CN215853412U - 一种链条动力牵引装置及物料输送线 - Google Patents

Abstract

一种链条动力牵引装置及物料输送线，链条动力牵引装置包括：主动传动轴，所述主动传动轴长度方向上设置有至少两个主动传动轮，且所述主动传动轮与所述主动传动轴固定相连；从动转动轴，所述从动转动轴其长度方向上设置有与所述主动传动轮位置相对应的从动传动轮，所述从动传动轮通过传动链条与所述主动传动轮传动相连；至少两个所述从动传动轮中的至少一个为与所述从动转动轴转动相连的位置补偿传动轮；所述位置补偿传动轮以外的所述从动传动轮与所述从动转动轴固定相连；驱动机构，驱动所述主动传动轴转动。通过上述结构可以解决现有技术中物料输送线其各个部件之间由于加工精度和装配精度不足导致的物料输送线传动精度不足的问题。

Description

一种链条动力牵引装置及物料输送线

技术领域

本发明涉及链条动力牵引装置技术领域，具体涉及一种链条动力牵引装置及物料输送线。

背景技术

链条动力牵引装置广泛应用于产线的产品运输中。链条动力牵引装置包括主动传动轴以及从动转动轴。主动传动轴通过传动链条以带动从动转动轴转动，从而实现传动链条绕周向方向循环转动，再通过传动链条上的传送辊等部件带动物料输送线上的产品移动至下一工位。

现有技术中的链条动力牵引装置，在主动传动轴和从动传动轴的两端分别设置与其固定相连的传动轮，主动传动轴的传动轮通过两条传动链条分别与从动传动轴的传动轮传动轴传动相连。现有技术中在通过两条传动链条分别带动从动传动轴转动过程中，由于主动传动轴两端的传动轮之间有位置偏差、从动传动轴两端的传动轮之间有位置偏差，且两条传动链条与传动轮之间也存在位置偏差。上述位置偏差本身以及其偏差叠加后会导致主动传动轴带动从动传动轴转动过程中，从动传动轴的两个传动轮和传动链条之间出现较大的位置偏差，进而导致物料输送线其横向方向上的两条传动链条动作不同步影响物料的正常精准运输，甚至造成传动链条与传动轮损坏等问题。现有的解决办法仅仅是通过提高加工和装配精度从而降低物料输送线的各个部件之间的位置偏差以保证物料输送线的正常运转。但是，上述方式不但会大幅图提高物料输送线的生产维护成本也无法在根本上解决问题。

发明内容

本发明旨在提供一种链条动力牵引装置及物料输送线，以解决现有技术中物料输送线其部件之间由于加工精度和装配精度不足导致的物料输送线传动精度不足的问题。为此，本发明提供一种链条动力牵引装置，其特征在于，包括：

主动传动轴，所述主动传动轴受驱动地转动，且其长度方向上设置有至少两个主动传动轮，且所述主动传动轮与所述主动传动轴固定相连；

从动转动轴，所述从动转动轴其长度方向上设置有与所述主动传动轮位置相对应的从动传动轮，所述从动传动轮通过传动链条与所述主动传动轮传动相连；

至少两个所述从动传动轮中的至少一个为与所述从动转动轴转动相连的位置补偿传动轮；所述补偿传动轮以外的所述从动传动轮与所述从动转动轴固定相连。

可选的，所述主动传动轴上设置有两个所述主动传动轮，两个所述主动传动轮分别通过两条所述传动链条与两个所述从动传动轮传动相连；

两个所述从动传动轮中的二者其一为所述位置补偿传动轮。

可选的，所述主动传动轮与所述主动传动轴可拆卸固定相连；和/或，

所述补偿传动轮以外的所述从动传动轮与所述从动转动轴可拆卸固定相连。

可选的，所述主动传动轮与所述主动传动轴上分别设置有配合卡接相连以限制所述主动传动轮绕所述主动传动轴周向方向转动的卡接结构；和/或，

所述从动转动轴与所述补偿传动轮以外的所述从动传动轮上分别设置有配合卡接相连以限制所述主动传动轮绕所述主动传动轴周向方向转动的卡接结构。

可选的，所述卡接结构包括：配合卡接相连的限位凹槽和限位凸起；

所述限位凹槽和所述限位凸起设置在所述主动传动轮和所述主动传动轴连接面上；和/或，所述限位凹槽和所述限位凸起设置在所述从动转动轴与所述补偿传动轮以外的所述从动传动轮连接面上。

可选的，链条动力牵引装置，还包括：

驱动机构，所述驱动机构与任意一个所述主动传动轮传动相连，以驱动所述主动传动轴转动。

一种物料输送线，包括：

链条动力牵引装置；以及，

机架，所述链条动力牵引装置设置在所述机架上。

可选的，所述驱动机构为安装在所述机架上的驱动电机，所述驱动电机通过驱动链条与所述主动传动轴端部的驱动轮配合传动相连。

可选的，物料输送线，还包括：

输送辊，所述输送辊为多个且设置于所述传动链条上，用于输送物料；

所述输送辊的端部固接有插接柱，所述插接柱与所述传动链条配合插接转动相连。

所述传动链条包括:用于连接相邻链条板的连接销；所述插接柱插接于所述连接销内，且其二者之间设置有供所述输送辊转动的转动间隙。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的链条动力牵引装置，包括：主动传动轴，所述主动传动轴受驱动地转动，且其长度方向上设置有至少两个主动传动轮，且所述主动传动轮与所述主动传动轴固定相连；从动转动轴，所述从动转动轴其长度方向上设置有与所述主动传动轮位置相对应的从动传动轮，所述从动传动轮通过传动链条与所述主动传动轮传动相连；至少两个所述从动传动轮中的至少一个为与所述从动转动轴转动相连的位置补偿传动轮；所述位置补偿传动轮以外的所述从动传动轮与所述从动转动轴固定相连。

由于链条动力牵引装置是主动传动轴通过两条传动链条分别带动从动转动轴转动，该主动传动轴两端的传动轮之间有位置偏差、从动转动轴两端的传动轮之间有位置偏差，且两条传动链条分别与主动传动轮和从动传动轮之间也存在位置偏差。上述位置偏差会导致两组相互配合的从动传动轮与传动链条之间存在传动误差。但是，针对于上述问题现有技术中只能通过提高加工装配精度减小上述无法，不但增加了生产加工以及维护成本也无法从根本上解决上述问题。所以，本发明通过将多个从动传动轮的其中一个从动传动轮作为位置补偿传动轮，使该从动传动轮与从动转动轴转动相连，当从动转动轴的不同从动传动轮之间存在传动误差时，由于位置补偿传动轮可以相对于从动传动轮转动位置，上述误差可以有效地通过位置补偿传动轮自动调节，从而实现误差自动补偿的功能。上述结构尤其适配于低速传动结构，而且通过设置位置补偿传动轮的方式其生产加工成本低还可以有效地提高产线的经济效益。

2.本发明提供的链条动力牵引装置，所述主动传动轴上设置有两个所述主动传动轮，两个所述主动传动轮分别通过两条所述传动链条与两个所述从动传动轮传动相连；两个所述从动传动轮中的二者其一为所述位置补偿传动轮。

通过设置两组通过传动链条配合传动相连的主动传动轮和从动传动轮可以稳定可靠地实现动力牵引。而且，位置补偿传动轮还可以有效地使两个连有传动链条的从动传动轮之间形成位置补偿。

3.本发明提供的链条动力牵引装置，所述主动传动轮与所述主动传动轴可拆卸固定相连；和/或，所述位置补偿传动轮以外的所述从动传动轮与所述从动转动轴可拆卸固定相连。

通过使主动传动轮与主动传动轴可拆卸固定相连，或者位置补偿传动轮以外的从动传动轮与从动转动轴可拆卸固定相连，从而不但可以有效地实现动力牵引还有效地方便工人对链条动力牵引装置进行安装和维护。

4.本发明提供的链条动力牵引装置，所述卡接结构包括：配合卡接相连的限位凹槽和限位凸起；所述限位凹槽和所述限位凸起设置在所述主动传动轮和所述主动传动轴连接面上；和/或，所述限位凹槽和所述限位凸起设置在所述从动转动轴与所述位置补偿传动轮以外的所述从动传动轮连接面上。

通过上述相互配合的限位凹槽和限位凸起可以有效地实现限制所述主动传动轮绕所述主动传动轴周向方向转动的作用。而且，通过不在位置补偿传动轮和从动转动轴之间不安装限位凸起既可以有效地实现位置补偿，上述卡接结构可以简单可靠地适配于链条动力牵引装置的不同安装要求，有效地保证可靠性和经济性。

5.本发明提供的物料输送线，还包括：输送辊，所述输送辊为多个且设置于所述传动链条上，用于输送物料；所述输送辊的端部固接有插接柱，所述插接柱与所述传动链条配合插接转动相连。

插接柱与传动链条配合插接转动相连，使其二者之间具有传动间隙，上述间隙为传动链条的震动预留一定的移动空间，因此在传动链条震动时不会撞击到输送辊，即不会带动输送辊一起震动，保证了输送辊输送时的平稳运行。特别是在运输板材时，不会对板材等物料与输送辊的接触面产生摩擦，保证板材不会被划伤，确保板材在输送过程中的质量。同时上述结构也便于物料输送线的安装与拆卸，便于各部件的维修与更换，节约成本。此外，通过将插接柱和输送辊固定设置，因此，插接柱也会随之转动。当将上述物料运输线用作红外流平机时，使得加热机构不会只照射在插接柱的一面上，让插接柱受热均匀，便于插接柱的散热，延长输送辊整体使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的物料输送线其链条动力牵引装置的安装位置示意图；

图2为本发明提供的从动转动轴及从动传动轮的安装结构示意图；

图3为本发明提供的主动传动轴及主动传动轮的安装结构示意图；

图4为本发明提供的通过卡接结构配合卡接相连的主动传动轴和位置补偿传动轮二者连接结构示意图；

图5为本发明提供的相对转动相连的从动转动轴和位置补偿传动轮二者连接结构示意图；

图6为本发明提供的驱动机构与主动传动轴的装配结构示意图；

图7为本发明提供的输送辊和传动链条的连接结构示意图；

图8为本发明提供的物料输送线的立体示意图。

附图标记说明：

1-主动传动轴；2-主动传动轮；3-从动转动轴；4-从动传动轮；5-传动链条；6-位置补偿传动轮；7-限位凹槽；8-限位凸起；9-驱动机构；10-机架；11-驱动链条；12-驱动轮；13-输送辊；14-插接柱；15-链条板；16-连接销。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种链条动力牵引装置，如图1至图3所示，其包括：

主动传动轴1，所述主动传动轴1受驱动地转动，且其长度方向上设置有至少两个主动传动轮2，且所述主动传动轮2与所述主动传动轴1固定相连；在本实施例中，所述主动传动轴1两端分别设置有两个所述主动传动轮2，两个所述主动传动轮2分别通过两条所述传动链条5与两个所述从动传动轮4传动相连；

从动转动轴3，所述从动转动轴3其长度方向上设置有与所述主动传动轮2位置相对应的从动传动轮4，所述从动传动轮4通过传动链条5与所述主动传动轮2传动相连；在本实施例中的两个所述从动传动轮4中的二者其一为所述位置补偿传动轮6；

驱动机构9，所述驱动机构9与其中一个所述主动传动轮2传动相连，以驱动所述主动传动轴1转动。

在本实施例中，如图4所示，所述主动传动轮2与所述主动传动轴1上分别设置有配合卡接相连以限制所述主动传动轮2绕所述主动传动轴1周向方向转动的卡接结构。所述卡接结构包括：配合卡接相连的限位凹槽7和限位凸起8；所述限位凹槽7和所述限位凸起8设置在所述主动传动轮2和所述主动传动轴1连接面上。限位凹槽7设置在主动传动轮2的内环位置，限位凸起8为可拆卸固定在主动传动轴1的外周壁上。同时，所述补偿传动轮6以外的所述从动传动轮4与所述从动转动轴3也通过上述结构可拆卸固定相连。

在本实施例中，如图5所示，所述从动转动轴3与所述补偿传动轮6转动相连，其二者之间设置有供所述补偿传动轮6沿该从动转动轴3周向方向转动的转动间隙。通过上述相互配合的限位凹槽7和限位凸起8可以有效地实现限制所述主动传动轮2绕所述主动传动轴1周向方向转动的作用。而且，通过不在位置补偿传动轮6和从动转动轴3之间不安装限位凸起8既可以有效地实现位置补偿，上述卡接结构可以简单可靠地适配于链条动力牵引装置的不同安装要求，有效地保证可靠性和经济性。

在本实施例中，本发明通过将多个从动传动轮4的其中一个从动传动轮4作为位置补偿传动轮6，使该从动传动轮4与从动转动轴3转动相连，当从动转动轴3的不同从动传动轮4之间存在传动误差时，由于位置补偿传动轮6可以相对于从动传动轮4转动位置，上述误差可以有效地通过位置补偿传动轮6自动调节，从而实现误差自动补偿的功能。上述结构尤其适配于低速传动结构，而且通过设置位置补偿传动轮6的方式其生产加工成本低还可以有效地提高产线的经济效益。

当然，本实施例对主动传动轴1上的主动传动轮2，以及从动转动轴3上的从动传动轮4数量不做具体限定，在其它实施例中，主动传动轴1上还可以固定设置三个主动传动轮2。三个主动传动轮2通过传动链条5与从动转动轴3传动相连。其中一个从动传动轮4为位置补偿传动轮6。上述补偿传动轮6可以在一定程度上补偿该补偿传动轮6与其它两个从动传动轮4之间的传动间隙。

当然，本实施例对位置补偿传动轮6的数量不做具体限定，在其它实施例中，主动传动轴1上还可以固定设置三个主动传动轮2。三个主动传动轮2通过传动链条5与从动转动轴3传动相连。其中两个从动传动轮4为位置补偿传动轮6。

当然，本实施例对限位凹槽7和限位凸起8的设置位置不做具体限定，在其它实施例中，限位凸起8为可拆卸固定在主动传动轮2的内环位置，限位凹槽7设置在主动传动轴1的外周壁上。

当然，本实施例对卡接结构的结构不做具体限定，在其它实施例中，卡接结构还可以配合螺纹相连的螺纹柱和螺纹孔。

实施例2

记载了一种物料输送线，如图8和图6所示，包括：

链条动力牵引装置；以及，

机架10，所述链条动力牵引装置设置在所述机架10上。在本实施例中，所述驱动机构9为安装在所述机架10上的驱动电机，所述驱动电机通过驱动链条11与所述主动传动轴1端部的驱动轮12配合传动相连；

输送辊13，所述输送辊13为多个且设置于所述传动链条5上，用于输送物料；所述输送辊13的端部固接有插接柱14，所述插接柱14与所述传动链条5配合插接转动相连；如图7所示，所述传动链条5包括:用于连接相邻链条板15的连接销16；所述插接柱14插接于所述连接销16内，且其二者之间设置有供所述输送辊13转动的转动间隙。上述插接柱14与传动链条5配合插接转动相连，使其二者之间具有传动间隙，该间隙为传动链条5的震动预留一定的移动空间，因此在传动链条5震动时不会撞击到输送辊13，即不会带动输送辊13一起震动，保证了输送辊13输送时的平稳运行。特别是在运输板材时，不会对板材等物料与输送辊的接触面产生摩擦，保证板材不会被划伤，确保板材在输送过程中的质量。同时上述结构也便于物料输送线的安装与拆卸，便于各部件的维修与更换，节约成本。此外，通过将插接柱14和输送辊13固定设置，因此，插接柱14也会随之转动。当将上述物料运输线用作红外流平机时，使得加热机构不会只照射在插接柱14的一面上，让插接柱14受热均匀，便于插接柱14的散热，延长输送辊13整体使用寿命。

在本实施例中的链条动力牵引装置，如图1至图3所示，其包括：

主动传动轴1，所述主动传动轴1受驱动地转动，且其长度方向上设置有至少两个主动传动轮2，且所述主动传动轮2与所述主动传动轴1固定相连；在本实施例中，所述主动传动轴1两端分别设置有两个所述主动传动轮2，两个所述主动传动轮2分别通过两条所述传动链条5与两个所述从动传动轮4传动相连；

从动转动轴3，所述从动转动轴3其长度方向上设置有与所述主动传动轮2位置相对应的从动传动轮4，所述从动传动轮4通过传动链条5与所述主动传动轮2传动相连；在本实施例中的两个所述从动传动轮4中的二者其一为所述位置补偿传动轮6；

驱动机构9，所述驱动机构9与任意一个所述主动传动轮2传动相连，以驱动所述主动传动轴1转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种链条动力牵引装置，其特征在于，包括：

主动传动轴(1)，所述主动传动轴(1)受驱动地转动，且其长度方向上设置有至少两个主动传动轮(2)，且所述主动传动轮(2)与所述主动传动轴(1)固定相连；

从动转动轴(3)，所述从动转动轴(3)其长度方向上设置有与所述主动传动轮(2)位置相对应的从动传动轮(4)，所述从动传动轮(4)通过传动链条(5)与所述主动传动轮(2)传动相连；

至少两个所述从动传动轮(4)中的至少一个为与所述从动转动轴(3)转动相连的位置补偿传动轮(6)；所述补偿传动轮(6)以外的所述从动传动轮(4)与所述从动转动轴(3)固定相连；

驱动机构(9)，所述驱动机构(9)为驱动电机，所述驱动机构(9)与任意一个所述主动传动轮(2)传动相连，以驱动所述主动传动轴(1)转动。

2.根据权利要求1所述的链条动力牵引装置，其特征在于，所述主动传动轴(1)上设置有两个所述主动传动轮(2)，两个所述主动传动轮(2)分别通过两条所述传动链条(5)与两个所述从动传动轮(4)传动相连；

两个所述从动传动轮(4)中的二者其一为所述位置补偿传动轮(6)。

3.根据权利要求1或2所述的链条动力牵引装置，其特征在于，

所述主动传动轮(2)与所述主动传动轴(1)可拆卸固定相连；和/或，

所述补偿传动轮(6)以外的所述从动传动轮(4)与所述从动转动轴(3)可拆卸固定相连。

4.根据权利要求3所述的链条动力牵引装置，其特征在于，

所述主动传动轮(2)与所述主动传动轴(1)上分别设置有配合卡接相连以限制所述主动传动轮(2)绕所述主动传动轴(1)周向方向转动的卡接结构；和/或，

所述从动转动轴(3)与所述补偿传动轮(6)以外的所述从动传动轮(4)上分别设置有配合卡接相连以限制所述主动传动轮(2)绕所述主动传动轴(1)周向方向转动的卡接结构。

5.根据权利要求4所述的链条动力牵引装置，其特征在于，所述卡接结构包括：配合卡接相连的限位凹槽(7)和限位凸起(8)；

所述限位凹槽(7)和所述限位凸起(8)设置在所述主动传动轮(2)和所述主动传动轴(1)连接面上；和/或，所述限位凹槽(7)和所述限位凸起(8)设置在所述从动转动轴(3)与所述补偿传动轮(6)以外的所述从动传动轮(4)连接面上。

6.一种物料输送线，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的链条动力牵引装置；以及，

机架(10)，所述链条动力牵引装置设置在所述机架(10)上。

7.根据权利要求6所述的物料输送线，其特征在于，所述驱动机构(9)为安装在所述机架(10)上的驱动电机，所述驱动电机通过驱动链条(11)与所述主动传动轴(1)端部的驱动轮(12)配合传动相连。

8.根据权利要求6所述的物料输送线，其特征在于，还包括：

输送辊(13)，所述输送辊(13)为多个且设置于所述传动链条(5)上，用于输送物料；

所述输送辊(13)的端部固接有插接柱(14)，所述插接柱(14)与所述传动链条(5)配合插接转动相连。

9.根据权利要求8所述的物料输送线，其特征在于，所述传动链条(5)包括:用于连接相邻链条板(15)的连接销(16)；所述插接柱(14)插接于所述连接销(16)内，且其二者之间设置有供所述输送辊(13)转动的转动间隙。

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