211；驱动电机22；底板23；电缸24；顶板25；卡槽251；移动槽252；

主动齿轮3；

伺服电机4；

真空吸盘5；上置板51；限位块511；下置板52；弹簧53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：

组合式玻璃自动上片机，包括底座1，底座1的底部且靠近四个拐角的位置均设有活动轮11，底座1的内部设有两个对称分布的连接板2，底座1上开设有与连接板2相适配的凹槽12，两个连接板2通过连接杆21固定连接，且连接杆21与底座1转动连接，连接板2的上方通过转轴转动连接有底板23，底板23的上方且位于前后两侧的位置设有对称分布的电缸24，两个电缸24活塞杆的端部通过顶板25固定连接，顶板25的顶部设有多个真空吸盘5，真空吸盘5的下方通过上置板51与顶板25滑动连接。

需要补充的是，连接板2的两端均采用倒圆角结构，使得连接板2在凹槽12内部摆动时能减少与凹槽12端部内壁的接触面积，从而减少连接板2摆动过程中与底座1之间的摩擦力，底座1的四个拐角处也采用倒圆角结构，避免底座1拐角处过于尖锐而对工作人员或待上片玻璃造成不必要的损坏。

作为本实施例的优选，连接杆21的外部设有从动齿轮211，从动齿轮211的一侧设有主动齿轮3，底座1的内部且位于主动齿轮3的一侧设有伺服电机4，从动齿轮211与主动齿轮3相互啮合，主动齿轮3与伺服电机4的输出轴同轴连接，底座1的内部开设有可容纳从动齿轮211、主动齿轮3和伺服电机4的收纳槽，且底座1的外壁且与收纳槽的位置相对应处铰接有盖板，且盖板为镂空结构，便于将盖板铰接转动后对收纳槽内部所放置的部件进行检修，镂空结构的盖板便于对伺服电机4工作过程中所产生的热量进行排放。

作为本实施例的优选，上置板51的底部通过弹簧53固定连接有下置板52，顶板25的内部开设有与弹簧53和下置板52滑动连接的移动槽252，移动槽252呈倒T形状，上置板51底部的左右两侧设有对称分布的限位块511，顶板25上开设有与限位块511滑动连接的卡槽251，卡槽251开设有多个，且等距分布在顶板25的顶部。

作为本实施例的优选，连接板2的内部设有驱动电机22，驱动电机22的输出轴与转轴同轴连接，便于通过驱动电机22的输出轴带动转轴进行转动，从而实现对顶板25角度的调整。

作为本实施例的优选，底座1的顶部设有橡胶层，通过增设橡胶层可减缓玻璃运输和搬运过程中与底座1直接相接触而造成不必要的磨损，此外，通过橡胶层可增加玻璃与底座1之间的摩擦力，从而增加了玻璃与底座1之间的稳固性。

本实用新型的组合式玻璃自动上片机在使用时，通过伺服电机4的输出轴带动主动齿轮3进行转动，而后使得与主动齿轮3相互啮合的从动齿轮211进行同步转动，与此同时，连接杆21随着从动齿轮211进行转动并带动两个连接板2进行同步摆动，而后使得连接板2与底座1顶部相互垂直，此时，连接板2与待上片的玻璃相互平行，根据待上片玻璃的尺寸大小对相邻两个真空吸盘5之间的距离进行调整，首先将真空吸盘5向远离顶板25的一侧拉动，而后使得上置板51向远离下置板52的一侧移动并对弹簧53造成拉力，使得弹簧53受力后产生形变，然后再推动上置板51进行移动，使得相邻两个上置板51之间的距离得到调整，调整至合适位置后，将限位块511移动至与其距离最近的一个卡槽251相对应位置，再松开对真空吸盘5的拉动，使得弹簧53的反弹力拉动上置板51向顶板25一侧移动，而后使得限位块511滑动至卡槽251内部，从而实现对上置板51和真空吸盘5位置的限定，进而实现了对相邻两个真空吸盘5之间距离的调整，然后再通过电缸24的活塞杆推动顶板25进行移动，而后使得真空吸盘5与待上片的玻璃相接触，随着电缸24的活塞杆的不断推动，真空吸盘5与待上片的玻璃之间的空气被挤出，从而实现对待上片玻璃的吸附，然后再通过伺服电机4的输出轴带动主动齿轮3进行转动，而后使得从动齿轮211进行同步转动，此时，连接杆21随着从动齿轮211进行转动并带动两个连接板2进行同步摆动，而后使得连接板2与底座1顶部相平行，此时，上片后的玻璃与底座1相接触，再对底座1的位置进行移动，从而实现对玻璃的搬运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.组合式玻璃自动上片机，包括底座(1)，所述底座(1)的底部且靠近四个拐角的位置均设有活动轮(11)，所述底座(1)的内部设有两个对称分布的连接板(2)，所述底座(1)上开设有与所述连接板(2)相适配的凹槽(12)，其特征在于：两个所述连接板(2)通过连接杆(21)固定连接，且所述连接杆(21)与所述底座(1)转动连接，所述连接板(2)的上方通过转轴转动连接有底板(23)，所述底板(23)的上方且位于前后两侧的位置设有对称分布的电缸(24)，两个所述电缸(24)活塞杆的端部通过顶板(25)固定连接，所述顶板(25)的顶部设有多个真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)的下方通过上置板(51)与所述顶板(25)滑动连接。

2.如权利要求1所述的组合式玻璃自动上片机，其特征在于：所述连接杆(21)的外部设有从动齿轮(211)，所述从动齿轮(211)的一侧设有主动齿轮(3)，所述底座(1)的内部且位于所述主动齿轮(3)的一侧设有伺服电机(4)。

3.如权利要求2所述的组合式玻璃自动上片机，其特征在于：所述从动齿轮(211)与所述主动齿轮(3)相互啮合，所述主动齿轮(3)与所述伺服电机(4)的输出轴同轴连接。

4.如权利要求1所述的组合式玻璃自动上片机，其特征在于：所述上置板(51)的底部通过弹簧(53)固定连接有下置板(52)，所述顶板(25)的内部开设有与所述弹簧(53)和所述下置板(52)滑动连接的移动槽(252)。

5.如权利要求1所述的组合式玻璃自动上片机，其特征在于：所述上置板(51)底部的左右两侧设有对称分布的限位块(511)，所述顶板(25)上开设有与所述限位块(511)滑动连接的卡槽(251)。

6.如权利要求1所述的组合式玻璃自动上片机，其特征在于：所述连接板(2)的内部设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴与转轴同轴连接。

7.如权利要求1所述的组合式玻璃自动上片机，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有橡胶层。

Images