CN215851812U - 一种单侧单筒多螺旋推进装置 - Google Patents

Abstract

一种单侧单筒多螺旋推进装置，包括：仓体；所述仓体的两侧设有对称设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上。本实用新型提供了一种单侧单筒多螺旋推进装置，整体装置结构紧凑，装配方便；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

Description

一种单侧单筒多螺旋推进装置

技术领域

本实用新型属于滚筒推进装置技术领域，具体涉及一种单侧单筒多螺旋推进装置。

背景技术

可移动工具上一般装配有推进装置，用于提供机械动力，使移动工具能够完成前进、后退、转向等操作。常规的移动装置，如轮子，安装于车上，可用于平坦路面上的滚动移动操作；如履带，可安装于重型设备上进行履带式前进；如螺旋桨，安装于船体上用于在水中前进。

针对不同的使用场合，需要根据环境特点配置不同的推进装置，而对于滩涂、沼泽等场景，一般的轮子、履带、螺旋桨都难以正常使用，需要寻求新的推进装置。

目前，我国光伏产业发展迅速，光伏装机容量一直在持续提高中，而滩涂、沼泽等区域，无法进行很好的土地利用，若用来架设光伏组件，则可以对这类土地进行很好的使用，但同时，在滩涂、沼泽上架设光伏组件设备的成本也大，目前，由于缺少专用的滩涂行进装置，在滩涂上施工作业时，需要先用围板将滩涂围起来，然后注水，形成人工湖泊状态，然后船只进入到该人工湖泊中进行施工和作业，施工建设完成后也需要拆除围板，放水后重新变为滩涂状态，耗资巨大，时间周期长。此外，后期需要维护时，也缺少能够在滩涂上行进的移动装置，非常麻烦。

现有技术中，有一些浮在水上的行进装置，采用了螺旋滚筒的结构，空心的浮筒提供浮力，同时滚筒转动时，其上的螺旋片同步转动，在水中实现行走。但这类螺旋滚筒若简单地用于滩涂、沼泽上，会产生动力不足的问题，易打滑，且行走速度慢。

因此，需要对这类螺旋推进装置进行进一步的设计和改进，以便能够更好地用于滩涂、沼泽的推进操作中。本申请在此方向上进行了研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种单侧单筒多螺旋推进装置，整体装置结构紧凑，装配方便；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种单侧单筒多螺旋推进装置，包括：仓体；所述仓体的两侧设有对称设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上。

本申请中的单侧单筒多螺旋推进装置，其一侧设有一个滚筒，两侧的两个滚筒由驱动组件驱动转动，转动时，螺旋推进板与泥地发生挤压，产生推力，使整体装置前进或后退，操作方便。仓体一般具有下沉的空腔，用于压在泥地上产生浮力，同时仓体中可布置其他功能组件。

一种优选的实施方式中，所述仓体的两侧设有侧护板，方便人上下，所述滚筒设于该侧护板的下方，工作时避免泥块被甩上来；所述侧护板的两侧位置处均别设有驱动组件和定位组件，装配结构紧凑。

一种优选的实施方式中，每个所述滚筒的外壁上设有2~5条螺旋推进板，且多条螺旋推进板均匀分布具有相同的螺距。

具有单条螺旋推进板滚筒的推进装置，适用于水体、较稀的滩涂地或沼泽中使用，这类使用环境中，流体阻力还比较小，单螺旋推进器能够完成推进操作，通过加快转速、加宽螺距等方式，可以增加行进速度。

但当需要很泥泞的滩涂、沼泽时，这类单条螺旋推进板结构的会面临推力不足的问题，此时缩短螺距、提高转速可以提高推力，但同时由于螺旋升角的减小，在泥地中非常容易出现打滑现象，导致前进失效，若加大螺距，会明显使推力下降，需要更加强劲的动力系统，对整体动力系统要求高，增加了成本。因此，需要采用多条螺旋推进板的结构。

多条螺旋推进板的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，适用于滩涂、沼泽中使用。

一种优选的实施方式中，所述螺旋推进板的高度与所述滚筒的半径的比值为0.3~0.35，该比例为经过不断试验后得出的优化比例，能够提供较大的推力输出。

一种优选的实施方式中，每条螺旋推进板上的螺距与螺旋推进板的高度的比值为6~6.5，该比例为经过不断试验后得出的优化比例，不易打滑，输出动力大。

一种优选的实施方式中，所述螺旋推进板的螺旋升角为13~17°，该角度为不断优化后的角度，在滩涂、沼泽中使用时不会打滑。

一种优选的实施方式中，所述滚筒的有效长度为2.4m~2.7m，该滚筒上设有两条螺旋推进板，每条螺旋推进板的螺旋线为4~6个；所述螺旋推进板的高度为7cm~10cm。该结构中的推进装置，提供的推力大，前进速度快，不会打滑。

一种优选的实施方式中，所述驱动组件中设有驱动齿盘和从动齿盘，所述驱动齿盘和从动齿盘之间通过链条或同步带进行传动；所述驱动齿盘上设有扭矩输入口，用于外接转轴进行扭矩输入，所述从动齿盘上设有装配板，该装配板与所述转动连接件相连，整体传动结构紧凑，传动方便，传动效率高。

一种优选的实施方式中，定位组件上设有转轴孔，供转动定位件插入。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种单侧单筒多螺旋推进装置，整体装置结构紧凑，装配方便；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

附图说明

图1为本申请中的推进装置的立体图一。

图2为本申请中的推进装置的立体图二。

图3为本申请中的推进装置的立体图三。

图4为本申请中的省略滚筒的推进装置的立体图。

图5为图4中A区域的放大图。

图6为本申请中的一种实施方式中的滚筒及其上的螺旋推进板的立体图。

图7为本申请中的一种实施方式中的省略筒壁的滚筒及其上的螺旋推进板的立体图。

图8为本申请中的一种实施方式中的螺旋推进板的立体图。

图9为本申请中的驱动组件的立体图。

图10为本申请中的驱动组件的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图10，本申请中涉及的一种单侧单筒多螺旋推进装置，包括：仓体15；所述仓体15的两侧设有对称设置的两个滚筒2，每个所述滚筒2具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒2的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板21；所述滚筒2的两端分别设有转动连接件22与转动定位件23；所述转动连接件22连接在驱动组件16上，所述转动定位件23转动设于定位组件17上。

此外，本申请中，所述驱动组件16中设有驱动齿盘165和从动齿盘166，所述驱动齿盘165和从动齿盘166之间通过链条或同步带进行传动；所述驱动齿盘165上设有扭矩输入口162，用于外接转轴进行扭矩输入，所述从动齿盘166上设有装配板163，该装配板163与所述转动连接件22相连，整体传动结构紧凑，传动方便，传动效率高。

定位组件17上设有转轴孔171，供转动定位件23插入。驱动组件16的一侧设有驱动组件装配板161，用于装配到仓体15上；所述定位组件17的一侧设有定位组件装配板172，用于装配到仓体15上，结构稳定。

本申请中，所述螺旋推进板21的高度与所述滚筒2的半径的比值为0.3~0.35，该比例为经过不断试验后得出的优化比例，能够提供较大的推力输出。每条螺旋推进板21上的螺距与螺旋推进板21的高度的比值为6~6.5，该比例为经过不断试验后得出的优化比例，不易打滑，输出动力大。所述螺旋推进板21的螺旋升角为13~17°，优选为15°，该角度为不断优化后的角度，在滩涂、沼泽中使用时不会打滑。

此外，优选的实施方式中，所述滚筒2的有效长度为2.4m~2.7m，优选为2.56m，滚筒的有效长度指的是布置有螺旋推进板的长度。该滚筒2上设有两条螺旋推进板21，每条螺旋推进板21的螺旋线为4~6个，优选为5个；所述螺旋推进板21的高度为7cm~10cm，优选为8cm。该结构中的推进装置，提供的推力大，前进速度快，不会打滑。

本申请中的单侧单筒多螺旋推进装置，其一侧设有一个滚筒，两侧的两个滚筒由驱动组件16驱动转动，转动时，螺旋推进板21与泥地发生挤压，产生推力，使整体装置前进或后退，操作方便。仓体一般具有下沉的空腔，用于压在泥地上产生浮力，同时仓体中可布置其他功能组件。

此外，从附图中1~4中可以看出，本申请中，所述仓体15的两侧设有侧护板13，方便人上下，所述滚筒2设于该侧护板13的下方，工作时避免泥块被甩上来；所述侧护板13的两侧位置处均别设有驱动组件16和定位组件17，装配结构紧凑。

具有单条螺旋推进板滚筒的推进装置，适用于水体、较稀的滩涂地或沼泽中使用，这类使用环境中，流体阻力还比较小，单螺旋推进器能够完成推进操作，通过加快转速、加宽螺距等方式，可以增加行进速度。

优选的方案中，每个所述滚筒2的外壁上设有2~5条螺旋推进板21，且多条螺旋推进板21均匀分布具有相同的螺距p。多条螺旋推进板的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，适用于滩涂、沼泽中使用。

本申请中，在滚筒直径、转速一定时，增大螺距，可提高整车行驶速度，但地面的附着条件变差（与地面接触的螺旋叶片数减少），容易产生滑转。采用多条螺旋推进板可合理地解决此问题。螺旋推进板的叶片高度也是决定滚筒附着性能的一个主要因素，增加叶片高度，可改善附着性能。但超过一定值时，会增大叶片切入土壤阻力进而增大行驶阻力不利于滚筒转动的后果。

此外，从图7中可以看出，滚筒2的内部设有条状结构和环状结构的加强筋27，提高整体强度。

以上所述，本实用新型提供了一种单侧单筒多螺旋推进装置，整体装置结构紧凑，装配方便；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，包括：

仓体（15）；

所述仓体（15）的两侧设有对称设置的两个滚筒（2），每个所述滚筒（2）具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒（2）的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板（21）；

所述滚筒（2）的两端分别设有转动连接件（22）与转动定位件（23）；所述转动连接件（22）连接在驱动组件（16）上，所述转动定位件（23）转动设于定位组件（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，所述仓体（15）的两侧设有侧护板（13），所述滚筒（2）设于该侧护板（13）的下方；所述侧护板（13）的两侧位置处均别设有驱动组件（16）和定位组件（17）。

3.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，每个所述滚筒（2）的外壁上设有2~5条螺旋推进板（21），且多条螺旋推进板（21）均匀分布具有相同的螺距。

4.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，所述螺旋推进板（21）的高度与所述滚筒（2）的半径的比值为0.3~0.35。

5.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，每条螺旋推进板（21）上的螺距与螺旋推进板（21）的高度的比值为6~6.5。

6.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，所述螺旋推进板（21）的螺旋升角为13~17°。

7.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，所述滚筒（2）的有效长度为2.4m~2.7m，该滚筒（2）上设有两条螺旋推进板（21），每条螺旋推进板（21）的螺旋线为4~6个；所述螺旋推进板（21）的高度为7cm~10cm。

8.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，所述驱动组件（16）中设有驱动齿盘（165）和从动齿盘（166），所述驱动齿盘（165）和从动齿盘（166）之间通过链条或同步带进行传动；所述驱动齿盘（165）上设有扭矩输入口（162），所述从动齿盘（166）上设有装配板（163），该装配板（163）与所述转动连接件（22）相连。

9.根据权利要求1所述的一种单侧单筒多螺旋推进装置，其特征在于，所述定位组件（17）上设有转轴孔（171）。

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